圓柱坐標型機械手

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2、畢業(yè)設(shè)計（畢業(yè)論文）任務(wù)書 學 院 機械工程 學院 專 業(yè) 現(xiàn)代裝備與控制工程 班 級 011213105 學 生 樸雪花 指導教師 金全意 題 目 小型圓柱 坐 標式機械手設(shè)計 任務(wù)規(guī)定 進行日期 自 2016 年 11 月 1 日起，至 2017 年 5 月 1 日止 2 一、題目來源、 目的 、意義 應(yīng)用機械手對于實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化、提高勞動生產(chǎn)率、降低勞動強度、 保障生產(chǎn)安全具有重要意義。同時機械手又是集機械、氣動（液壓）、控制技 術(shù)于一體的典型的機電一體化設(shè)備。本課題結(jié)合本院實驗室建設(shè)，擬設(shè)計一小 型圓柱座標式機械手，使其能在兩個工位間傳遞工件，并能。

3、購買文檔送全套 紙 咨詢 14951605 下載文檔送對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 第 1 章 緒 論 業(yè)機械手概況 工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。 它是一種自動的、位置可控的、具有編程功能的多功能操作機，這種操作機具有幾個軸，能夠借助可編程操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置以執(zhí)行各種任務(wù)。 而機械手臂的研究，開發(fā)和設(shè)計是從二十世紀中葉開始的。我國的工業(yè)機械手是從 80 年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，通過“七五”，“八。

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6、坐標系是為確定機器人的位置和姿態(tài)而在機器人或空間上進行定義的位置指標系統(tǒng)。坐標系分為關(guān)節(jié)坐標系和直角坐標系。3. 世界坐標系世界坐標系是被固定在空間上的標準直角坐標系，其被固定在由機器人事先確定的位置。用戶坐標系是基于該坐標系而設(shè)定的。它用于位置數(shù)據(jù)的示教和執(zhí)行。有關(guān)各機器人（R系列/M系列/ARC Mate/LR Mate）的世界坐標系原點位置的大致標準為： 頂?shù)醢惭b機。

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