懸掛運動控制系統(tǒng)的設計

懸掛運動控制系統(tǒng)的設計,懸掛,吊掛,運動,控制系統(tǒng),設計 北華大學計算機學院本科生畢業(yè)論文開題報告 專業(yè)名稱 計算機科學與技術 （理工）類 方 向 硬件/軟件綜合設計 指導教師 學 生 論文題目 懸掛運動控制系統(tǒng) 開題報告日期 2006年4月10日 開 題 報 告 內(nèi) 容 選題背景、依據(jù)。（選題經(jīng)過，國內(nèi)外動態(tài)，初步設想及突破點等） 1.選題依據(jù)（選題經(jīng)過，國內(nèi)外動態(tài)，初步設想及突破點等） 隨著社會的發(fā)展、科技的進步以及人們生活水平的逐步提高，各種方便于生活的自動控制系統(tǒng)開始進入了人們的生活，以單片機為核心的自動門系統(tǒng)就是其中之一。同時也標志了自動控制領域成為了數(shù)字化時代的一員。它實用性強，功能齊全，技術先進，使人們相信這是科技進步的成果。它更讓人類懂得，數(shù)字時代的發(fā)展將改變?nèi)祟惖纳?，將加快科學技術的發(fā)展。 通過對“微機控制自動門系統(tǒng)”的研究和設計，精心撰寫了微機控制自動門系統(tǒng)論文。本論文著重闡述了以單片機為主體，LED點陣顯示芯片及步進電機為核心的系統(tǒng)。 本設計主要應用AT89C51作為控制核心，LED點陣顯示芯片、步進電機、壓力傳感器、電位器相結合的系統(tǒng)。充分發(fā)揮了單片機的性能。其優(yōu)點硬件電路簡單，軟件功能完善，控制系統(tǒng)可靠，性價比較高等特點，具有一定的使用和參考價值。 2.課題突破點 本次設計的懸掛運動控制系統(tǒng)在單片機控制領域有著重要的作用，實現(xiàn)了單片機對電動機的控制，并且可以與微機通信，對以后的單片機開發(fā)提供了一定基礎。 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。 雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。 理論上和實踐上的意義及可行性論述。 1．理論上的意義 懸掛運動控制系統(tǒng)中不僅運用了單片機技術，而且還有數(shù)學和物理學的知識。在本系統(tǒng)中，繪制幾何圖形時，單憑簡單的方法無法實現(xiàn)，必須進行數(shù)學建模，將單片機程序設計與數(shù)學相結合。體現(xiàn)出了這種交義學科的特點。 2．實踐上的意義 懸掛運動控制系統(tǒng)研制的成功對其他單片機系統(tǒng)開發(fā)提供了很多基礎模塊，它包括了LCD顯示器的驅(qū)動，4x4矩陣鍵盤的設計，電機的驅(qū)動，等多項軟、硬件模塊，為其它單片機開發(fā)鋪設了快捷的道路。 3．可行性論證 此系統(tǒng)所提出的功能，可以通過一定的構思和計算之后實現(xiàn)，充份利用單片機的各個端口，合理的設計各外設部件，使用逐點比較法建立繪制圓形和直線的數(shù)學模型。 論文撰寫過程中擬采取的方法和手段 論文寫作，應該結構合理，層次清楚，重點突出，文字簡練、通順。論文撰寫之前，應進行必要的理論準備，它是形成論點和論據(jù)的必要條件，要掌握相關的方法論知識，還要掌握與其相關的其他學科的知識，還要詳盡地占有資料。然后，對搜集到的資料進行整理，辨析資料的適用性、全面性和真實性。 開環(huán)數(shù)字控制方式 開環(huán)數(shù)字程序控制方式,即沒有反饋系統(tǒng)，此種控制方式與上面的控制方式少了反饋電路。單片機通過特定的算法計算出物體的坐標，并控制電機的轉(zhuǎn)動來控制物體往坐標進發(fā)，在此過程中單片機不斷計算，不斷調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速和方向使懸掛物體做一定路線的移動。但其缺點是，電路復雜，不但要求要有A/D電路，光電探測電路，還要其電路要做得十分精確。任何一個電路設計得不好，也會使物體運動產(chǎn)生很大的偏差單片機由輸入的數(shù)據(jù)來計算物體要移動的距離，直接發(fā)出控制脈沖來控制電機的轉(zhuǎn)動，進而控制物體的運動方向。由于少了反饋電路，系統(tǒng)的精度只與單片機所采用的算法準確性有關，此種方式電路結構簡單，成本低且易于調(diào)整和維護，是一種較理想的方式。 寫 作 提 綱 1.選題背景，說明課題的來源、目的、意義、應解決的主要問題及達到的技術要求；課題在國內(nèi)外發(fā)展的概況以及存在的問題，和本設計課題的指導思想。 2.方案論證，說明設計原理并進行可行性分析和需求分析，比較選擇方案并進行方案歸總。闡述設計方案的特點及采用方案的理由。 3.設計論述，對系統(tǒng)項目的詳細設計過程及表述。過程清晰，邏輯合理，層次分明，表達確切。 4.結果分析，對詳細設計過程中所獲得的數(shù)據(jù)、現(xiàn)象等進行單元測試和總體測試，得出合理結果和推論。 5.對系統(tǒng)總體設計工作進行歸納和綜合，闡述本課題項目研究中尚存在的問題及進一步開展研究的見解和建議。 畢 業(yè) 論 文 進 度 安 排 1．搜集資料、準備開題報告 3.26之前 2．開題、系統(tǒng)分析 3.27 ~ 4.10 3．系統(tǒng)概要設計 4.10 ~ 4.15 4．系統(tǒng)詳細設計 4.20~4.30 5．系統(tǒng)實現(xiàn) 5.1~5.23 6．系統(tǒng)測試 5.24~5.31 7．撰寫、修改論文 6.1~6.10 8．準備答辯、答辯 6.11~6.16 指導教師 意 見 簽名： 年 月 日 系 主 任 意 見 系主任簽名： 年 月 日 注：紙張?zhí)顚懖粔蚩闪砑痈巾摗?