六足爬蟲機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計-含動畫仿真【JS系列】
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河南科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告
題目名稱 六足爬蟲機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
學(xué)生姓名
楊俊
專業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
學(xué)號
20050334218
指導(dǎo)教師姓名
王振寧
所學(xué)專業(yè)
機電一體化
職稱
高級實驗師
完成期限
2009年2月16日至2009年2月27日
一、選題的目的意義
機械設(shè)計課程設(shè)計是機械設(shè)計課程培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計能力的一個重要教學(xué)環(huán)節(jié)。其目的是:
? ? 1.綜合運用機械設(shè)計課程及其他有關(guān)已修課程的理論和生產(chǎn)實際知識進行機械設(shè)計訓(xùn)練,從而使這些知識得到進一步鞏固,加深和擴展。
????2.學(xué)習(xí)和掌握通用機械零部件,機械傳動及一般機械設(shè)計的基本方法和步驟,培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)計能力和分析問題,解決問題的能力。
????3.提高學(xué)生在計算,制圖,運用設(shè)計資料,進行經(jīng)驗估算,考慮技術(shù)決策等機械設(shè)計方面的基本技能以及機械CAD技術(shù)。
目前,重視仿生研究是機械工程進一步發(fā)展的必經(jīng)之路,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們可以在更精細(xì)的水平上向生物體學(xué)習(xí),同時不能忽視仿生技術(shù)的實用化與產(chǎn)業(yè)化條件。對于機械工程有4個值得注意的仿生技術(shù)方向:動物運動效果的仿生、生物自生長成型的仿生、機械超前反饋的仿生與微機械研究中對于昆蟲的仿生。
二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
隨著教學(xué)改革的不斷深入,優(yōu)秀教材層出不窮。高等工科院校機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)的教材也在不斷更新,特別是CAD/CAM技術(shù)、機電一體化、數(shù)控技術(shù)等方面的教材大量涌現(xiàn)。相比之下,機械結(jié)構(gòu)設(shè)計方面的教材情況顯得格外冷清,除“金屬切削機床”外,其他教材較為罕見。而該專業(yè)的畢業(yè)生又普遍存在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計能力不強的狀況,設(shè)計的工具、手段先進了,卻畫不出合理的結(jié)構(gòu)來。對該專業(yè)來說,社會大量需求的是既掌握CAD/CAM等先進技術(shù),又有扎實的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ)的人才,目前的狀況激起了編寫本教材的熱情,誠懇希望本教材能起到拋磚引玉的作用。結(jié)構(gòu)設(shè)計中得到一個可行的結(jié)構(gòu)方案一般并不很難。機械設(shè)計的任務(wù)是在眾多的可行性方案中尋求較好的或是最好的方案。結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計的前提是要能構(gòu)造出大量可供優(yōu)選的可能性方案,即構(gòu)造出大量的優(yōu)化求解空間,這也是結(jié)構(gòu)設(shè)計最具創(chuàng)造性的地方。結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計目前基本仍局限在用數(shù)理模型描述的那類問題上。而更具有潛力、更有成效的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計應(yīng)建立在由工藝、材料、聯(lián)接方式、形狀、順序、方位、數(shù)量、尺寸等結(jié)構(gòu)設(shè)計變元所構(gòu)成的結(jié)構(gòu)設(shè)計解空間的基礎(chǔ)上。
三、主要研究內(nèi)容
1從坊生學(xué)分析六足爬蟲機器人的爬行原理,分析其爬行步態(tài)利用cad軟件設(shè)計六足爬蟲機器人機械結(jié)構(gòu)、尺寸設(shè)計。
2 利用solidworks確定各個結(jié)構(gòu)的實體,畫出其裝配圖,然后進行模擬其爬行狀態(tài),測試其功能是否滿足要求。
3 在利用caxa軟件確定加工方案,給出仿真軌跡,在生成G代碼程序。
4 加工出實體,裝配成圖紙所示實體要求。
四、畢業(yè)論文(設(shè)計)的研究方法或技術(shù)路線
1. 采用理論與實際相結(jié)合的方式并利用現(xiàn)有的條件來設(shè)計結(jié)構(gòu);
2. 結(jié)合指導(dǎo)教師的教學(xué)經(jīng)驗來提高自己對數(shù)控機床的熟悉及其利用其加工出圖紙所要求實體;
3. 查閱大量的有關(guān)書籍和資料來擴充自己對數(shù)控機床的認(rèn)識,提高加工的技術(shù)含量和加工效率;
4. 通過多次的加工零件的實踐來提出更好的加工工藝,盡量的能從生產(chǎn)的實際出發(fā)來進行設(shè)計;
五、 主要參考文獻與資料
[1] 洪鐘德.簡明機械設(shè)計手冊.上海:同濟大學(xué)出版社,2002.
[2] 黨根茂,李集仁,駱志斌等.模具設(shè)計與制造. 西安:西安電子科技大學(xué)出版社,1995。
[3] 孫恒,陳作模.機械原理.高等到教育出版社,2000.
[4] 濮良貴,紀(jì)名剛.機械設(shè)計.高等教育出版社,2000.
[6] 李志剛,夏巨諶.中國模具設(shè)計大典. 2003.
[7] 黃毅宏,李明輝.模具制造工藝學(xué).機械工業(yè)出版社,2003.
[8] 廖念釗.互換性與技術(shù)測量.中國計量出版社,2000.
[9] 曾志新,呂明機械制造技術(shù)基礎(chǔ). 武漢:武漢理工大學(xué)出版社,2003.
[10] 馬曉均,種均祥.畫發(fā)幾何及機械制圖.廣州:華南理工大學(xué)出版社,1998.
[11] 吳祖育,秦鵬飛.數(shù)控機床.上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社,2003.
[12]毛謙德,李振灣 主編,《袖珍機械設(shè)計師手冊》第二版,機械工業(yè)出版社.2000.12
[13] 模具制造手冊編寫組. 模具制造手冊. 機械工業(yè)出版社,1996
六、 指導(dǎo)教師審批意見
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編號:4557141
類型:共享資源
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