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1、認識示教器
目錄
Contents
1. 示教器組成
2. 示教器操作界面功能
3. 使能器按鈕的功能與使用
2/8
主要內(nèi)容
?掌握機器人示教器的基本結(jié)構(gòu)及界面常用功能。
A
CHL
3/8
示教器組成
11 10
4/8
1- 示教器線纜
2- 觸摸屏
3- 機器人手動運行的快捷按鈕
4- 緊急停止按鈕
5- 可編程按鍵
6- 手動操縱桿
7- 程序調(diào)試控制按鈕
8- 數(shù)據(jù)備份用USB接口
2、
9- 使能器按鈕
10- 示教器復(fù)位按鈕
行-觸摸屏用筆
CHL
2
示教器操作界面功能
操作界面:
為妒5QU?止 2
bU&njlaceU (UYUOC-K)
己療止M
HotMit
固條份與恢我
洽人輸岀
校準
手動融
自動生產(chǎn)窗口
刪日志
程序編輯器
E)
FloxPcndant
系統(tǒng)信念
注舗
Default User
①頊啟動
資源蒼理器
選項名稱
HotEdit
輸入輸出
手動操縱
自動生產(chǎn)窗口
程序編輯器
程序數(shù)據(jù)
備份與恢復(fù)
校準
控制面板
事件日志
資源
3、管理器
系統(tǒng)信息
注銷
重新啟動
明
程序模塊下軌跡點位置的補償設(shè)置窗口
設(shè)置及查看I/O視圖窗口
動作模式設(shè)置、坐標(biāo)系選擇、操縱桿鎖定及載荷屬性的更改窗口，也可顯 示實際位置
在自動模式下，可直接調(diào)試程序并運行
建立程序模塊及例行程序的窗口
選擇編程時所需程序數(shù)據(jù)的窗口
可備份和恢復(fù)系統(tǒng)
進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器和電機校準的窗口
進行示教器的相關(guān)設(shè)定
查看系統(tǒng)出現(xiàn)的各種提示信息
查看當(dāng)前系統(tǒng)的系統(tǒng)文件
查看控制器及當(dāng)前系統(tǒng)的相關(guān)信息 注銷用戶，可進行用戶的切換
機器人的關(guān)機和重啟窗口
4
■ Rob
4、
4/8
3厶號零期即愿F酉學(xué)」
盪転爍紹.於乞沁*
使能器按鈕的功能:
5/8
?使能器按鈕是工業(yè)機器人為保證操作人員人 身安全而設(shè)置的。
?只有在按下使能器按鈕，并保持在電機開啟 的狀態(tài)，才可對機器人進行手動的操作與程序 的調(diào)試。
?當(dāng)發(fā)生危險時，人會本能地將使能器按鈕松 開或按緊，則機器人會馬上停下來，保證安全。
A
使能器按鈕的使用:
6/8
6/#
］墜九
力
已停止（速度
1000
使能器按鈕第二檔按下
去以后，機器人又處于
防護裝置停止?fàn)顟B(tài)
6/9
總結(jié)
掌握機器人示教器的基本結(jié)構(gòu)及界面常用功
6/7
THANKS!
華航科技致真唯實
電子教案-工業(yè)機器人操作與編程+張春芝認識示教器
