用于一種外殼體的自動(dòng)噴漆機(jī)設(shè)計(jì)
用于一種外殼體的自動(dòng)噴漆機(jī)設(shè)計(jì),用于,一種,外殼,自動(dòng),噴漆,設(shè)計(jì)
河南科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告
題目名稱：用于一種外殼體的自動(dòng)噴漆機(jī)設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
程方維
專業(yè)
機(jī)制
學(xué)號
20050334227
指導(dǎo)教師姓名
王占合
所學(xué)專業(yè)
職稱
完成期限
2009年2月16日至2009年6月7日
一、 選題的目的意義
針對礦用高壓軟起動(dòng)控制器隔爆外殼體的噴漆作業(yè)，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的噴漆作業(yè)采用人工操作方式 ,生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量差 , 不但存在質(zhì)量問題，而且工作環(huán)境惡劣 ,嚴(yán)重威脅著操作人員的人身健康。利用機(jī)器人進(jìn)行噴漆作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化,提高工效和施工質(zhì)量，更主要的是可以減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,改善工作環(huán)境,降低環(huán)境污染,保證操作工人的身心健康。為此提出自動(dòng)噴漆機(jī)的設(shè)計(jì)。
二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)研究工作從1975年開始起步。“ 七五” 期間國家把工業(yè)機(jī)器人列為重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目。在這段時(shí)間里, 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)才有了迅速的發(fā)展和提高, 受到國內(nèi)科技界和產(chǎn)業(yè)界的普遍重視。國內(nèi)高校、中科院和國家各工業(yè)部委的研究單位, 都積極地開展理論研究和各種不同用途工業(yè)機(jī)器人的研制開發(fā),同時(shí)選擇了汽車工業(yè)為機(jī)器人應(yīng)用工程開發(fā)的試點(diǎn)行業(yè)。在此期間, 噴漆機(jī)器人有了很大的發(fā)展, 無論是在機(jī)器人理論, 還是在噴漆機(jī)器人生產(chǎn)和應(yīng)用方面, 都有了長足的進(jìn)步, 縮短了與國外噴漆機(jī)器人的差距, 基本上達(dá)到了國外80年代中后期水平。機(jī)械工業(yè)部北京自動(dòng)化研究所承擔(dān)了國家“ 七五” 科技攻關(guān)項(xiàng)目“ 噴漆機(jī)器人的研究開發(fā)與應(yīng)用” , 在原有一型電液伺服噴漆機(jī)器人的基礎(chǔ)上, 又研制開發(fā)了系列大中小五種類型電液伺服噴漆機(jī)器人, 同時(shí)進(jìn)行了大量的應(yīng)用工程工作, 并開發(fā)了相關(guān)的自動(dòng)涂裝設(shè)備。
三、主要研究內(nèi)容
1.機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，包括立架導(dǎo)軌，噴槍拉升機(jī)構(gòu)，線管固定機(jī)構(gòu)，移動(dòng)底盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；
2.基于plc的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括控制系統(tǒng)的控制原理框圖，控制流程圖以及硬件系統(tǒng)的構(gòu)成 ；
3.噴槍平面作業(yè)的軌跡規(guī)劃；
4.防爆系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)。
四、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的研究方法或技術(shù)路線
1．調(diào)查研究：通過在新鄉(xiāng)市振源電器有限公司的實(shí)習(xí)，現(xiàn)場調(diào)研，明確設(shè)計(jì)重點(diǎn)與整體要求。
2．查閱資料：上網(wǎng)查閱資料，解決設(shè)計(jì)中的各個(gè)困難點(diǎn)。
3．方案確定
4．機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
五、 主要參考文獻(xiàn)與資料
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[4]龔建偉,高峻堯. 艦船除銹噴漆機(jī)器人的研究與設(shè)計(jì)[J].兵工學(xué)報(bào) , 2003, 24 (1) : 102 - 105 .
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[8]李團(tuán)結(jié),張學(xué)鋒,陳永琴.一種全向滾動(dòng)球形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析與軌跡規(guī)劃 [ J ].自然科學(xué)版, 2007, 34 (1) : 29 - 33 .
六、 指導(dǎo)教師審批意見
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