工業(yè)機器人操作與編程 張春芝 ppt

1、認識示教器目錄Contents1. 示教器組成2. 示教器操作界面功能3. 使能器按鈕的功能與使用28主要內(nèi)容掌握機器人示教器的基本結(jié)構(gòu)及界面常用功能。ACHL38示教器組成11 10481 示教器線纜2 觸摸屏3 機器人手動運行的快捷按鈕。

2、示教器的基本配置1目錄Contents1.示教器的基本配置示教器的語言設(shè)置設(shè)置機器人系統(tǒng)時間27主要內(nèi)容學(xué)習(xí)設(shè)置示教器的語言和機器人系統(tǒng)時間ACHL37示教器的語言設(shè)置示教器出廠時，默認的顯示語言為英語，為了方便操作，下面介紹把顯示 語言設(shè)。

3、機 器 人 運 動 指 令 機 器 人 運 動 指 令l運 動 指 令 MoveAbsJl 運 動 指 令 MoveJl 運 動 指 令 MoveLl 運 動 指 令 MoveC 116 了 解 機 器 人 運 動 指 令 的 類 型 。 。

4、目 錄任務(wù)1認識工業(yè)機器人任務(wù)2搬運編程與操作任務(wù)3機器人涂膠編程與操作任務(wù)4噴漆編程與操作7工業(yè)機器人的離線編程任務(wù)1認識工業(yè)機器人1.1 了解工業(yè)機器人1.1.1工業(yè)機器人分類及應(yīng)用1.1.2工業(yè)機器人的組成1.1.3工業(yè)機器人的坐標系。

5、機器人的停止機制,0/8,機器人的停止機制 1.1 停止機制 1.2 急?；謴?fù)方法,1/8,主要內(nèi)容,了解機器人的停止機制。,2/8,停止機制,機器人系統(tǒng)可以配備各種各樣的安全保護裝置，例如安全門互鎖開關(guān)、安全光幕和安全墊等。最常用的門互鎖開關(guān)，打開此裝置可以暫停機器人。 機器人控制柜偶4個獨立的安全保護機制，分別為： 常規(guī)模式安全保護停止（GS） 自動模式安全保護停止（AS） 上級安全保護停止（SS） 緊急停止（ES）,1.1,3/8,急?；謴?fù)方法,1.2,在機器人的手動操作過程中，由于操作者不熟練引起的碰撞或者其他突發(fā)狀況的發(fā)生，會導(dǎo)致機器人安。