機器人編程PPT課件

1、圖特科技 非 編 程 機 器 人 組 裝漳州市中小學(xué)科技運動會漳州市圖特中小學(xué)體育科技活動發(fā)展中心 圖特 圖特第一部分 器材零件圖 圖特組裝步驟 圖特組裝步驟 圖特組裝步驟 圖特組裝步驟 圖特組裝步驟 圖特組裝步驟 圖特 圖特注意事項： 當。

2、解工業(yè)機器人的編程方法；了解工業(yè)機器人離線編程系統(tǒng)的組成； HPI了解ABB焊接仿真工作站的使用。技能目標 1.正確理解離線編程系統(tǒng)。 2.能夠使用ABB焊接仿真工作站軟件進行2 簡曲畝I宜緯編稗有簡單的動作功能，采用固定的程序進行 控制，。

3、 6.6 機器人編程及示教再現(xiàn)山東大學(xué)機械工程學(xué)院機電工程研究所2010090226.6.1 機器人編程 目前,不像數(shù)控機床那樣有APT語言,機器人編程還沒有公認的國際標準,各制造廠商有各自的機器人編程語言.機器人編程可分為三個水平: 1用。

4、機器人的停止機制,0/8,機器人的停止機制 1.1 停止機制 1.2 急?；謴?fù)方法,1/8,主要內(nèi)容,了解機器人的停止機制。,2/8,停止機制,機器人系統(tǒng)可以配備各種各樣的安全保護裝置，例如安全門互鎖開關(guān)、安全光幕和安全墊等。最常用的門互鎖開關(guān)，打開此裝置可以暫停機器人。 機器人控制柜偶4個獨立的安全保護機制，分別為： 常規(guī)模式安全保護停止（GS） 自動模式安全保護停止（AS） 上級安全保護停止（SS） 緊急停止（ES）,1.1,3/8,急停恢復(fù)方法,1.2,在機器人的手動操作過程中，由于操作者不熟練引起的碰撞或者其他突發(fā)狀況的發(fā)生，會導(dǎo)致機器人安。

5、第八章 機器人編程,機器人的主要特點之一是其通用性，使機器人具有可編程能力是實現(xiàn)這一特點的重要手段。機器人編程必然涉及到機器人語言。機器人語言是使用符號來描述機器人動作的方法。它通過對機器人動作的描述，使機器人按照編程者的意圖進行各種操作。機器人語言的產(chǎn)生和發(fā)展是與機器人技術(shù)的發(fā)展以及計算機編程語言的發(fā)展緊密相關(guān)的。編程系統(tǒng)的核心問題是操作運動控制問題。, 8.1 機器人編程要求與語言類型,8.1。

6、基 本 指 令 基 本 運 動 指 令 MoveLMoveJMoveL p1, v100, z10, tool1;L 直 線 運 動J 轉(zhuǎn) 軸 運 動 目 標 位 置數(shù) 據(jù) 類 型 : robotarget運 行 速 度單 位 : mms數(shù)。

7、一按工業(yè)機器人的功能來分工業(yè)機器人按功能分類焊接機器人弧焊機器人點焊機器人搬運機器人碼垛機器人分揀機器人上下料機器人拾料機器人裝配機器人裝配機器人處理機器人拋光打磨機器人切割機器人噴涂機器人噴漆機器人涂膠機器人第1頁共10頁焊接機器人第2頁。

8、 項目項目3 3 弧焊機器人示教編程弧焊機器人示教編程1.n弧焊機器人焊接時是按照事先編輯好的程序來進行的,這個程序一般是由操作人員按照焊縫形狀示教機器人并記錄運動軌跡而形成的.n機器人的程序由主程序子程序及程序數(shù)據(jù)構(gòu)成.在一個完整的應(yīng)用程。