懸掛運動控制系統(tǒng)的設計

懸掛運動控制系統(tǒng)的設計,懸掛,吊掛,運動,控制系統(tǒng),設計 Xx大學 畢業(yè)設計（論文）課題論證書 指導教師： 姓名： 職稱： 姓名： 職稱： 姓名： 職稱： 二○○五年 十二月 一日 課題名稱 懸掛運動控制系統(tǒng) 課題類別 設計類 課題性質(zhì) √ 擬指導人數(shù) 1 本人對課題 研究的基礎 熟練掌握多種硬件設計開發(fā)方法、軟件開發(fā)工具、知識，對硬件/軟件開發(fā)的一般流程有清楚的認識 實習場地、時間 及目的的要求 實習場地：大學生科技活動基地 時間： 12周 目的：提高綜合運用所學知識獨立完成課題的工作能力、分析問題和解決問題的能力；培養(yǎng)硬件設計和開發(fā)軟件的能力，培養(yǎng)初步工程能力 實驗及條件 （調(diào)研情況） 實驗項目 （調(diào)研題目及內(nèi)容） 硬件/軟件開發(fā)，撰寫論文 實驗場地及設備 （調(diào)研地點及條件） 學院大學生科技活動基地，多媒體計算機，編程器，單片機實驗箱 消耗材料 （調(diào)研過程及方法） 存儲介質(zhì)、打印耗材 圖 量 無 譯 文 3000漢字 電算 機 時 300 語 言 參 考 資 料 及 來 源 要求利用校內(nèi)外圖書館、書店、網(wǎng)絡等渠道，查閱與管理信息系統(tǒng)、單片機、無線傳輸、語音傳輸、C語言等相關的中英文參考資料。 [1]蘇平。單片機原理與接口技術．電子工業(yè)出版社，1997 [2]李建忠。單片機原理及應用。 西安電子科技大學出版社。2002 [3]周良權(quán),方向喬.數(shù)字電子技術基礎.北京:高等教育出版社,1994 [4]陳良寬.?計算機網(wǎng)絡與建筑智能化系統(tǒng)集成.?中國建筑工業(yè)出版社2003 [5] Paul S.Wang，AN INTRODUCTION TO WEB DESIGN AND PROGRAMMING[M]，北京：高等教育出版社，2004 [6] Kenneth C.Laudon，MANAGEMENT INFORMATION SYSTEMS（Sixth Edition）[M]，北京：高等教育出版社，2001 注：課題性質(zhì)用符號填寫： √結(jié)合生產(chǎn) ○結(jié)合科研 ☆結(jié)合實驗室建設 △ 假擬的課題 課題內(nèi)容及要求： 內(nèi)容： 所設計的系統(tǒng)主要包括以下內(nèi)容： 設計一電機控制系統(tǒng)，控制物體在傾斜（仰角≤100度）的板上運動。 在一白色底板上固定兩個滑輪，兩只電機（固定在板上）通過穿過滑輪的吊繩控制一物體在板上運動，運動范圍為80cm×100cm。物體的形狀不限，質(zhì)量大于100克。物體上固定有淺色畫筆，以便運動時能在板上畫出運動軌跡。板上標有間距為1cm的淺色坐標線（不同于畫筆顏色），左下角為直角坐標原點。 基本要求： 1．控制系統(tǒng)能夠通過鍵盤或其他方式任意設定坐標點參數(shù)； 2．控制物體在80cm×100cm的范圍內(nèi)作自行設定的運動，運動軌跡長度不小于100cm，物體3．在運動時能夠在板上畫出運動軌跡，限300秒內(nèi)完成； 4．控制物體作圓心可任意設定、直徑為50cm的圓周運動，限300秒內(nèi)完成； 物體從左下角坐標原點出發(fā)，在150秒內(nèi)到達設定的一個坐標點(兩點間直線距離不小于40cm)。 要求： 1. 獨立完成該系統(tǒng)的分析、設計、編碼和調(diào)試，使系統(tǒng)能夠正常運行，滿足客戶的基本要求； 2. 設計的界面友好，使用方便； 3. 具有控制、畫圖、上位機傳輸借口功能； 4. 根據(jù)要求完成外文資料翻譯和畢業(yè)論文撰寫工作。 課題所涉及的知識面： 1.單片機 2.電機控制 3.軟件工程 4.C51語言 5.數(shù)字電子 6.模擬電子 7.開發(fā)工具及技術：KEIL C（或其他編程工具） PROTEL99 串行通訊 軟件工程分析方法 單片機原理實驗箱、示波器、頻率儀、萬用表等實驗設備使用 注：假擬課題要在課題內(nèi)容及要求欄中加述課題的現(xiàn)實意義 論文（設計）的具體安排及圖紙要求： 1．搜集資料、準備開題報告 3.26之前 2．開題、系統(tǒng)分析 3.27 ~ 4.10 3．系統(tǒng)概要設計 4.10 ~ 4.15 4．系統(tǒng)詳細設計 4.20~4.30 5．系統(tǒng)實現(xiàn) 5.1~5.23 6．系統(tǒng)測試 5.24~5.31 7．撰寫、修改論文 6.1~6.10 指導教師簽名： 2005年 12月 1日 領導組意見： 同 意 2005 年 12月 1 日 院（系）審批意見： 同 意 院長（系主任）：_ __ _簽字 2005年 12月 1日