用于一種外殼體的自動噴漆機設(shè)計

用于一種外殼體的自動噴漆機設(shè)計,用于,一種,外殼,自動,噴漆,設(shè)計 摘 要 為了改進(jìn)噴漆行業(yè)傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式，設(shè)計了一種自動噴漆裝置，該裝置主要由控制機器人和噴涂系統(tǒng)組成?？刂茩C器人采用直角坐標(biāo)方法設(shè)計，設(shè)計了控制機器人的本體結(jié)構(gòu)、驅(qū)動方式和控制系統(tǒng)。給出了控制機器人自動工作方式的軌跡規(guī)劃。同時設(shè)計了適合的噴漆系統(tǒng)，構(gòu)成完整的噴漆機。該裝置具有噴涂質(zhì)量好、工作性能穩(wěn)定等優(yōu)點。不僅可以減輕操作工人的勞動強度,還可提高工作效率和施工質(zhì)量,具有一定的實用價值。 關(guān)鍵詞：機器人；噴漆；PLC控制；軌跡規(guī)劃 Abstract In order to improve the painting industry practices traditional artificial, designed an automatic spray device, the device by controlling the robot and spray system. Robot control methods using rectangular coordinates the design, the design of the body to control the robot structure, drive and control system. Automatically given control of the working methods of the robot trajectory planning. At the same time, the design of a suitable spray system, spray paint a complete machine. The device has a coating of good quality and the advantages of stable performance. Operation can not only reduce labor intensity, but also improve work efficiency and quality of construction, has a certain practical value. Key words: Robot; Painting; PLC Control; Trajectory Planning 目 錄 1 緒論… … … … ……………… …………… …………………… … ……………1 2 結(jié)構(gòu)方案的確定……………………………………………………………………2 2.1 噴漆對象結(jié)構(gòu)…………………………………………… ……………………2 2.2 工藝過程…………………………………………………………………… …2 2.3 方案分析 …………………………………… …… ……………………… …3 2.3.1 方案一…………………………………………… …………………… …3 2.3.2 方案二………………………………… ……………… …………………4 2.3.3 方案三………… … ………… ……… ………… ……………………… 5 2.3.4 方案四…………………………………… … ……………………………6 2.4 方案確定……… ……………………………… … … …… …………………6 3 結(jié)構(gòu)組成……… … …… … …… … …… … ……… …… ……… …… ………7 3.1 立架導(dǎo)軌與拉升機構(gòu)設(shè)計… …………… …………… …… …………… …7 3.1.1 立架導(dǎo)軌設(shè)計………………………………………… ……………… …7 3.1.2 噴槍拉升機構(gòu)設(shè)計…………………………… ……… …………………8 3.1.3 線的固定………………………………… ……… ………………………8 3.2 移動底盤設(shè)計……………………… ……… … …………… …… …………8 3.2.1 驅(qū)動機構(gòu)…… ……………………… …… ……… ……… …… ………8 3.2.2 轉(zhuǎn)向機構(gòu)… …… …………… ……… … ………… ………… … ……10 4 軌跡規(guī)劃…………………… …………………………………………………… 12 5 防爆設(shè)計………… …… ………………… ……… … ………………… ………13 6 氣壓設(shè)備與噴槍的選定………… ………………… … …… ……… ……… …11 6.1 高壓泵…… ………… … …… … … … …… … … …… ……… ………11 6.2 蓄壓器…… ……… …… ………………… … …………… …………… …11 6.3 過濾器…… …………… …………… …… ……… ………… ……… ……11 6.4 高壓軟管… …………… ………… ………… … ………… ……… ………12 6.5 噴槍… …… …… ………… … …… … …… …… ………… …… ………12 7 控制系統(tǒng)……………… ……… …… … ……… ………… …… … … … ……13 7.1 硬件系統(tǒng)組成… ………………………………… ……… …………………13 7.2 軟件系統(tǒng)的設(shè)計……………………………………… … ………… ………16 7.2.1 控制系統(tǒng)的控制流程…… … ………… … ……………………………16 7.2.2 控制系統(tǒng)的程序流程…… …… … ………… ………… ……………16 8 結(jié)束語…………… …………… …………………………………………… …18 致謝辭 … …… … …… …… …… … ……… … ………… …………… …… …18 參考文獻(xiàn) … ………………… ……………… … ……… … …………… …… …19 附錄 … … ………… …… … … … ……… … …… … … ……… … … …… …20