工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修

1、工業(yè)機(jī)器人本體組件,1,工業(yè)機(jī)器人本體組件,工業(yè)機(jī)器人本體按照組件的方式劃分可分為旋轉(zhuǎn)臂組件，大臂鑲鋼絲螺套組件，前臂驅(qū)動組件，前臂筒，和腕關(guān)節(jié)組件五個主要組成部分，如圖所示。 旋轉(zhuǎn)臂組件與大臂鑲鋼絲螺套組件構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人基體。,1/6,1,工業(yè)機(jī)器人本體組件,腕關(guān)節(jié)組件 腕關(guān)節(jié)組件包含六軸箱體和五軸箱體，是工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)中最為復(fù)雜的部分，如圖所示是腕關(guān)節(jié)組件。 腕部的自由度主要是用來實現(xiàn)所期望的姿態(tài)。腕關(guān)節(jié)末端可以安裝各類專用工具，組成手部，也就是末端執(zhí)行器，來進(jìn)行具體的任務(wù)操作。,2/6,1,工業(yè)機(jī)器人本體組。

2、機(jī)器人常用的減速機(jī),1,機(jī)器人常用的減速機(jī),RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)是機(jī)器人常用的減速機(jī)。 RV減速器 由第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，振動小，噪音低，能耗低，以及在一定條件下具有自鎖功能的特點(diǎn)，比單純的擺線針輪行星傳動具有更小的體積和更大的過載能力，且輸出軸剛度大，作為機(jī)器人用減速器，是剛性最高的低振動減速器，因而得到廣泛使用，是最常用的減速機(jī)之一。,1/6,1,機(jī)器人常用的減速機(jī),RV減速器 1機(jī)架外 2輸入齒輪 3直齒輪 4曲軸 5RV齒輪 6針輪 7輸出法蘭,2。

3、機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)位置,1,機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)位置,機(jī)器人六軸軸說明,1/5,1,機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)位置,機(jī)器人各軸的機(jī)械零點(diǎn)位置是在機(jī)器人本體上可以直觀觀察到的一個相對位置，當(dāng)某一軸轉(zhuǎn)動至機(jī)械零點(diǎn)位置時，編碼器對應(yīng)的編碼信息即為機(jī)器人的零點(diǎn)基準(zhǔn)位置。 機(jī)械零點(diǎn)位置與機(jī)器人原始設(shè)計有關(guān)，不同廠家機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)位置各有不同，本書所述機(jī)器人的六軸零點(diǎn)位置如下。,2/5,1,機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)位置,3/5,1,機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)位置,六軸零點(diǎn)可為360度任意位置。,4/5,THANKS!,5/5。

4、可編輯修改，可打印別找了你想要的都有！精品教育資料全冊教案，試卷，教學(xué)課件，教學(xué)設(shè)計等一站式服務(wù)全力滿足教學(xué)需求，真實規(guī)劃教學(xué)環(huán)節(jié)最新全面教學(xué)資源，打造完美教學(xué)模式工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維修專業(yè)課程標(biāo)準(zhǔn)與方案一、招生對象及學(xué)制1招生對象：普通高中生、中等職業(yè)學(xué)校畢業(yè)生。2學(xué)制：三年二、專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)本專業(yè)培養(yǎng)擁護(hù)黨的基本路線，德、智、體、美等全面發(fā)展，具有良好的科學(xué)文化素養(yǎng)、職業(yè)道德和扎實的文化基礎(chǔ)知識。具有獲取新知識、新技能的意識和能力，能適應(yīng)不斷變化的工作需求。熟悉企業(yè)生產(chǎn)流程，具有安全生產(chǎn)意識，嚴(yán)格。

5、鋼絲螺套的作用和規(guī)格,1,鋼絲螺套的作用和規(guī)格,鋼絲螺套 剛絲螺套，又稱螺紋絲套，是一種新型的螺紋緊固件，是由高強(qiáng)度、高精度、表面光潔的具有菱形截面的不銹鋼絲精確加工而成的一種彈簧狀內(nèi)外螺紋同心體。是為保護(hù)有色金屬螺紋孔而發(fā)展的嵌入物，將其旋入并緊固在被連接件之一的螺紋孔中，形成符合國際標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)螺紋，形狀類似于螺旋彈簧，具有較高的硬度及較好的表面粗糙度。,1/6,1,鋼絲螺套的作用和規(guī)格,鋼絲螺套的作用 1.延長使用壽命：由于鋼絲螺套是不銹鋼材料，具有較高硬度，使較軟的基件螺紋壽命增加幾十到幾百倍；增加了其強(qiáng)度，。

6、新鄉(xiāng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系 開設(shè) 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù) 專業(yè)可行性分析報告 一 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù) 專業(yè)可行性分析 1 社會背景分析 國外汽車行業(yè) 電子電器行業(yè) 工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用 工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線 以保證產(chǎn)品質(zhì)量 提高生產(chǎn)效率 同時 避免了大量的工傷事故 全球諸多國家近半個世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的 使用實踐表明 工業(yè)機(jī)器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn) 提高社會生 產(chǎn)效率 推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力。

7、控制柜上其他元器件的功能,1.控制柜上的常見電氣元件 2.電氣元件的功能 2.1 低壓斷路器 2.2 接觸器 2.3 變壓器 2.4 濾波器,1/8,1,控制柜上的常見電氣元件,控制柜上的常見電氣元件包括：低壓斷路器、接觸器、變壓器和濾波器等。,低壓斷路器,接觸器,2/8,1,控制柜上的常見電氣元件,控制柜上的常見電氣元件包括：低壓斷路器、接觸器、變壓器和濾波器等。,變壓器,濾波器,3/8,低壓斷路器又稱自動空氣開關(guān)或自動空氣斷路器，簡稱斷路器。它是一種既有手動開關(guān)作用，又能自動進(jìn)行失壓、欠壓、過載、和短路保護(hù)的電器。它可用來分配電能，對電源線。

8、同步帶張緊測試工具,1,同步帶張緊測試工具,同步帶需要張緊的原因 同步帶安裝時必須進(jìn)行適當(dāng)?shù)膹埦o，從而使同步帶具有一定的張緊力。張緊力過小會使同步帶在運(yùn)轉(zhuǎn)中因嚙合不良而發(fā)生跳齒現(xiàn)象，在跳齒的瞬間，可能因拉力過大而使同步帶斷裂或同步帶齒斷裂；張緊力過小會使同步帶傳遞運(yùn)動的精度降低，同步帶的振動噪音變大。張緊力過大則會使同步帶的壽命降低，傳動噪音增大，軸和軸承上的載荷增大，加劇軸承的發(fā)熱和使軸承壽命降低。故控制同步帶傳動適宜的張緊力是保證同步帶傳動正常工作的重要條件。,1/6,1,同步帶張緊測試工具,同步帶張力。

9、交通運(yùn)輸職教攻堅二期工程 交通信息專業(yè)建設(shè) 工 業(yè) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 與 維 護(hù) 專 業(yè) 人 才 培 養(yǎng) 方 案 2017 年 12 月 目 錄 一 專業(yè)名稱 1 二 入學(xué)要求 1 三 基本學(xué)制 1 四 培養(yǎng)目標(biāo) 1 五 職業(yè)范圍與人才規(guī)格 1 六 課程體系 4 七 課程設(shè)置及教學(xué)要求 6 八 實施保障 10 九 畢業(yè)條件 11 1 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案 一 專業(yè)名稱 專業(yè)名稱。

10、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù) 專業(yè)可行性分 析 1 社會背景分析 國外汽車行業(yè) 電子電器行業(yè) 工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用 工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線 以保證產(chǎn)品質(zhì)量 提高生產(chǎn)效率 同時 避免了大量的工傷事故 全球諸多國家近半個世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的 使用實踐表明 工業(yè)機(jī)器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn) 提高社會生 產(chǎn)效率 推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段 機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性 戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域 國際電氣電 子工。

11、1 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維修專業(yè)課程標(biāo)準(zhǔn)與方案 一 招生對象及學(xué)制 1 招生對象 普通高中生 中等職業(yè)學(xué)校畢業(yè)生 2 學(xué)制 三年 二 專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo) 本專業(yè)培養(yǎng)擁護(hù)黨的基本路線 德 智 體 美等全面發(fā)展 具有良好的科學(xué)文化素養(yǎng) 職業(yè) 道德和扎實的文化基礎(chǔ)知識 具有獲取新知識 新技能的意識和能力 能適應(yīng)不斷變化的工作需求 熟悉企業(yè)生產(chǎn)流程 具有安全生產(chǎn)意識 嚴(yán)格按照行業(yè)安全工作規(guī)程進(jìn)行操作 遵守各項工藝流。

12、機(jī)器人的停止機(jī)制,0/8,機(jī)器人的停止機(jī)制 1.1 停止機(jī)制 1.2 急停恢復(fù)方法,1/8,主要內(nèi)容,了解機(jī)器人的停止機(jī)制。,2/8,停止機(jī)制,機(jī)器人系統(tǒng)可以配備各種各樣的安全保護(hù)裝置，例如安全門互鎖開關(guān)、安全光幕和安全墊等。最常用的門互鎖開關(guān)，打開此裝置可以暫停機(jī)器人。 機(jī)器人控制柜偶4個獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制，分別為： 常規(guī)模式安全保護(hù)停止（GS） 自動模式安全保護(hù)停止（AS） 上級安全保護(hù)停止（SS） 緊急停止（ES）,1.1,3/8,急?；謴?fù)方法,1.2,在機(jī)器人的手動操作過程中，由于操作者不熟練引起的碰撞或者其他突發(fā)狀況的發(fā)生，會導(dǎo)致機(jī)器人安。

13、第二章機(jī)械傳動與工業(yè)機(jī)器人,2.1 機(jī)械系統(tǒng)部件設(shè)計要求,一、機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的特殊要求 機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)與一般機(jī)械系統(tǒng)相比，具有一定的特殊要求： 1. 較高的定位精度 精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，尤其是機(jī)電一體化產(chǎn)品，其技術(shù)性能、工藝水平和功能比普通的機(jī)械產(chǎn)品都有很大的提高，因此機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的高精度是其首要的要求。,2. 良好的動態(tài)響應(yīng)特性 響應(yīng)快、穩(wěn)定性好。 要求機(jī)械系統(tǒng)從接到指令到開。

14、機(jī)器人控制柜的組成,0/18,控制柜內(nèi)部組成 主計算機(jī) 機(jī)器人驅(qū)動器 軸計算機(jī) 安全面板 系統(tǒng)電源 配電板 電源模塊 電容 接觸器接口板 I/O板 面板上的按鈕,1/18,主要內(nèi)容,通過對控制柜內(nèi)部硬件組成的認(rèn)識，了解控制柜中每個模塊的功能及作用。,本節(jié)以ABB IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜為例，介紹控制柜的組成。ABB IRC5控制器的所有部件都集成在一個機(jī)柜中，如圖所示。,2/18,控制柜內(nèi)部由機(jī)器人系統(tǒng)所需部件和相關(guān)附件組成，包括主計算機(jī)、機(jī)器人驅(qū)動器、軸計算機(jī)、安全面板、系統(tǒng)電源、配電板、電源模塊、電容、接觸器接口板、I/O板等。,3/18,4/18,5/18,6/1。

15、機(jī)器人的邏輯判斷指令,0/11,邏輯判斷指令 Compact IF緊湊型條件判斷指令 IF條件判斷指令 FOR重復(fù)執(zhí)行判斷指令 WHILE條件判斷指令 TEST指令,1/11,主要內(nèi)容,了解幾種常用條件邏輯判斷指令 掌握各指令的使用方法,2/11,條件邏輯判斷指令用于對條件進(jìn)行判斷后，執(zhí)行相應(yīng)的操作。,邏輯判斷指令,1,3/11,Compact IF緊湊型條件判斷指令,如圖所示，如果flag1的狀態(tài)為TRUE，則do1被置位為1。,Compact IF緊湊型條件判斷指令用于當(dāng)一個條件滿足了以后，就執(zhí)行一句指令。,1,4/11,IF條件判斷指令,如圖所示。如果數(shù)據(jù)變量D為1，機(jī)器人走圓形軌跡；當(dāng)數(shù)據(jù)變。

16、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)題庫及答案 一、判斷題 第一章 1、 工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。 2、 被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。 3、 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。 4、示教盒屬于機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。 5、直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。。

17、可編輯修改，可打印別找了你想要的都有！精品教育資料全冊教案，試卷，教學(xué)課件，教學(xué)設(shè)計等一站式服務(wù)全力滿足教學(xué)需求，真實規(guī)劃教學(xué)環(huán)節(jié)最新全面教學(xué)資源，打造完美教學(xué)模式“工業(yè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)”專業(yè)人才培養(yǎng)實施方案 一、專業(yè)領(lǐng)域1. 專業(yè)代碼：XXXX2. 專業(yè)名稱：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)3. 專業(yè)概述：從事工業(yè)機(jī)器人工作站的日常使用、安裝、調(diào)試、保養(yǎng)及外圍設(shè)備的操作及維護(hù)工作。二、入學(xué)要求與學(xué)習(xí)年限1. 入學(xué)要求：1）高中畢業(yè)生或同等學(xué)力者；2）身體健康，四肢、五官功能健全，無精神缺陷；3）智力正常，能承受一定工作壓。

18、機(jī)器人的I/O通信,0/17,1.機(jī)器人I/O通信的種類 2.常見的標(biāo)準(zhǔn)I/O板,1/17,主要內(nèi)容,了解機(jī)器人I/O通信種類及常用標(biāo)準(zhǔn)I/O板 了解DSQC651和 DSQC652板的配置，定義總線連接、數(shù)字輸入輸出信號機(jī)模擬輸出信號。,2/17,機(jī)器人I/O通信的種類,1,機(jī)器人擁有豐富的I/O通信接口，可以輕松地實現(xiàn)與周邊設(shè)備進(jìn)行通信，具備的通信方式見表4- 1，其中RS232通信、OPC server、Socket Message是與PC通信時的通信協(xié)議，與PC進(jìn)行通信時需在PC端下載PC SDK，添加 “PC-INTERFACE” 選項方可使用；DeviceNet、Profibus、Profibus-DP、Profinet、EtherNet IP 則是。