電子教案-工業(yè)機(jī)器人操作與編程+張春芝示教器的基本配置

上傳人:小** 文檔編號(hào):42523863 上傳時(shí)間:2021-11-26 格式:DOC 頁(yè)數(shù):12 大小:130KB
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1、示教器的基本配置 1 目錄 Contents 1.示教器的基本配置 ?示教器的語(yǔ)言設(shè)置 ?設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間 2/7 主要內(nèi)容 ?學(xué)習(xí)設(shè)置示教器的語(yǔ)言和機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間 A CHL 3/7 示教器的語(yǔ)言設(shè)置 示教器出廠時(shí),默認(rèn)的顯示語(yǔ)言為英語(yǔ),為了方便操作,下面介紹把顯示 語(yǔ)言設(shè)定為中文的操作步驟: 4/7 #/7 4 Control Mum A pp<^nrmice 園

2、 SupervIMon g I/O ttw Motion Sn am iifiQU^g| 5 (I IVXMOMC. ?% ) ^iimI I iia>€* l>in0noMIstl

3、 #/7 #/7 單擊示教器左上角的主菜 單按鈕,然后選擇 uControl Panel M 這一 選項(xiàng)。 在 uControl Panelv 找 到 “Language”,單擊 選擇"Language” 。 彈出各國(guó)家語(yǔ)言選項(xiàng), 選擇"Chinese",然 后單擊0K。 #/7 5/7 #/7 示教器的語(yǔ)言設(shè)置 nr> Grd M m.mhmmi wrw) 6/7 #/7 In order to change the languag

4、e the FJexPendant must be restarted? Tbe Virtual PaxPendant wJI nov/ b closet You need to restart it the usual way, by prosslng tho Virtual HQxPerxlant, button Oo you want to proceed? 彈出系統(tǒng)重啟提示,單擊“Yes”, 系統(tǒng)重啟。 #/7 ▼ itmtwK re> ?r ”艮 W (JMT trou mt "? *ri * WJE g冶 FlnxP.m.Xnt Bui t Ih

5、w 系統(tǒng)重啟后,再單擊示教器左上 角主菜單,就能看到菜單已切換 成中文界面。 CHL CHL A CHL 設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間 為了方便進(jìn)行文件的管理和故障的查閱與管理,在進(jìn)行各種操作之前要將機(jī)器人系 統(tǒng)的時(shí)間設(shè)定為本地時(shí)區(qū)的時(shí)間,步驟如下: (LmUK-FC) 仍IP糸■衿止 己?止GM 100D 單擊示教器左上角的主 菜單按鈕。 FlezPendant I/O ProRKeys 選擇“控制面板”,在 控制而板的選項(xiàng)中選擇 “H期和時(shí)間”,進(jìn)行 時(shí)間和日期的修改。 日期和時(shí)何 ftS 1 ft :0 R :0 自定義顯證 動(dòng)作盅控和検行設(shè)置 SiS ri exPendant 系統(tǒng) 配舀僧用I/O信號(hào) 沒(méi)戲當(dāng)苗語(yǔ)言 配IE可編程按越 設(shè)玄機(jī)署人控:W2S的日期利時(shí)間 系統(tǒng)診畐 配置系統(tǒng)細(xì) 校準(zhǔn)觸按刑 A CHL 5/7 總結(jié) ?在認(rèn)識(shí)機(jī)器人示教器的基本結(jié)構(gòu)及界面常用功能 的基礎(chǔ)上,設(shè)置示教器的語(yǔ)言和機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間。 ?掌握示教器語(yǔ)言設(shè)置,能設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間。 A I Rob CHL 5/7 THANKS! 華航科技致真唯實(shí)

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