六足爬蟲機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-含動(dòng)畫仿真【JS系列】
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河南科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）課題審核表
院（系）名稱
機(jī)電學(xué)院
專業(yè)名稱
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
指導(dǎo)教師姓名
王振寧
課題名稱
仿生態(tài)六足爬行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
課題來(lái)源
自選
立題理由
和所具備
的條件
1.仿生態(tài)六足六足爬行機(jī)器人是一種基于仿生學(xué)原理研制開發(fā)的新型足式機(jī)器人。仿生態(tài)六足六足爬行機(jī)器人比傳統(tǒng)的輪式機(jī)器人有更好的移動(dòng)性，自動(dòng)化程度高，具有豐富的動(dòng)力學(xué)特性。仿生態(tài)六足六足爬行機(jī)器人，它具有輪式和履帶式機(jī)器人所沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn)，在航空航天（登月，火星探測(cè)）、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)（物流自動(dòng)化、西部大開發(fā)、機(jī)械設(shè)備的探測(cè)和檢修），軍事國(guó)防等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。因此，仿生態(tài)六足六足爬行機(jī)器人的研究已成為機(jī)器人學(xué)科中一個(gè)引人注目的研究領(lǐng)域
2. 在大學(xué)所學(xué)習(xí)的理論知識(shí)的指導(dǎo)下，利用學(xué)校提供的各種計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，而且在通過(guò)老師的幫助下，利用學(xué)校提供的數(shù)控機(jī)床進(jìn)行實(shí)體加工，然后進(jìn)行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)裝配；同時(shí)能夠在其他老師的幫助下進(jìn)行實(shí)體模擬。
教研室
審批意見
教研室主任簽字： 年 月 日
畢業(yè)論文（設(shè)
計(jì)）工作領(lǐng)導(dǎo)
小組審批意見
組長(zhǎng)簽字：： 年 月 日
注：本表存院（系）備查。
收藏
編號(hào)：4557141
類型：共享資源
大?。?span id="aa8omqo" class="font-tahoma">7.75MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2020-01-09
45
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-
JS系列
爬蟲
機(jī)器人
機(jī)械
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
動(dòng)畫
仿真
js
系列
- 資源描述：
-
六足爬蟲機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-含動(dòng)畫仿真【JS系列】,JS系列,爬蟲,機(jī)器人,機(jī)械,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),動(dòng)畫,仿真,js,系列
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