工業(yè)機器人操作與編程機器人控制柜的組成ppt課件
《工業(yè)機器人操作與編程機器人控制柜的組成ppt課件》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《工業(yè)機器人操作與編程機器人控制柜的組成ppt課件（19頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
機器人控制柜的組成,0/18,控制柜內(nèi)部組成 主計算機 機器人驅(qū)動器 軸計算機 安全面板 系統(tǒng)電源 配電板 電源模塊 電容 接觸器接口板 I/O板 面板上的按鈕,1/18,主要內(nèi)容,通過對控制柜內(nèi)部硬件組成的認識，了解控制柜中每個模塊的功能及作用。,本節(jié)以ABB IRC5標(biāo)準控制柜為例，介紹控制柜的組成。ABB IRC5控制器的所有部件都集成在一個機柜中，如圖所示。,2/18,,控制柜內(nèi)部由機器人系統(tǒng)所需部件和相關(guān)附件組成，包括主計算機、機器人驅(qū)動器、軸計算機、安全面板、系統(tǒng)電源、配電板、電源模塊、電容、接觸器接口板、I/O板等。,3/18,,4/18,,5/18,,6/18,,7/18,,8/18,,9/18,,10/18,,11/18,,12/18,,13/18,IRC5控制柜下方面板出廠時基本配備的接口包括XS1機器人電源接口和XS2機器人SMB連接接口。,,XS1機器人電源接口,XS2機器人SMB連接接口,14/18,電源開關(guān),急停按鈕,電機上電按鈕,模式選擇開關(guān),網(wǎng)絡(luò)接口,示教器電纜接口,IRC5標(biāo)準控制柜面板上的按鈕和開關(guān)包括機器人電源開關(guān)、急停按鈕、電機上電按鈕、模式選擇開關(guān)、網(wǎng)絡(luò)接口和示教器電纜線接口。,面板上的按鈕和開關(guān),15/18,IRC5緊湊型控制柜面板上的按鈕和開關(guān)包括機器人電源開關(guān)、急停按鈕、上電按鈕、模式選擇開關(guān)等。,面板上的按鈕和開關(guān),1-開關(guān)旋鈕 2-模式選擇開關(guān) 3-緊急停止按鈕 4-松開抱閘按鈕 5-上電按鈕,16/18,總結(jié),通過學(xué)習(xí)控制柜的組成的相關(guān)知識，通過對控制柜內(nèi)部硬件組成的認識，了解控制柜中每個模塊的功能及作用。,17/18,THANKS!,18/18,下載提示(請認真閱讀)
- 1.請仔細閱讀文檔，確保文檔完整性，對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
- 2.下載的文檔，不會出現(xiàn)我們的網(wǎng)址水印。
- 3、該文檔所得收入（下載+內(nèi)容+預(yù)覽）歸上傳者、原創(chuàng)作者；如果您是本文檔原作者，請點此認領(lǐng)！既往收益都歸您。
文檔包含非法信息？點此舉報后獲取現(xiàn)金獎勵！
下載文檔到電腦，查找使用更方便
20 積分
| 下載 |
還剩頁未讀，繼續(xù)閱讀
- 配套講稿：
如PPT文件的首頁顯示word圖標(biāo)，表示該PPT已包含配套word講稿。雙擊word圖標(biāo)可打開word文檔。
- 特殊限制：
部分文檔作品中含有的國旗、國徽等圖片，僅作為作品整體效果示例展示，禁止商用。設(shè)計者僅對作品中獨創(chuàng)性部分享有著作權(quán)。
- 關(guān) 鍵 詞：
- 工業(yè) 機器人 操作 編程 控制 組成 ppt 課件
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。
鏈接地址：http://zhongcaozhi.com.cn/p-1330831.html