六足爬蟲(chóng)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-含動(dòng)畫(huà)仿真【JS系列】

六足爬蟲(chóng)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-含動(dòng)畫(huà)仿真【JS系列】,JS系列,爬蟲(chóng),機(jī)器人,機(jī)械,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),動(dòng)畫(huà),仿真,js,系列 ? 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū) 題目名稱 六足爬蟲(chóng)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 楊俊 所學(xué)專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí) 052 指導(dǎo)老師姓名 王振寧 所學(xué)專業(yè) ???機(jī)電一體化 職稱 高級(jí)實(shí)驗(yàn)師?? 完成期限 2008年12月16日至2008年12月21日 一、論文（設(shè)計(jì)）主要內(nèi)容 1. 從坊生學(xué)分析六足爬蟲(chóng)機(jī)器人的爬行原理,分析其爬行步態(tài). 2. 設(shè)計(jì)各個(gè)部件的CAD圖 3. 設(shè)計(jì)整體三維圖 4. 演示模擬爬行狀態(tài). 二、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要求 1、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）一份：有400字左右的中英文摘要，正文后有10篇左右的參考文獻(xiàn)，正文中引用5篇以上文獻(xiàn)，并注明文獻(xiàn)出處，論文字?jǐn)?shù)在6000字以上。 2、?有不少于2000漢字的與本課有關(guān)的外文資料翻譯。 3、?畢業(yè)設(shè)計(jì)總字?jǐn)?shù)在10000字以上。 4、 程序清單。 三、畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文進(jìn)度安排 1.2008年12月22日-2009年1月9日，下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)；寒假期間完成英文資料翻譯和開(kāi)題報(bào)告。 2. 2009年2月16-2月27日（第1-2周），指導(dǎo)教師審核開(kāi)題報(bào)告、設(shè)計(jì)方案和英文資料翻譯。 3. 2009年3月2日-4月24日（第3-10周），畢業(yè)設(shè)計(jì)單元部分設(shè)計(jì)。 4. 2009年4月26日-5月1日（第10=11周），畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查。 5. 2009年5月4日-5月22日（第12-14周），設(shè)計(jì)機(jī)器人零部件輪廓、生成軌跡、實(shí)體生成，整理、撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告。 6. 2009年5月25-6月5日（第15-16周）上交畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告，指導(dǎo)教師、評(píng)閱教師審查評(píng)閱設(shè)計(jì)報(bào)告，畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯資格審查。畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯，學(xué)生修改整理設(shè)計(jì)報(bào)告。 ?