工業(yè)機器人維護與維修 2-6

1、機器人的機械零點位置,1,機器人的機械零點位置,機器人六軸軸說明,1/5,1,機器人的機械零點位置,機器人各軸的機械零點位置是在機器人本體上可以直觀觀察到的一個相對位置，當某一軸轉動至機械零點位置時，編碼器對應的編碼信息即為機器人的零點基準位置。 機械零點位置與機器人原始設計有關，不同廠家機器人的機械零點位置各有不同，本書所述機器人的六軸零點位置如下。,2/5,1,機器人的機械零點位置,3/5,1,機器人的機械零點位置,六軸零點可為360度任意位置。,4/5,THANKS!,5/5,。

2、同步帶張緊測試工具同步帶需要張緊的原因同步帶安裝時必須進行適當?shù)膹埦o，從而使同步帶具有一定的張緊力。張緊 力過小會使同步帶在運轉中因嚙合不良而發(fā)生跳齒現(xiàn)象，在跳齒的瞬間，可能因 拉力過大而使同步帶斷裂或同步帶齒斷裂；張緊力過小會使同步帶傳遞。

3、鋼絲螺套的作用和規(guī)格,1,鋼絲螺套的作用和規(guī)格,鋼絲螺套 剛絲螺套，又稱螺紋絲套，是一種新型的螺紋緊固件，是由高強度、高精度、表面光潔的具有菱形截面的不銹鋼絲精確加工而成的一種彈簧狀內外螺紋同心體。是為保護有色金屬螺紋孔而發(fā)展的嵌入物，將其旋入并緊固在被連接件之一的螺紋孔中，形成符合國際標準內螺紋，形狀類似于螺旋彈簧，具有較高的硬度及較好的表面粗糙度。,1/6,1,鋼絲螺套的作用和規(guī)格,鋼絲螺套的作用 1.延長使用壽命：由于鋼絲螺套是不銹鋼材料，具有較高硬度，使較軟的基件螺紋壽命增加幾十到幾百倍；增加了其強度，。

4、控制柜上其他元器件的功能,1.控制柜上的常見電氣元件 2.電氣元件的功能 2.1 低壓斷路器 2.2 接觸器 2.3 變壓器 2.4 濾波器,1/8,1,控制柜上的常見電氣元件,控制柜上的常見電氣元件包括：低壓斷路器、接觸器、變壓器和濾波器等。,低壓斷路器,接觸器,2/8,1,控制柜上的常見電氣元件,控制柜上的常見電氣元件包括：低壓斷路器、接觸器、變壓器和濾波器等。,變壓器,濾波器,3/8,低壓斷路器又稱自動空氣開關或自動空氣斷路器，簡稱斷路器。它是一種既有手動開關作用，又能自動進行失壓、欠壓、過載、和短路保護的電器。它可用來分配電能，對電源線。

5、同步帶張緊測試工具,1,同步帶張緊測試工具,同步帶需要張緊的原因 同步帶安裝時必須進行適當?shù)膹埦o，從而使同步帶具有一定的張緊力。張緊力過小會使同步帶在運轉中因嚙合不良而發(fā)生跳齒現(xiàn)象，在跳齒的瞬間，可能因拉力過大而使同步帶斷裂或同步帶齒斷裂；張緊力過小會使同步帶傳遞運動的精度降低，同步帶的振動噪音變大。張緊力過大則會使同步帶的壽命降低，傳動噪音增大，軸和軸承上的載荷增大，加劇軸承的發(fā)熱和使軸承壽命降低。故控制同步帶傳動適宜的張緊力是保證同步帶傳動正常工作的重要條件。,1/6,1,同步帶張緊測試工具,同步帶張力。