工業(yè)機器人應(yīng)用與維修專業(yè)程標(biāo)準(zhǔn)與方案.doc

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生產(chǎn)力在不斷進步，推動著科技的進步與革新。自工業(yè)革命以來，人力勞動已經(jīng)逐漸被機械所取代，工業(yè)機器人的出現(xiàn)是人類在利用機械進行社會生產(chǎn)史上的一個里程碑。全球諸多國家近半個世紀(jì)的工業(yè)機器人的使用實踐表明，工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。隨著工業(yè)機器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機器人智能化水平的提高,機器人的應(yīng)用范周還在不斷地擴大,已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè),進而推廣到諸如采礦機器人、建筑業(yè)機器人以及水電系統(tǒng)維護維修機器人等各種非制造行業(yè)。此外,在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域機器人的應(yīng)用也越來越多,如無人偵察機(飛行器)、警備機器人、醫(yī)療機器人、家政服務(wù)機器人等均有應(yīng)用實例。機器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。 “工業(yè)4.0”兩大主題，“智慧工廠”重點研究智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程，以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實現(xiàn)；“智能生產(chǎn)”主要涉及整個企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機互動以及3D技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用等。工業(yè)機器人屬于上述信息物理融合系統(tǒng)（CPS）或"物理計算"理念或課題（Physical Computing）。據(jù)統(tǒng)計，目前全世界大約有100萬機器人在世界各個角落辛勤工作，特別是在人類難以勝任的危險環(huán)境里。日本是機器人密度最高的國家，每10萬人中就有295個機器人。目前，全球工業(yè)機器人裝機總量已達到100多萬臺，主要分布在日本、美國、德國等發(fā)達國家。機器人新增的需求主要來自中國等新興市場，日本等發(fā)達國家的保有量較為平穩(wěn)。 在我國，工業(yè)機器人的最初規(guī)模應(yīng)用是在汽車和工程機械行業(yè)，主要用于汽車及工程機械的噴涂及焊接。工業(yè)機器人主要以點焊、弧焊、裝配和搬運機器人為主，我國的工業(yè)機器人市場已經(jīng)開始形成，特別是加入WTO以后，對各種以工業(yè)機器人為主的先進自動化裝備的需求日益迫切。我國現(xiàn)有的機器人研究開發(fā)和應(yīng)用的工程單位超過200家，其中從事工業(yè)機器人研究和應(yīng)用的超過80家?；菊莆樟瞬僮鳈C的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，開發(fā)出弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人，目前生產(chǎn)的各類工業(yè)機器人中有90%以上用于生產(chǎn)中。 b.中國將成為全球最大的機器人市場 近年來，中國已成為工業(yè)機器人增長最快的國家之一。2004年以來，國內(nèi)機器人市場年均增長率達到40%以上。2011年，我國工業(yè)機器人市場增長率更是高達51%，位居全球第一。23000臺的絕對增量也僅次于日韓，排在全球第三位。中國工業(yè)機器人幾年內(nèi)或?qū)⒂瓉砭畤娛桨l(fā)展，而非簡單的線性增長。這種井噴式增長，與我國人口和經(jīng)濟現(xiàn)狀密切相關(guān)。過去我們曾依靠低廉而充沛的人力資源，將中國發(fā)展為世界最大制造業(yè)大國。但隨著用工成本的增長，“人才紅利”取代“人口紅利”，成為中國制造向中國智造轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵。在這樣一個轉(zhuǎn)折點上，工業(yè)機器人的井噴式增長，既反映出這樣的趨勢，也將為中國制造提“智”奠定堅實基礎(chǔ)。 機器人產(chǎn)業(yè)作為高端智能制造的代表，在新一輪工業(yè)革命中將成為制造模式變革的核心和推進制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的發(fā)動機。數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)工業(yè)機器人市場需求日益強勁，新安裝量年均增長高達40%。三年內(nèi)，機器人的應(yīng)用會有快速的增加，五年后，機器人的應(yīng)用就會有一個直線式的上升?？梢姡覈鴻C器人的應(yīng)用是今后發(fā)展的一個大趨勢。 c.國家政策扶持機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 2012年4月，科技部出臺《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》和《服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》，提出“十二五”期間將重點培育發(fā)展工業(yè)和服務(wù)機器人新興產(chǎn)業(yè)。其間，我國將攻克一批智能化高端裝備，發(fā)展和培育一批高技術(shù)產(chǎn)值超過100億元的核心企業(yè)。在第二個“規(guī)劃”中，提出攻克工業(yè)機器人本體、精密減速器、伺服驅(qū)動器和電機、控制器等核心部件的共性技術(shù)，自主研發(fā)工業(yè)機器人工程化產(chǎn)品，實現(xiàn)工業(yè)機器人及其核心部件的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化。服務(wù)機器人規(guī)劃中提到，全球服務(wù)機器人的產(chǎn)值將由2010年的約171億美元，增加到2025年的517億美元。我國將重點培育發(fā)展服務(wù)機器人新興產(chǎn)業(yè)，重點發(fā)展公共安全機器人、醫(yī)療康復(fù)機器人、仿生機器人平臺和模塊化核心部件等四大任務(wù)。 2012年8月，財政部公示2012年智能制造裝備項目擬支持單位名單，共有64個項目入圍，其中機器人相關(guān)的上市公司項目達到9個，包括掛在柴可力的WP517系列發(fā)動機柔性自動化裝配生產(chǎn)線、軟控股份和賽輪股份的輪胎行業(yè)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化、寶信軟件的基于開放式標(biāo)準(zhǔn)總線大型自控系統(tǒng)、海立股份的空調(diào)壓縮機柔性自動化裝配生產(chǎn)線、三一重工的自動導(dǎo)引車AGV系統(tǒng)工程機械產(chǎn)品加工應(yīng)用、海大集團的面向包裝物流領(lǐng)域搬運機器人、天地科技的高端液壓支架智能焊接加工車間以及振華重工的海上鉆井平臺裝備制造智能化焊接車間等。國家政策顯示將大力扶持機器人及工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 中國本周公布了實施制造強國戰(zhàn)略的首個十年行動綱領(lǐng)《中國制造2025》，她被視為中國版的“工業(yè)4.0”規(guī)劃，為繼改革開放以來，再次向西方開放式學(xué)習(xí)。行動綱領(lǐng)提出：緊密圍繞重點制造領(lǐng)域關(guān)鍵環(huán)節(jié)，開展新一代信息技術(shù)與制造裝備融合的集成創(chuàng)新和工程應(yīng)用。支持政產(chǎn)學(xué)研用聯(lián)合攻關(guān)，開發(fā)智能產(chǎn)品和自主可控的智能裝置并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。依托優(yōu)勢企業(yè)，緊扣關(guān)鍵工序智能化、關(guān)鍵崗位機器人替代、生產(chǎn)過程智能優(yōu)化控制、供應(yīng)鏈優(yōu)化，建設(shè)重點領(lǐng)域智能工廠/數(shù)字化車間。 對于機器人，圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機器人、特種機器人，以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂等服務(wù)機器人應(yīng)用需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進機器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，擴大市場應(yīng)用。突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計制造等技術(shù)瓶頸。 d.工業(yè)機器人應(yīng)用人才教育 2012年5月30日國務(wù)院通過了《“十二五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》工業(yè)機器人等高端裝備制造產(chǎn)業(yè)已列入“十二五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。預(yù)計到2015年中國機器人市場需求總量將占全球比重16.9%成為全球第一大市場。10年后機器人產(chǎn)業(yè)將是一個上萬億元產(chǎn)值的產(chǎn)業(yè)集群。目前，不少教育集團也將目光轉(zhuǎn)向工業(yè)機器人應(yīng)用人才教育領(lǐng)域，希望為我國的高端制造業(yè)和工業(yè)機器人應(yīng)用的發(fā)展添磚加瓦，通過職業(yè)教育和企業(yè)人才培訓(xùn)來助力“中國智造”。 工業(yè)4.0時代背景下，信息化與全球化融合、個性化和定制化生產(chǎn)方式和生活方式以及大數(shù)據(jù)、云計算、虛擬化生活等等新技術(shù)的和理念的涌現(xiàn)，都給現(xiàn)代工業(yè)機器人應(yīng)用人才培養(yǎng)模式帶來新的挑戰(zhàn)。這就要求我們的職業(yè)教育和人才培訓(xùn)要培養(yǎng)出適應(yīng)第三次工業(yè)革命需要的創(chuàng)新型人才和高素質(zhì)勞動者。 (2)工業(yè)機器人人才需求分析 a.機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展迫切需要大量高技能人才 中國工業(yè)機器人市場近年來持續(xù)表現(xiàn)強勁，市場容量不斷擴大。工業(yè)機器人的熱潮帶動機器人產(chǎn)業(yè)園的新建。到目前為止，上海、徐州、常州、昆山、哈爾濱、天津、重慶、唐山和青島等地均已經(jīng)著手開建機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)。產(chǎn)業(yè)的發(fā)展急需大量高素質(zhì)高級技能型專門人才，人才短缺已經(jīng)成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。 b.工業(yè)機器人的日益廣泛應(yīng)用需要高技能專門人才 傳統(tǒng)制造業(yè)的改造提升、人工成本快速提高促使企業(yè)用工業(yè)機器人來提高產(chǎn)業(yè)附加值、保證產(chǎn)品質(zhì)量，使工業(yè)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)面臨前所未有的發(fā)展時機。 目前在長三角地區(qū)使用工業(yè)機器人的企業(yè)六千多家，人才缺口達5000人左右。不僅企業(yè)需要工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、機器人自動化線維護等方面的人才，還需要大量從事工業(yè)機器人安裝調(diào)試和售后服務(wù)等工作的專門人才。隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，預(yù)計未來3-5年，工業(yè)機器人的增速有望達到25%，高技能人才缺口將逐年加大。 c.工業(yè)機器人應(yīng)用人才結(jié)構(gòu)性矛盾突出 目前國內(nèi)高職院校尚無工業(yè)機器人應(yīng)用方面的對口專業(yè)，從事工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、機器人自動線維護、工業(yè)機器人安裝調(diào)試等崗位的人員主要來自對電氣自動化技術(shù)、機電一體化等專業(yè)畢業(yè)生的二次培訓(xùn)，而且短期培訓(xùn)難以達到崗位要求。 d.工業(yè)機器人應(yīng)用人才荒 伴隨著機器人熱的另外一個隱憂也隨之浮出水面，那就是工業(yè)機器人應(yīng)用工程師的人才荒。一臺工業(yè)機器人（機械臂）能否投入到生產(chǎn)當(dāng)中去，以及能發(fā)揮多大的作用，取決于生產(chǎn)工藝的復(fù)雜性，產(chǎn)品的多樣性還有周邊設(shè)施的配套程度。而解決這些問題卻需要3到5名相關(guān)的操作維護和集成應(yīng)用人才。目前，機器人在汽車制造以外的一般工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用需求快速增長，而相應(yīng)的人才儲備數(shù)量和質(zhì)量卻捉襟見肘。 工業(yè)機器人應(yīng)用（系統(tǒng)集成）是典型的多學(xué)科交叉融合的行業(yè)，目前的當(dāng)務(wù)之急，是大量培養(yǎng)掌握機器人系統(tǒng)知識并能與各行業(yè)工藝要求相結(jié)合的應(yīng)用工程人才，幫助用戶解決機器人的應(yīng)用的實際問題，取得實效，以此開拓機器人市場。從一些招聘要求不難看出，操作機器人的技術(shù)人員，是目前企業(yè)中最缺的技術(shù)工人。企業(yè)把工業(yè)機器人買回來以后，想要把標(biāo)準(zhǔn)的機器人變成一臺可以投入生產(chǎn)的專用自動化設(shè)備，這就需要機器人應(yīng)用工程師結(jié)合生產(chǎn)工藝和工件的類型，通過手動示教編程并結(jié)合周邊的輔助設(shè)施，才能使機器人完成特定的任務(wù)。 e.機器人技術(shù)對接區(qū)域經(jīng)濟 許昌市作為河南省中原城市群的主要城市之一，在許昌市建設(shè)的國家電子信息產(chǎn)業(yè)園、中原電氣谷，為機械加工、汽車后市場、電子信息類專業(yè)的發(fā)展提供了強大的支撐，入住的企業(yè)急需高水平技能型的機械加工、電子信息等專業(yè)從業(yè)人員。此外還有服務(wù)于許昌周邊地區(qū)及珠江三角洲和江浙等沿海經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)的從業(yè)人員。機器人技術(shù)集電子、信息、物流、自動控制、數(shù)控技術(shù)于一體，許昌一些現(xiàn)代化水平比較高的企業(yè)（比如：富士康集團新鄭工業(yè)園區(qū)、中煙集團許昌公司、許繼集團、森源電氣）開始越來越多地應(yīng)用工業(yè)機器人。一方面是工業(yè)機器人應(yīng)用高端技術(shù)人才需求飆升，一方面是相應(yīng)的人才供應(yīng)奇缺，更為重要的是，工業(yè)機器人應(yīng)用及高端技術(shù)人才的大量缺口，已經(jīng)開始制約相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的進展，成為地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展的掣肘。因為，強化校企合作，推行嵌入式課程，創(chuàng)新專業(yè)申辦，崗位實訓(xùn)等學(xué)科教育創(chuàng)新模式，通過開設(shè)短期培訓(xùn)班或?qū)I(yè)共建模式，引入實務(wù)課程，提升教育質(zhì)量。推行“出口即入口”教育模式，即為從人才培養(yǎng)的最終就業(yè)目標(biāo)倒過來設(shè)計課程內(nèi)容，解決學(xué)生就業(yè)問題。 2.職業(yè)崗位分析 本專業(yè)職業(yè)崗位群如表1-1-1所示 表1-1-1 電氣自動化專業(yè)職業(yè)崗位群 類 別 職業(yè)崗位名稱 主要工作任務(wù) 職業(yè)資格證書 初始崗位 工業(yè)機器人設(shè)備操作員 工業(yè)機器人設(shè)備操作 維修電工中（或高）級職業(yè)等級證、機器人操作技師證 機器人運行維護與管理人員 工業(yè)機器人設(shè)備的調(diào)試與維護 維修電工中（或高）級職業(yè)等級證、機器人操作技師證 遷移崗位 工業(yè)機器人工作站設(shè)計與安裝 工業(yè)機器人工作站設(shè)備的設(shè)計、安裝與調(diào)試 維修電工中（或高）級職業(yè)等級證、可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 銷售客服工程師 掌握銷售渠道和方法，能妥善地解決售后服務(wù)中的各類技術(shù)問題 維修電工中（或高）級職業(yè)等級證、機器人操作技師證 發(fā)展崗位 工業(yè)機器人高級工程師 工業(yè)機器人生產(chǎn)線的開發(fā)和設(shè)備設(shè)計 維修電工中（或高）級職業(yè)等級證、可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 機器人操作技師證 項目經(jīng)理 工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設(shè)計 維修電工中（或高）級職業(yè)等級證、可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 機器人操作技師證 3.職業(yè)資格證書 證書名稱 等級 頒證機構(gòu) 知識技能 配套課程 維修電工中（或高）級職業(yè)等級證 中（或高） 中華人民共和國人力資源和勞動保障部 具備維修電工、電氣控制技術(shù)知識和技能 電工電子技術(shù)、電機與電氣控制技術(shù)、PLC可編程控制器 工業(yè)機器人操作員證 資格證 中華人民共和國人力資源和勞動保障部 工業(yè)機器人操作知識和技能 工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人自動生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試和維護 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師證（四級） 資格證 中華人民共和國人力資源和勞動保障部 具備可編程控制器的程序設(shè)計技能 PLC可編程控制器 表1-1-2 電氣自動化專業(yè)職業(yè)資格證書 四、人才培養(yǎng)規(guī)格 （一）素質(zhì)結(jié)構(gòu) 1.基本素質(zhì) （1）健康的體魄 （2）良好的政治素質(zhì) （3）健康的心理素質(zhì) 2.職業(yè)素質(zhì) （1）良好的職業(yè)操守和職業(yè)道德 （2）具有安全、文明生產(chǎn)以及環(huán)境保護意識 （二）能力結(jié)構(gòu) 1.專業(yè)能力 （1）能讀懂機器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝圖和電氣原理圖，整理工業(yè)機器人應(yīng)用方案的設(shè)計思路。 （2）能測繪簡單機械部件生成零件圖和裝配圖，跟進非標(biāo)零件加工，完成裝配工作。 （3）能維護、保養(yǎng)工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)備，能排除簡單電氣及機械故障。 （4）能根據(jù)自動化生產(chǎn)線的工作要求，編制、調(diào)整工業(yè)機器人控制程序。 （5）能根據(jù)工業(yè)機器人應(yīng)用方案要求，安裝、調(diào)試工業(yè)機器人及應(yīng)用系統(tǒng)。 （6）能應(yīng)用操作機、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置，繪制邏輯運算程序。 （7）能收集、查閱工業(yè)機器人技術(shù)資料，對已完成的工作進行規(guī)范記錄和存檔。 （8）能對機器人應(yīng)用系統(tǒng)的新操作人員進行培訓(xùn)。 （9）能維護、保養(yǎng)設(shè)備，能排除簡單電氣及機械故障。 2.方法能力 （1）具有制定出切實可行的工作計劃,提出解決實際問題的方法能力； （2）具有對新知識、新技術(shù)的學(xué)習(xí)能力,通過不同途徑獲取信息的能力，以及對工作結(jié)果進行評估的方法能力； （3）具有全局思維與系統(tǒng)思維、整體思維與創(chuàng)新思維的方法能力； （4）具有決策、遷移能力；能記錄、收集、處理、保存各類專業(yè)技術(shù)的信息資料方法能力。 （5）具有創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，能根據(jù)企業(yè)的發(fā)展及需求改造和革新原有設(shè)備。 3.社會能力 （1）較強的法律意識與社會責(zé)任感 （2）快速適應(yīng)環(huán)境變化的能力 （3）人際交流及團隊協(xié)作能力 （4）勞動組織能力 （三）知識結(jié)構(gòu) 1.基礎(chǔ)知識 （1）計算機常用辦公軟件基本知識 （2）應(yīng)用文寫作基本知識 （3）安全生產(chǎn)、環(huán)境保護和質(zhì)量管理的基本知識 （4）電工電子的基本知識 （5）電氣識圖的一般知識 2.專業(yè)知識 （1）具有常用電子元器件、集成器件、單片機的應(yīng)用知識。 （2）具有傳感器應(yīng)用的基本知識 （3）具有應(yīng)用機械傳動、液壓與氣動系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識 （4）具有PLC、變頻器、觸摸屏、組態(tài)軟件控制技術(shù)的應(yīng)用知識 （5）具有交流調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用知識 （6）具有機械系統(tǒng)繪圖與設(shè)計的知識 （7）具有計算機接口、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)和自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識。 （8）具有工業(yè)機器人原理、操作、編程與調(diào)試的知識 （9）具有檢修工業(yè)機器人系統(tǒng)、自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)故障的相關(guān)知識。 （10）具有安全用電及救護常識。 （四）知識、能力、素質(zhì)結(jié)構(gòu)分析表 表1-2-1 工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)知識、能力、素質(zhì)結(jié)構(gòu)分析表 素質(zhì)模塊 能力模塊 知識結(jié)構(gòu) 相關(guān)課程 思想政治素質(zhì) 1.一定的政治理論水平 2.堅定的愛國主義和社會主義信念 3.良好的職業(yè)道德 4.具有一定的法制觀念 5.具有一定的經(jīng)濟意識 1.政治理論知識 2.法律知識 1.思想道德修養(yǎng)與法律基礎(chǔ) 2.毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論 文化素質(zhì) 1.計算機應(yīng)用能力 2.音樂美術(shù)欣賞能力 3.良好的心理調(diào)節(jié)能力 4.一定的社會適應(yīng)能力 5.一定的邏輯思維能力 6.一定的文字運用能力 7.就業(yè)創(chuàng)業(yè)能 8.外語應(yīng)用能力 1.計算機知識 2.音樂美術(shù)知識 3.心理學(xué)知識 4.社會和就業(yè)知識 5.應(yīng)用數(shù)學(xué)知識 6.寫作知識 7.有良好的就業(yè)心態(tài)和就業(yè)觀。 8.能處理電氣自動化技術(shù)專業(yè)的英文資料 1.計算機基礎(chǔ) 2.音樂欣賞 3.美術(shù)欣賞 4.職業(yè)發(fā)展與就業(yè)指導(dǎo) 5.應(yīng)用數(shù)學(xué) 6.應(yīng)用文寫作 7.就業(yè)指 8.大學(xué)英語 職業(yè)素質(zhì) 1.讀懂機器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝圖和電氣原理圖的能力。 2.測繪簡單機械部件生成零件圖和裝配圖，跟進非標(biāo)零件加工，完成裝配工作的能力。 3.排除簡單電氣及機械故障。 4.根據(jù)自動化生產(chǎn)線的工作要求，編制、調(diào)整工業(yè)機器人控制程序的能力。 5.根據(jù)工業(yè)機器人應(yīng)用方案要求，安裝、調(diào)試工業(yè)機器人及應(yīng)用系統(tǒng)的能力。 6.應(yīng)用操作機、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置，繪制邏輯運算程序的能力。 7.維護、保養(yǎng)設(shè)備，排除簡單電氣及機械故障的能力。 1.常用電子元器件、集成器件、單片機的應(yīng)用知識。 2.掌握電子技術(shù)的基礎(chǔ)知識，能對模擬及數(shù)字電路進行測試分析與應(yīng)用設(shè)計。 3.掌握電機與電氣控制、PLC控制等專業(yè)理論知識。 4.具有PLC、變頻器、觸摸屏、組態(tài)軟件控制技術(shù)的應(yīng)用知識 5.熟練掌握一種電路繪圖工具、一種計算機編程語言及組態(tài)控制技術(shù)，能實現(xiàn)計算機編程調(diào)試以及監(jiān)控與仿真的能力。 6.具有計算機接口、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)和自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識。 7.工業(yè)機器人原理、操作、編程與調(diào)試的知識 8.檢修工業(yè)機器人系統(tǒng)、自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)故障的相關(guān)知識 1.電機與電氣控制技術(shù) 2.電工電子技術(shù) 3.PLC應(yīng)用技術(shù) 4.傳感器與檢測技術(shù)、人機界面與網(wǎng)絡(luò) 5.工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、安裝與調(diào)試技術(shù) 6.單片機控制與C語言技術(shù) 7.維修電工職業(yè)技能訓(xùn)練、工廠供配電技術(shù) 身心素質(zhì) 1.健康的體魄 2.良好的心理調(diào)節(jié)能力 1.體育知識 2.心理學(xué)知識 1.軍訓(xùn) 2.體育 3.健康教育 五、畢業(yè)要求 1.學(xué)分要求 課內(nèi)131學(xué)分，其中 ◆通識公共課：31.5學(xué)分； ◆通識選修課：6學(xué)分； ◆專業(yè)基礎(chǔ)課：26學(xué)分； ◆專業(yè)核心課：59學(xué)分； ◆專業(yè)拓展選修課：4.5學(xué)分； 課外16學(xué)分，其中 ◆大學(xué)生素質(zhì)拓展：每學(xué)期1學(xué)分，共6學(xué)分； ◆學(xué)生操行評定：每學(xué)期1學(xué)分，共6學(xué)分； ◆大學(xué)生體育技能測試：2學(xué)分； ◆社會實踐：2周，2學(xué)分。 2.平均學(xué)分績點（GPA）要求： ◆平均學(xué)分績點（GPA）達1.00以上。 3.證書要求 ◆專業(yè)課應(yīng)取得以下證書：（至少一種） ◆中（高）級維修電工證 ◆電工上崗證（必考） ◆工業(yè)機器人操作員證 六、以工作過程為導(dǎo)向構(gòu)建課程體系的開發(fā)設(shè)計 以工作過程為導(dǎo)向構(gòu)建課程體系的開發(fā)設(shè)計思路是：根據(jù)確定的職業(yè)崗位群，先分析典型工作任務(wù)（包括工作內(nèi)容、工作對象、工作手段、工作組織、工作產(chǎn)品等），得出完成典型工作任務(wù)對應(yīng)的職業(yè)能力。結(jié)合國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)要求，按照職業(yè)成長規(guī)律與學(xué)習(xí)規(guī)律將職業(yè)能力從簡單到復(fù)雜、從單一到綜合進行整合，歸納出相應(yīng)的行動領(lǐng)域，再轉(zhuǎn)換為學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程。 1．典型工作任務(wù)與職業(yè)能力分析 本專業(yè)對應(yīng)的7個職業(yè)崗位的典型工作任務(wù)有：工業(yè)機器人的操作與應(yīng)用、工業(yè)機器人工作站的安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人的維修與保養(yǎng)和工業(yè)機器人的銷售與售后，典型工作任務(wù)及其對應(yīng)的職業(yè)能力詳見表1-3-1。 表1-3-1 典型工作任務(wù)與職業(yè)能力分析表 典型工作任務(wù) 職業(yè)能力 職業(yè)素養(yǎng) D1：工業(yè)機器人的操作與應(yīng)用 D1-1：具有熟練操作設(shè)備的能力； D1-2：具有國家標(biāo)準(zhǔn)的查閱、收集和使用技術(shù)信息與資料的能力； D1-3：能根據(jù)自動化生產(chǎn)線的工作要求，編制、調(diào)整工業(yè)機器人的控制流程； D1-4：能使用常用的電工工具； D1-5：具備安全操作意識嚴(yán)格按照行業(yè)操作規(guī)程進行操作，遵守各項工藝規(guī)程； D1-6：能夠進行機器人的基本操作，切換坐標(biāo)，調(diào)整機器人的運行速度； D1-7：能夠在工業(yè)機器人完成控制要求過程中，進行運行軌跡的設(shè)置； D1-8：操作過程中，使用工具、設(shè)備等要符合勞動安全和環(huán)境保護規(guī)定，能夠?qū)σ淹瓿傻墓ぷ魅蝿?wù)進行安全存檔； D1-9：具備本專業(yè)新技術(shù)、新產(chǎn)品、新設(shè)備的消化、吸收、開發(fā)和應(yīng)用能力； D1-10：任意直線運動程序編制； D1-11：任意曲線運動程序編制； D1-12：任意曲線運動焊接程序編制及人機界面設(shè)計； D1-13：任意軌跡運動程序編制及人機界面設(shè)計； D1-14：PLC通信編程 D1-15：雙機通信； D1-15：具備專業(yè)實驗（訓(xùn)）室運行與管理的能力。 E1-1：能夠?qū)W以致用，把知識轉(zhuǎn)化為職業(yè)能力 E1-2：嚴(yán)格遵守職業(yè)規(guī)范和公司制度 E1-3：用高標(biāo)準(zhǔn)要求自己 E1-4：重視工作中的每一個細(xì)節(jié) E1-5：必須有全局觀念 E1-6：樹立積極心態(tài)，消除消極心態(tài) D2：工業(yè)機器人工作站的安裝與調(diào)試 D2-1：能夠進行可編程、傳感器、變送器、驅(qū)動器的安裝、接線以及與組態(tài)聯(lián)接； D2-2：能夠完成可編程控制器程序的輸入、輸出、修改及與 MCGS 組態(tài)聯(lián)接測試； D2-3：能夠進行可編程控制器變量操作與組態(tài)數(shù)據(jù)庫的建立及導(dǎo)入導(dǎo)出； D2-4：能夠完成實現(xiàn)系統(tǒng)功能的運行腳本和控制策略的編輯； D2-5：能夠完成上位監(jiān)控主機與現(xiàn)場控制器的通信設(shè)置； D2-6：能夠進行系統(tǒng)集成的綜合調(diào)試； D2-7：能識讀低壓低壓電氣產(chǎn)品控制原理圖、接線端子圖及元件布置圖； D2-8：會選擇熔斷器、空氣開關(guān)、接觸器、繼電器、電度表、電流表、電壓表、互感器等低壓電氣元件； D2-9：會識別及選用導(dǎo)線的材質(zhì)、規(guī)格、絕緣等級，并會識別選用產(chǎn)品柜體規(guī)格及防護等級； D2-10：能執(zhí)行低壓電氣產(chǎn)品的安裝操作規(guī)程； D2-11：會使用螺絲刀、剝線鉗、互感器、驗電器、萬用表、電鉆等工具； D2-12：會標(biāo)識導(dǎo)線編號； D2-13：會按接線端子圖接線； D2-14：會執(zhí)行安裝工藝，以便在柜體中合理的布置導(dǎo)線及配套低壓電氣元件； D2-15：會利用螺絲刀及電鉆在安裝板上安裝各電氣元件； D2-16：會控制功能測試； D2-17：會正確判斷電氣控制設(shè)備元器件的好壞； D2-18：會查找、排除電氣控制設(shè)備故障； D8-19：會觸電及電氣火災(zāi)的應(yīng)急處理； D8-20：會按工程驗收標(biāo)準(zhǔn)對產(chǎn)品整機功能的性能與質(zhì)量進行檢驗； D2-21：會填寫安裝及試驗記錄； D2-22：會資料整理、歸檔、保存。 E2-1：重視工作中的每一個細(xì)節(jié),認(rèn)真細(xì)致，業(yè)務(wù)上不恥下問，工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，思維敏捷，在工作中不斷提高自身業(yè)務(wù)水平 E2-2：具有團隊合作精神，善于聽取意見，能夠團結(jié)同事 E2-3：具有洞察細(xì)節(jié)能力，具備宏觀把握能力 E2-4：以誠信的精神對待職業(yè) E2-5：忠誠于公司, 不辭勞苦，敢于吃苦，敬業(yè)樂業(yè) E2-6：為實現(xiàn)自我價值而工作 E2-7：堅持原則，忠于職守，作風(fēng)正派，秉公辦事，誠實守信 E2-8：具有洞察細(xì)節(jié)能力，判斷試驗數(shù)據(jù)的各種異常情況 E2-9：不做假試驗，不出假報告 E2-10：E7-1：完成任務(wù)，履行職責(zé)，堅守承諾，承擔(dān)責(zé)任 E2-11：嚴(yán)格遵守職業(yè)規(guī)范和公司制度 E2-12：以誠信的精神對待自己的工作 D3：工業(yè)機器人的維修與保養(yǎng) D3-1：能識讀電路板電路原理圖； D3-2：會選用基本電氣元器件； D3-3：會使用萬用表、信號發(fā)生器、示波器、晶體管毫伏表等測量儀表； D3-4：會測試電器元件的主要性能參數(shù)； D3-5：知道PLC、單片機、變頻器、觸摸屏、交直流電機、變壓器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理； D3-6：電力拖動系統(tǒng)的運行性能、參數(shù)設(shè)定； D3-7：機器人仿真軟件使用及離線仿真； D3-8：會萬用表的部分性能測試； D3-9：能說明電氣線路檢修的基本方法； D3-10：會排除線路一般故障； D3-11：會填寫測試報告與檢修單。 D3-12：掌握工業(yè)自動化技術(shù)所必需的基礎(chǔ)理論知識。 D3-13：掌握電工、電子、液壓、氣動在工業(yè)自動化設(shè)備中的應(yīng)用技術(shù)知識。 D3-14：具有機器人及其自動線安裝調(diào)試規(guī)范 D3-15：具有電子電氣元件的選用和維護技能。 D3-16：具有常用儀器儀表的使用和維護技能。 D3-17：具有工廠電氣設(shè)備的安裝、調(diào)試、維修技能。 D3-18：具有液壓、氣動傳動系統(tǒng)的安裝、調(diào)整和維修技能。 D3-19：具有應(yīng)用計算機、單片機、可編程序控制器的基本能力 D3-20：具有工廠供電系統(tǒng)的安裝、調(diào)試技能。 D3-21：具有電氣設(shè)施設(shè)備管理的基本能力。 D3-22：在線編程軟件的使用； D3-23：程序的調(diào)試與應(yīng)用； D3-24：檢測方法； D3-25：機器人及自動線各模塊的檢測與檢修； D3-26：檢測儀器的使用； D3-27：測量儀器的調(diào)校與檢修； D3-28：機器人及其自動線的故障診斷； E3-1：用高標(biāo)準(zhǔn)要求自己 E3-2：能夠?qū)W以致用，把知識轉(zhuǎn)化為職業(yè)能力 E3-3：重視工作中的每一個細(xì)節(jié) E3-4：突破職業(yè)思維，具備創(chuàng)新精神 E3-5：完成任務(wù)，履行職責(zé)，堅守承諾，承擔(dān)責(zé)任 E3-6：樹立積極心態(tài)，消除消極心態(tài) D4：工業(yè)機器人的銷售與售后 D4-1：能夠掌握市場上常見工業(yè)機器人（庫卡、ABB等）的性能特點和技術(shù)指標(biāo)； D4-2：能夠較熟練地操作產(chǎn)品； D4-3：能夠?qū)Ξa(chǎn)品進行操作程序輸入； D4-4：能夠?qū)Ξa(chǎn)品進行安裝調(diào)試； D4-5：能夠?qū)Ξa(chǎn)品的故障進行分析判斷，并提出報告； D4-6：能夠?qū)ν惍a(chǎn)品進行性能、技術(shù)指標(biāo)分析比較，并提出報告； D4-7：能夠快速、準(zhǔn)確地口頭表達相關(guān)產(chǎn)品的性能、技術(shù)指標(biāo)、 特點； D4-8：能夠操作計算機并能上網(wǎng)查詢市場動態(tài)和相關(guān)營銷信息； D4-9：能夠操作計算機進行營銷購、銷、存及相關(guān)文件的制作、整理、打印； D4-10：能借助詞典翻譯使用英文說明書中的短文； D4-11：能夠分析顧客價值； D4-12：能夠擬制產(chǎn)品營銷計劃； D4-13：能夠?qū)Ξa(chǎn)品市場進行調(diào)研并作出報告； D4-14：能夠分析談判僵局的類別和成因； D4-15：能夠控制和回避各種商務(wù)風(fēng)險； D4-16：掌握與媒體保持聯(lián)系的基本方法； D4-17：掌握新聞稿寫作的基本要求； D4-18：能夠靈活運用銷售促進方式； D4-19：能夠協(xié)助測定并實施廣告計劃； D4-20：能夠協(xié)助進行廣告策劃； D4-21：熟悉營銷法律法規(guī)； D4-22：表達能力。 E4-1：善于學(xué)習(xí)，適應(yīng)變化 E4-2：學(xué)以致用，把知識轉(zhuǎn)化為職業(yè)能力 E4-3：把復(fù)雜的工作簡單化 E4-4：成為專家不是最好，而是與眾不同 E4-5：積極應(yīng)對工作中的困境 E4-6：嚴(yán)格遵守職業(yè)規(guī)范和公司制度 E4-7：重視工作中的每一個細(xì)節(jié) E4-8：突破職業(yè)思維，具備創(chuàng)新精神 E4-9：完成任務(wù)，履行職責(zé)，堅守承諾，承擔(dān)責(zé)任 注：①表中“典型工作任務(wù)”欄以D開頭進行編碼，例如“D1”表示第1項典型工作任務(wù)。 ②“職業(yè)能力”欄以D-進行編碼，例如“D2-3”表示第2項典型工作任務(wù)對應(yīng)的第3項職業(yè)能力。 2．專業(yè)學(xué)習(xí)領(lǐng)域核心課程設(shè)置 將典型工作任務(wù)的職業(yè)能力結(jié)合電氣自動化專業(yè)相應(yīng)職業(yè)崗位對應(yīng)的職業(yè)資格的要求，歸類出單片機應(yīng)用、PLC應(yīng)用、電機與電氣控制、電力系統(tǒng)安裝與調(diào)試、變頻器原理與應(yīng)用等多個行動領(lǐng)域，轉(zhuǎn)換成5門對應(yīng)的學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程。專業(yè)學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程及其對應(yīng)的主要教學(xué)內(nèi)容見表1-3-2。 表1-3-2 專業(yè)學(xué)習(xí)領(lǐng)域核心課程設(shè)置表 專業(yè)核 心課程 典型工作任務(wù) 職業(yè)能力 職業(yè)素養(yǎng) 主要教學(xué)知識點 參考 學(xué)時 H1傳感器與檢測技術(shù)應(yīng)用 D1 D2 D3 D4 D1-2—D1-5 D1-12—D1-15 D2-1 D2-7—D2-22 D3-1—D3-14 D4-5、D4-8 D4-10—D4-15 E1-1—E1-6 E2-1—E2-12 E3-1—E3-6 E4-1—E4-9 H1-1溫度傳感器 H1-2壓力傳感器 H1-3流量傳感器 H1-4液位傳感器 H1-5接近開關(guān) H1-6視覺系統(tǒng) 60 H2可編程控制器技術(shù)（西門子300系列） D1 D2 D3 D4 D1-2—D1-4 D1-7—D1-9 D1-12—D1-15 D2-6—D2-22 D3-1—D3-28 D4-1 D4-5、D4-7 D4-8 D4-11—D4-22 E1-1—E1-6 E2-1—E2-12 E3-1—E3-6 E4-1—E4-9 H2-1 PLC的基本原理、指令、基本程序設(shè)計原理 H2-2 PLC基本控制電路的程序設(shè)計、安裝、接線 H2-3控制領(lǐng)域的PLC控制電路程序設(shè)計、安裝、接線 60 H3工業(yè)機器人應(yīng)用認(rèn)知 D1 D2 D3 D4 D1-2—D1-5 D1-12—D1-16 D2-1—D2-3 D2-5—D2-22 D3-1—D3-5 D3-7—D3-12 D3-15、D3-16 D3-23 D4-1—D4-5 D4-7—D4-8 D4-11—D4-15 E1-1—E1-6 E2-1—E2-12 E3-1—E3-6 E4-1—E4-9 H3-1工業(yè)機器人發(fā)展歷程認(rèn)知 H3-2工業(yè)機器人行業(yè)安全認(rèn)知 H3-3工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知 H3-4工業(yè)機器人工作內(nèi)容認(rèn)知 H3-5工業(yè)機器人工作過程認(rèn)知 90 H4工業(yè)機器人現(xiàn)場編程 D1 D2 D3 D4 D1-1—D1-5 D1-7—D1-8 D1-12—D1-14 D2-7—D2-22 D3-1—D3-4 D3-8—D3-13 D3-17—D3-21 D3-24—D3-25 D4-11—D4-14 E1-1—E1-6 E2-1—E2-12 E3-1—E3-6 E4-1—E4-9 H4-1認(rèn)識KUKA機器人 H4-2設(shè)計工業(yè)機器人圓弧、直線軌跡規(guī)劃程序 H4-3設(shè)計工業(yè)機器人編程語言解析程序 H4-4設(shè)計工業(yè)機器人編程仿真程序 H4-5工業(yè)機器人工作站現(xiàn)場編程 60 H5工業(yè)機器人自動線安裝、調(diào)試與維護 D1 D2 D3 D4 D1-1—D1-5 D1-8—D1-9 D1-12—D1-16 D2-11—D2-13 D2-16 D3-1—D3-5 D3-9—D3-10 D3-16、D3-20 D3-23 D4-2—D4-3 D4-5—D4-22 E1-1—E1-6 E2-1—E2-12 E3-1—E3-6 E4-1—E4-9 H5-1皮帶運輸分揀控制系統(tǒng) H5-2三軸機械手的安裝與調(diào)試 H5-3六自由度工業(yè)機器人的安裝與調(diào)試 H5-4柔性生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試 H5-5工業(yè)機器人的故障診斷與維護 60 注：①表中“專業(yè)核心課程”欄以H開頭進行編碼，例如“H1”表示第1門專業(yè)核心課程。 ②“主要教學(xué)知識點”欄以“H-”進行編碼，例如“H1-1”表示第1門專業(yè)核心課程中第1項主要教學(xué)知識點。 3．專業(yè)核心課程描述 表1-3-3 “傳感器與檢測技術(shù)應(yīng)用”課程描述 課程名稱 傳感器與檢測技術(shù)應(yīng)用 學(xué)時數(shù) 60 學(xué)習(xí)目標(biāo) 讓學(xué)生初步掌握檢測技術(shù)的基本知識和應(yīng)用。培養(yǎng)學(xué)生使用各類傳感器的能力。使學(xué)生能夠進一步應(yīng)用傳感器解決工程測控系統(tǒng)中的具體問題。 工作任務(wù) 理解不同傳感器的工作原理，常用的測量電路；能夠?qū)ΤＳ脗鞲衅鞯男阅軈?shù)與主要技術(shù)指標(biāo)進行校量與標(biāo)定。掌握傳感器的工程應(yīng)用方法，并能正確處理檢測數(shù)據(jù)。 職業(yè)能力 1.專業(yè)能力： （1）能夠用常用萬用表、示波器等常用儀器儀表做各種傳感器性能的檢查，判別其好壞； （2）能夠根據(jù)檢測要求合理選用各種類型的傳感器； （3）能夠根據(jù)被測信號的特點，合理設(shè)計合理的檢測電路； （4）能夠用不同類型的傳感器設(shè)計制作相應(yīng)的模塊測量電路； （5）能夠用制作的模塊電路正確進行物理量的測量； （6）能夠用所學(xué)傳感器知識進行常用傳感器測量電路的檢修； 2.方法能力： （1）培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)生涯規(guī)劃能力。 （2）培養(yǎng)學(xué)生獨立學(xué)習(xí)能力。 （3）培養(yǎng)學(xué)生獲取新知識能力。 （4）培養(yǎng)學(xué)生決策能力。 3.社會能力： （1）培養(yǎng)學(xué)生的人際交流能力。 （2）培養(yǎng)學(xué)生公共關(guān)系處理能力。 （3）培養(yǎng)學(xué)生勞動組織能力。 （4）培養(yǎng)學(xué)生的集體意識和社會責(zé)任心。 學(xué)習(xí)內(nèi)容 1.壓力的檢測2.接近開關(guān)3.溫度的檢測4.流量的檢測5.液位的檢測6.視覺系統(tǒng) 技能考核項目與要求 （1）傳感器的選擇：會選擇合適的傳感器，成績占總成績30％。 （2）傳感器的安裝、接線與調(diào)試：會接線、會調(diào)試，成績占總成績20％。 表1-3-4 “可編程控制器技術(shù)（西門子200、300系列）”課程描述 課程名稱 可編程控制器技術(shù)（西門子S7-200、S7-300系列） 學(xué)時數(shù) 60 學(xué)習(xí)目標(biāo) 綜合應(yīng)用PLC原理、時序控制、計數(shù)控制、位置控制等功能。 工作任務(wù) D1：西門子S7-200PLC的基本原理、指令、基本程序設(shè)計原理 D2：西門子S7-200PLC基本控制電路的程序設(shè)計、安裝、接線 D3：電機常用PLC控制電路程序設(shè)計、安裝、接線 D4：典型機床PLC控制電路程序設(shè)計、安裝、接線 D5：控制領(lǐng)域的PLC控制電路程序設(shè)計、安裝、接線 D6：西門子S7-300PLC的基礎(chǔ)知識 D7：轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試 D8：指示燈控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試 D9：彩燈控制設(shè)備的設(shè)計、安裝與調(diào)試 D10：行車機構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試 D11：升降機系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試 職業(yè)能力 （1）專業(yè)能力：具備PLC的應(yīng)用能力 （2）方法能力：具有運用PLC完成相應(yīng)的先進控制方法能力 （3）社會能力：具備團體協(xié)作能力 學(xué)習(xí)內(nèi)容 PLC的基本原理、程序編制和程序操作；PLC應(yīng)用實例 。 1.專用設(shè)備的PLC控制—會設(shè)計控制電路并接線、安裝、調(diào)試 2.典型控制系統(tǒng)的PLC控制—會設(shè)計控制電路并接線、安裝、調(diào)試 技能考核項目與要求 在實訓(xùn)平臺、控制線路板上進PLC控制項目制作： （1）PLC控制電路設(shè)計、仿真運行，成績占總成績20％。 （2）自動線程序設(shè)計、接線、運行成績占總成績30％。 表1-3-5 “工業(yè)機器人應(yīng)用認(rèn)知”課程描述 課程名稱 工業(yè)機器人應(yīng)用認(rèn)知 學(xué)時數(shù) 60 學(xué)習(xí)目標(biāo) 1.認(rèn)識本職業(yè)的工作內(nèi)容、工作環(huán)境和安全注意事項 2.認(rèn)識工業(yè)機器人應(yīng)用行業(yè)的發(fā)展歷程及發(fā)展前景 3.認(rèn)識工業(yè)機器人的各種應(yīng)用 4.認(rèn)識機器人應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)、裝配、調(diào)試、維護、維修、銷售等任務(wù)的工作過程。 5.結(jié)合個人發(fā)展意愿，明確個人在該行業(yè)中的定位。 工作任務(wù) 技術(shù)人員剛進入工業(yè)機器人應(yīng)用行業(yè)時，通過查閱資料，了解機器人的發(fā)展歷程。通過觀看機器人應(yīng)用案例視頻，了解工業(yè)機器人在各行業(yè)中的應(yīng)用。通過現(xiàn)場參觀，了解該職業(yè)的工作內(nèi)容、工作環(huán)境和安全注意事項。通過與企業(yè)人員溝通，初步了解機器人應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)、裝配、調(diào)試、維護、維修、銷售等任務(wù)的工作過程，逐步建立對工業(yè)機器人應(yīng)用行業(yè)的職業(yè)認(rèn)同感。 職業(yè)能力 （1）專業(yè)能力：具備工業(yè)機器人應(yīng)用認(rèn)知能力 （2）方法能力：具有對工業(yè)機器人應(yīng)用行業(yè)職業(yè)認(rèn)同感的能力 （3）社會能力：具備團體協(xié)作能力 學(xué)習(xí)內(nèi)容 1.工業(yè)機器人發(fā)展歷程認(rèn)知 2.工業(yè)機器人行業(yè)安全認(rèn)知 3.工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知 4.工業(yè)機器人工作內(nèi)容認(rèn)知 5.工業(yè)機器人工作過程認(rèn)知 技能考核項目與要求 （1）工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)的組成，應(yīng)用方案的設(shè)計，成績占總成績20％ （2）工業(yè)機器人的典型工作任務(wù)，安全注意事項，成績占總成績30％ 表1-3-6 “工業(yè)機器人現(xiàn)場編程”課程描述 課程名稱 工業(yè)機器人現(xiàn)場編程 學(xué)時數(shù) 60 學(xué)習(xí)目標(biāo) 以每一種工作站系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法、機器人示教方法等，將相關(guān)的原理與實踐有機結(jié)合，使學(xué)生在實際操作中學(xué)會機器人的基本知識和操作技能。 工作任務(wù) 1.工業(yè)機器人裝配工作站現(xiàn)場編程 2.工業(yè)機器人CNC上下料工作站現(xiàn)場編程 3.工業(yè)機器人打標(biāo)系統(tǒng)現(xiàn)場編程 4.工業(yè)機器人立體倉庫、碼垛系統(tǒng)現(xiàn)場編程 職業(yè)能力 （1）專業(yè)能力：具備工業(yè)機器人編程的基本知識 （2）方法能力：具備工業(yè)機器人縣城編程的能力 （3）社會能力：具備團體協(xié)作能力 學(xué)習(xí)內(nèi)容 1.認(rèn)識KUKA機器人 2.設(shè)計工業(yè)機器人圓弧、直線軌跡規(guī)劃程序 3.設(shè)計工業(yè)機器人編程語言解析程序 4.設(shè)計工業(yè)機器人編程仿真程序 5.工業(yè)機器人工作站現(xiàn)場編程 技能考核項目與要求 （1）工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程，成績占總成績30％ （2）工業(yè)機器人編程仿真程序，成績占總成績20％ 表1-3-7 “工業(yè)機器人自動線安裝、調(diào)試與維護”課程描述 課程名稱 工業(yè)機器人自動線安裝、調(diào)試與維護 學(xué)時數(shù) 90 學(xué)習(xí)目標(biāo) 能夠根據(jù)項目負(fù)責(zé)人提供的機器人系統(tǒng)裝配圖、驅(qū)動系統(tǒng)圖裝配工作站，并根據(jù)系統(tǒng)工作要求，對工作站進行調(diào)試，形成工業(yè)機器人系統(tǒng)，并能對系統(tǒng)進行調(diào)試。 工作任務(wù) 工業(yè)機器人自動線各個工作站的組成和工作原理，安裝以及調(diào)試 職業(yè)能力 （1）專業(yè)能力：具備單片機的應(yīng)用能力 （2）方法能力：具有運用單片機完成相應(yīng)的先進控制方法能力 （3）社會能力：具備團體協(xié)作能力 學(xué)習(xí)內(nèi)容 1.皮帶運輸分揀控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 2.三軸機械手的安裝與調(diào)試 3.六自由度工業(yè)機器人的安裝與調(diào)試 4.柔性生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試 技能考核項目與要求 （1）工業(yè)機器人自動線的安裝：根據(jù)系統(tǒng)裝配圖、驅(qū)動系統(tǒng)裝配圖進行安裝占總成績25％。 （2）工業(yè)機器人自動線的調(diào)試：對各個工作站進行調(diào)試，成績占總成績25％。 4．職業(yè)訓(xùn)練項目簡介 表1-3-8職業(yè)訓(xùn)練項目簡介 序號 訓(xùn)練項目名稱 項目主要訓(xùn)練內(nèi)容 培養(yǎng)能力及素質(zhì) 參考學(xué)時 1 工業(yè)機器人自動生產(chǎn)線綜合實訓(xùn) （1）供料單元的安裝與調(diào)試 （2）加工單元的安裝與調(diào)試 （3）裝配單元的安裝與調(diào)試 （4）分揀單元的安裝與調(diào)試 （5）輸送單元的安裝與調(diào)試 （1）能選擇自動生產(chǎn)線所用的傳感器并正確使用安裝 （2）能進行生產(chǎn)線氣路的安裝與調(diào)整 （3）能進行生產(chǎn)線電路的設(shè)計與安裝 （4）能進行工業(yè)機器人和生產(chǎn)線程序設(shè)計 （5）能進行生產(chǎn)線的故障分析 60 2 工學(xué)交替實習(xí) （1）機械或電氣繪圖 （2）設(shè)備安裝與調(diào)試、維修 （3）零件加工及產(chǎn)品檢測 （4）設(shè)備銷售； （1）具備應(yīng)用理論知識解決實際問題和獨立工作的能力 （2）具備分析問題、運用所學(xué)知識和技能獨立解決問題的能力 336 3 頂崗實習(xí) （1）了解企業(yè)發(fā)展概況，包括公司發(fā)展?fàn)顩r、產(chǎn)品品種、產(chǎn)能、產(chǎn)值、員工人數(shù)與構(gòu)成、科室與車間設(shè)置、市場銷售情況等。 （2）進行全廠生產(chǎn)工藝流程參觀，了解產(chǎn)品的整個生產(chǎn)過程 （3）結(jié)合崗位工作、深入班組、參加設(shè)備的安裝調(diào)試、維護修理及相關(guān)工作。 （1）具備應(yīng)用理論知識解決實際問題和獨立工作的能力 （2）具備分析問題、運用所學(xué)知識和技能獨立解決問題的能力 336 5．專業(yè)核心課程學(xué)習(xí)情境總 每門核心課程選取若干個項目或任務(wù)作為情境教學(xué)的載體，職業(yè)行動領(lǐng)域的工作過程融合在項 目或任務(wù)訓(xùn)練中，5門專業(yè)核心課程的學(xué)習(xí)情境匯總表1-3-9。 1-3-9 專業(yè)核心課程學(xué)習(xí)情境總表 學(xué)習(xí)情境 核心課程 學(xué)習(xí)情境1 學(xué)習(xí)情境2 學(xué)習(xí)情境3 學(xué)習(xí)情境4 學(xué)習(xí)情境5 H1:傳感器與檢測技術(shù)應(yīng)用 電阻傳感器與電子秤的制作 電感傳感器位移測量電路的設(shè)計與制作 光電傳感器與轉(zhuǎn)速測量電路的制作與調(diào)試 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的制作與調(diào)試 視覺傳感器的安裝與調(diào)試 H2: 可編程控制器技術(shù)（西門子S7-200系列） 自動門的PLC控制（PLC的基礎(chǔ)知識） 三相異步電動機控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試 燈光控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試 機電一體化控制設(shè)備的設(shè)計、安裝與調(diào)試 帶數(shù)字顯示的自動停車場系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試 H2: 可編程控制器技術(shù)（西門子S7-300系列） 轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試 指示燈控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試 彩燈控制設(shè)備的設(shè)計、安裝與調(diào)試 行車機構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試 升降機系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試 H3:工業(yè)機器人應(yīng)用認(rèn)知 工業(yè)機器人發(fā)展歷程認(rèn)知 工業(yè)機器人行業(yè)安全認(rèn)知 工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知 工業(yè)機器人工作內(nèi)容認(rèn)知 工業(yè)機器人工作過程認(rèn)知 H4:工業(yè)機器人現(xiàn)場編程 工業(yè)機器人裝配工作站現(xiàn)場編程 工業(yè)機器人CNC上下料工作站現(xiàn)場編程 工業(yè)機器人打標(biāo)系統(tǒng)現(xiàn)場編程 工業(yè)機器人分揀系統(tǒng)現(xiàn)場編程 工業(yè)機器人立體倉庫、碼垛系統(tǒng)現(xiàn)場編程 H5:工業(yè)機器人自動線安裝、調(diào)試與維護 工業(yè)機器人自動線各個站的組成 皮帶運輸分揀控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 三軸機械手的安裝與調(diào)試 六自由度工業(yè)機器人的安裝與調(diào)試 柔性生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試 27 . 七、專業(yè)教學(xué)進程表 1.專業(yè)教學(xué)進度安排表（見表1-4-1） 表1-4-1 專業(yè)教學(xué)進度安排表 課程 類型 序號 課程名稱 總學(xué)分 學(xué)時 分配 學(xué)年、學(xué)期、周數(shù)、學(xué)時 備注 總學(xué)時 第一學(xué)年 第二學(xué)年 第三學(xué)年 1 2 3 4 5 6 19周 18周 19周 18周 19周 16周 通 識課 公共課 1 軍訓(xùn)與入學(xué)教育 3 56 2W ★ 2 思想道德修養(yǎng)與法律基礎(chǔ) 2.5 48 48 3 毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論 3 54 54 4 形勢與政策 2.5 90 30 20 20 20 ※ 5 職業(yè)發(fā)展與就業(yè)指導(dǎo) 2.5 40 10 10 10 10 ※ 6 健康教育 1 16 16 ※ 7 體育 4 70 16 18 36 ▲ 8 專業(yè)英語 7.5 136 64 72 ▲ 9 計算機應(yīng)用基礎(chǔ) 3.5 64 64 ▲ 10 音樂欣賞 1 16 16 ▲ 11 美術(shù)鑒賞 1 16 16 ▲ 小計 31.5 606 336 174 66 30 選修課 至少選修6學(xué)分 6 108 從備選課程中任選若干門，由教務(wù)處統(tǒng)一安排 小計 37.5 714 專業(yè)課 專業(yè)基礎(chǔ)課 1 電工電子技術(shù) 4 60 60 ▲ 2 機械制圖 2 30 30 ▲ 3 電機與電氣控制技術(shù) 4 88 60+1W ★ 4 C語言編程技術(shù) 4 60 60 ▲ 5 供配電技術(shù) 4 60 60 ▲ 6 液壓及氣動技術(shù) 4 60 60 ▲ 7 單片機應(yīng)用技術(shù) 4 60 60 ▲ 小計 26 418 178 60 180 專業(yè)核心課 8 H1傳感器與檢測技術(shù)應(yīng)用 4 60 60 ▲ 9 H2可編程控制器技術(shù) （西門子S7-200、S7-300、S7-400系列） 8 150 60 90 ▲ 10 H3工業(yè)機器人應(yīng)用認(rèn)知 3 30 30 ▲ 11 H4工業(yè)機器人現(xiàn)場編程 4 60 60 ▲ 12 H5工業(yè)機器人自動線安裝、調(diào)試與維護 4 120 120 ▲ 13 變頻器實用技術(shù) 2 30 30 ▲ 14 工控組態(tài)及現(xiàn)場總線技術(shù) 4 60 60 ▲ 16 機器人故障診斷 4 60 60 ▲ 17 工學(xué)交替 12 336 12W ★ 18 頂崗實習(xí) 14 392 14W ★ 小計 59 1298 90 180 300 336 392 小計 85 1716 178 150 360 300 336 392 職業(yè)拓展課 選修課 1 新技術(shù)專題講座 1.5 30 30 ※ 2 智能信息處理技術(shù) 1.5 30 30 3 嵌入式系統(tǒng) 1.5 30 30 4 表面貼裝技術(shù)及工藝管理 1.5 30 30 5 伺服驅(qū)動技術(shù) 1.5 30 30 6 生產(chǎn)過程自動化技術(shù) 1.5 30 30 7 信息資源檢索 1.5 30 30 小計（任選三門） 4.5 90 30 60 合計 127 2520 1.表中的開設(shè)課程表示方法有五種： ?純實踐性課程學(xué)時數(shù)以“周數(shù)”表示，填在開課學(xué)期，并在備注欄內(nèi)用“★”標(biāo)注。例如“2W”表示該課程安排2周實踐，按每周28學(xué)時計入總學(xué)時。 ?模塊課程以“周學(xué)時*周數(shù)”表示，填在開課學(xué)期。例如“4*7W”表示該課程為每周4學(xué)時，授課7周。 ?理論+實踐一體化課程以“節(jié)數(shù)”表示，填在開課學(xué)期，并在備注欄內(nèi)用“▲”標(biāo)注。 ?理論+實踐一體化+純實訓(xùn)課程，以“節(jié)數(shù)+周數(shù)”表示（“周數(shù)”是指純實踐周數(shù)），填在開課學(xué)期，并在備注欄內(nèi)用“★”標(biāo)注。例如“36+2W”表示一體化教學(xué)36學(xué)時，另有2周停課實訓(xùn)， 并按每周28學(xué)時計入總學(xué)時。 ?講座型課程以“※”表示，填在開課學(xué)期。 2.專業(yè)核心課程名稱前添加以H開頭的編號，與表1-3-2一致。 2.學(xué)時與學(xué)分分配 學(xué)時與學(xué)分分配見表1-4-2。 表1-4-2 學(xué)時與學(xué)分分配表 課程類型 課程門數(shù) 學(xué)時分配 學(xué)分分配 學(xué)時 學(xué)時比例 學(xué)分 學(xué)分比例 公共課 必修課 11 606 24.1% 31.5 24.8% 選修課 由教務(wù)處統(tǒng)一確定 108