機(jī)器人編程 Robot Programming。8.1 機(jī)器人編程要求與語言類型 8.2 機(jī)器人語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能 8.3 常用的機(jī)器人編程語言 8.4 機(jī)器人的離線編程。8.1 機(jī)器人編程要求與語言類型 任務(wù)。8.1 機(jī)器人編程要求與語言類型 1.對機(jī)器人編程的要求 （3）能夠描述機(jī)器人的運(yùn)動 例。
機(jī)器人編程Tag內(nèi)容描述：
1、東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育,機(jī)器人技術(shù),第 五十五 講,主講教師：王興松,機(jī)器人編程 Robot Programming,8.1 機(jī)器人編程要求與語言類型 8.2 機(jī)器人語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能 8.3 常用的機(jī)器人編程語言 8.4 機(jī)器人的離線編程,Robot Programming,8.1 機(jī)器人編程要求與語言類型 任務(wù)： 檢驗(yàn)工件有無缺陷。 銷釘插入錐形孔。 銷釘壓入錐形孔。 檢驗(yàn)是否壓緊了。,Robot Programming,8.1 機(jī)器人編程要求與語言類型 1.對機(jī)器人編程的要求 （1）能夠建立世界模型 是描述物體三維運(yùn)動的 方法。 定義相關(guān)幾何體的名義 變量來建模。 模型要描述盡可能多的 有關(guān)物體。
2、機(jī)器人編程機(jī)器人編程Robot Programming8.1 8.1 機(jī)器人編程要求與語言類型機(jī)器人編程要求與語言類型8.2 8.2 機(jī)器人語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能機(jī)器人語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能8.3 8.3 常用的機(jī)器人編程語言常用的機(jī)器人編。
3、第八章 機(jī)器人編程,機(jī)器人的主要特點(diǎn)之一是其通用性，使機(jī)器人具有可編程能力是實(shí)現(xiàn)這一特點(diǎn)的重要手段。機(jī)器人編程必然涉及到機(jī)器人語言。機(jī)器人語言是使用符號來描述機(jī)器人動作的方法。它通過對機(jī)器人動作的描述，使機(jī)器人按照編程者的意圖進(jìn)行各種操作。機(jī)器人語言的產(chǎn)生和發(fā)展是與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展以及計算機(jī)編程語言的發(fā)展緊密相關(guān)的。編程系統(tǒng)的核心問題是操作運(yùn)動控制問題。, 8.1 機(jī)器人編程要求與語言類型,8.1。
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