懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),懸掛,吊掛,運(yùn)動(dòng),控制系統(tǒng),設(shè)計(jì) Xx大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 題目名稱： 懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 學(xué) 院： 計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院 專 業(yè)： 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)（工） 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 二00 六年 三 月 一 日 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的目的與要求： 目的： 1． 提高綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)獨(dú)立完成課題的工作能力、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力； 2． 培養(yǎng)從文獻(xiàn)檢索和調(diào)查研究中獲得知識(shí)的能力； 3． 培養(yǎng)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件的能力； 4． 培養(yǎng)初步工程能力； 5． 養(yǎng)成認(rèn)真的工作態(tài)度、良好的工作作風(fēng)，樹(shù)立高尚的職業(yè)道德； 6． 對(duì)知識(shí)面、掌握知識(shí)的深度、運(yùn)用理論去處理問(wèn)題的能力、實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?、外語(yǔ)水平、書(shū)面及口頭表達(dá)能力進(jìn)行全面考核。 要求： 根據(jù)題目說(shuō)明和背景資料，完成單工無(wú)線通訊系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)，具體包括： 1. 獨(dú)立完成系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，使設(shè)計(jì)的軟件滿足設(shè)計(jì)要求。 2. 進(jìn)一步改進(jìn)、擴(kuò)充軟件使其完善，讓界面更美觀，使用更方便。 3. 根據(jù)設(shè)計(jì)要求和開(kāi)發(fā)過(guò)程寫(xiě)出畢業(yè)論文。 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容： 設(shè)計(jì)一電機(jī)控制系統(tǒng)，控制物體在傾斜（仰角≤100度）的板上運(yùn)動(dòng)。 在一白色底板上固定兩個(gè)滑輪，兩只電機(jī)（固定在板上）通過(guò)穿過(guò)滑輪的吊繩控制一物體在板上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)范圍為80cm×100cm。物體的形狀不限，質(zhì)量大于100克。物體上固定有淺色畫(huà)筆，以便運(yùn)動(dòng)時(shí)能在板上畫(huà)出運(yùn)動(dòng)軌跡。板上標(biāo)有間距為1cm的淺色坐標(biāo)線（不同于畫(huà)筆顏色），左下角為直角坐標(biāo)原點(diǎn)。 基本要求： 1. 控制系統(tǒng)能夠通過(guò)鍵盤(pán)或其他方式任意設(shè)定坐標(biāo)點(diǎn)參數(shù)； 2. 控制物體在80cm×100cm的范圍內(nèi)作自行設(shè)定的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)軌跡長(zhǎng)度不小于100cm，物體在運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠在板上畫(huà)出運(yùn)動(dòng)軌跡，限300秒內(nèi)完成； 3. 控制物體作圓心可任意設(shè)定、直徑為50cm的圓周運(yùn)動(dòng)，限300秒內(nèi)完成； 4. 物體從左下角坐標(biāo)原點(diǎn)出發(fā)，在150秒內(nèi)到達(dá)設(shè)定的一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)(兩點(diǎn)間直線距離不小于40cm)。 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)完成的工作： 1. 收集資料，了解課題中懸掛控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的具體流程進(jìn)行需求分析和概要設(shè)計(jì)。 2. 完成開(kāi)題報(bào)告和設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。 3. 配置工作平臺(tái)，安裝好設(shè)計(jì)必須的軟件以及必要的硬件準(zhǔn)備，準(zhǔn)備進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。 4. 在需求分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行系統(tǒng)分析和建立模型。 5. 硬件分析和設(shè)計(jì)，畫(huà)出相關(guān)的電路圖。 6. 人機(jī)界面設(shè)計(jì)和代碼實(shí)現(xiàn)，盡量使界面美觀和使用方便。 7. 完成系統(tǒng)的編碼和測(cè)試。 8. 整理設(shè)計(jì)文檔，完成畢業(yè)論文。 四、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)程的安排： 序 號(hào) 設(shè)計(jì)（論文）各階段名稱 日期 備 注 1 搜集資料、準(zhǔn)備開(kāi)題報(bào)告 3.26之前 2 開(kāi)題、系統(tǒng)分析 3.27 ~ 4.10 3 系統(tǒng)概要設(shè)計(jì) 4.10 ~ 4.15 4 系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì) 4.20~4.30 5 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 5.1~5.23 6 系統(tǒng)測(cè)試 5.24~5.31 7 撰寫(xiě)、修改論文 6.1~6.10 8 準(zhǔn)備答辯、答辯 6.11~6.16 五、應(yīng)收集的材料及主要參考文獻(xiàn)： [1]蘇平。單片機(jī)原理與接口技術(shù)．電子工業(yè)出版社，1997 [2]李建忠。單片機(jī)原理及應(yīng)用。 西安電子科技大學(xué)出版社。2002 [3]周良權(quán),方向喬.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ).北京:高等教育出版社,1994 [4]陳良寬.?計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與建筑智能化系統(tǒng)集成.?中國(guó)建筑工業(yè)出版社2003 [5] Paul S.Wang，AN INTRODUCTION TO WEB DESIGN AND PROGRAMMING[M]，北京：高等教育出版社，2004 [6] Kenneth C.Laudon，MANAGEMENT INFORMATION SYSTEMS（Sixth Edition）[M]，北京：高等教育出版社，2001 六、任務(wù)執(zhí)行日期： 自 2006 年 3 月 27 日起，至 2006 年 6 月 16 日止。 學(xué) 生（簽字）___________ 指導(dǎo)教師（簽字）___________ 系 主 任（簽字）___________