機器人現(xiàn)場編程工業(yè)機器人的分類PPT課件

《機器人現(xiàn)場編程工業(yè)機器人的分類PPT課件》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《機器人現(xiàn)場編程工業(yè)機器人的分類PPT課件（10頁珍藏版）》請在裝配圖網上搜索。

一、按工業(yè)機器人的功能來分工業(yè)機器人（按功能分類）焊接機器人弧焊機器人點焊機器人搬運機器人碼垛機器人分揀機器人上下料機器人拾料機器人裝配機器人裝配機器人處理機器人拋光/打磨機器人切割機器人噴涂機器人噴漆機器人涂膠機器人第1頁/共10頁焊接機器人第2頁/共10頁搬運機器人（碼垛、抓取、上下料）第3頁/共10頁裝配機器人（發(fā)動機自動裝配）第4頁/共10頁處理機器人（拋光、打磨）第5頁/共10頁噴涂機器人第6頁/共10頁二、按工業(yè)機器人的結構來分工業(yè)機器人（按結構分）串聯(lián)機器人并聯(lián)機器人第7頁/共10頁三、并聯(lián)機器人的特點1）運動負荷小，微動精度高，無累積誤差；2）驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應好；3）結構緊湊，剛度高，承載能力大；4）完全對稱的并聯(lián)機構具有較好的各向同性；5）工作空間較??；并聯(lián)機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。第8頁/共10頁第9頁/共10頁感謝您的觀看。第10頁/共10頁