純電動汽車傳動系統(tǒng)結構設計【優(yōu)秀課程畢業(yè)設計含9張CAD圖紙+帶開題報告+文獻綜述+外文翻譯】-clsj10

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純電動汽車傳動系統(tǒng)結構設計

電動汽車動力傳動系統(tǒng)的總體設計及參數(shù)的匹配

電動汽車性能的好壞主要取決于動力傳動系統(tǒng)的結構及其參數(shù)的選擇與匹配。通過第二章對一些常見電力驅(qū)動子系統(tǒng)結構的介紹，我們對動力傳動系統(tǒng)的結構和各部件的作用有了一個整體的認識。本章為了提高電動汽車的性能就整車動力傳動系統(tǒng)的結構，提出一個新的設計方案，并對該方案進行分析。

目  錄

第1章  緒論 1

1.1 電動汽車概述 1

1.1.1 什么是電動汽車 1

1.1.2 電動汽車的特點 1

1.2 研究電動車的目的和意義 2

1.2.1 研究電動汽車的時代背景 2

1.2.2 國外電動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢 4

1.2.3 國內(nèi)電動汽車發(fā)展的現(xiàn)狀和趨勢 4

1.2.3 我國發(fā)展電動汽車具有特殊的意義 6

1.3 本論文的主要內(nèi)容 6

第2章 電動汽車及其相關技術 7

2.1 電動汽車的基本結構 7

2.2電動汽車電力驅(qū)動子系統(tǒng)的結構形式 8

2.3 電動汽車的動力蓄電池和動力電機 10

2.3.1動力蓄電池組及其管理系統(tǒng) 10

2.3.2動力電機及其控制原理 12

2.4 本章小結 14

第3章  電動汽車動力傳動系統(tǒng)的總體設計及參數(shù)的匹配 15

3.1 電動汽車動力傳動系統(tǒng)的方案設計 15

3.2 電動汽車功率流分析 16

3.3 電動汽車動力傳動系統(tǒng)參數(shù)設計 17

3.3.1 車輛參數(shù) 17

3.3.2  傳動機構布置方案 18

3.3.3  驅(qū)動電機匹配 18

3.3.4  變速器傳動比參數(shù)選擇 20

3.3.5 變速器齒輪設計計算 21

3.3.6 主減速器齒輪設計計算 23

3.3.7 各齒輪參數(shù) 24

3.3.8 變速器傳動軸設計計算 24

3.3.9 軸承的校核計算 28

3.4蓄電池的選擇 30

3.5本章小結 33

參考文獻 34

致  謝 36

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A0-動力傳動系統(tǒng)布置圖.dwg

A1-半軸.dwg

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主減速器總成.dwg

減速器總成.dwg

變速器裝配圖 .dwg

變速器裝配圖.dwg

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輸入軸的零件圖.dwg

輸出軸零件圖 .dwg

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共 5 頁 第 1 頁 譯文標題 電動汽車發(fā)展：過去、現(xiàn)在與未來 原文標題 者 名 國 籍 中國香港 原文出處 ： 摘要 當比傳統(tǒng)的石油燃燒發(fā)動機更環(huán)保時，這種車輛被認為是綠色環(huán)保的，其中包括混合動力汽車，插電式，燃料電池，生物燃料等可以改善燃油經(jīng)濟性的任何非傳統(tǒng)汽車。電動汽車的發(fā)展已有一百多年，但由于各種原因的解釋，未能在各階段得到公眾的認可。雖然電動汽車從未大量生產(chǎn)，但混合動力汽車近年來取得了勢頭。福特已經(jīng)推出了第二代 用還宣布在 2010 年首次亮相 常規(guī) 比，插電是混合動力汽車開發(fā)的新趨勢，因為只要行駛距離小于充電閾值，那么電動模式下行駛距離可以延長并達到零排放的可能性。 然而，最近汽車行業(yè)的電氣化 趨勢已經(jīng)發(fā)展一段時間了并將使汽車行業(yè)發(fā)生徹底的革命。 隨著電動汽車技術的正確政策和政策的推進，電動汽車的發(fā)展前景將是未來發(fā)展的重點。 關鍵字 ：電動汽車 混合動力 插入 綠色 歷史 1 引言 與能源獨立和環(huán)境問題相關的替代燃料車輛，特別是電動和混合動力電動汽車已成為全球政府政策的一部分。美國要求制定更嚴格的燃油經(jīng)濟標準。中國今年發(fā)布新能源汽車政策，加快推行電力配置， 2011 年達到 500k 的目標。香港在不久的將來也建立了電動汽車應用的明確愿景。 至于汽車行業(yè)，汽油價格大幅上漲至超過 2 美元水平和市場對此類汽車的需求后，無聲的綠色解決方案將經(jīng)歷重大轉型。該行業(yè)推出更多的燃油高效 較少污染的車輛進入市場。隨著過去幾年油價急劇上漲，這一現(xiàn)象推動了純電動汽車的發(fā)展，重新吸引了汽車制造商和政府。 消費市場在替代燃料車輛以及 電動車輛方面帶來了顯著的增長。 行的 究表明，美國和西歐的 售市場份額呈上升趨勢。事實上， 商的 型選擇從 2000 年的兩倍（ 長到今天的二十多歲。 2007 年， 銷售量已經(jīng)超過了 30 萬輛 自 電動車輛的進一步已知承諾將進一步改善 產(chǎn)。增加插電式和電動汽車，將加強和加快目前的電氣化趨勢。 共 5 頁 第 2 頁 第一款插電式混合動力車雪佛蘭 及北美最終消費者的一批計劃中的電動汽車，將為市場帶來一輪新能源汽車。 一、電動車發(fā)展歷史 電動汽車的發(fā)展歷史悠久。自從發(fā)明電動機以來，電動汽車已經(jīng)有 150 多年了。從簡單的 不可充電 到現(xiàn)代 技術 控制系統(tǒng)，電動汽車的發(fā)展可分為三個階段： 電動汽車被認為是最早的汽車之一，遠優(yōu)于內(nèi)燃機。在 20 世紀 20 年代后期至 20 世紀 30 年代， 汽油車輛的登記比例為 3： 1，汽油車輛占有率高達 20％。這是一種主要的運輸工具，在馬車上得到了廣泛應用，在當?shù)剡\輸中得到了廣泛的應用。 直到 1930 年，電動汽車領導層被汽油車開發(fā)所取代，無法重新獲得以下原因：汽油成熟度可以合理成本大批量生產(chǎn)。隨著模具制造過程革命的大規(guī)模生產(chǎn)，車輛突然向公眾開放，并作為改善生活的途徑。汽油車在性能和成本方面都領先于超級電動汽車。城市間旅行的基礎設施改善和需求需要較長的旅行距離，以前無法利用電動車輛。缺乏充電基礎設施開發(fā)，可靠的電力傳輸和有限的旅行距離，電動汽車不再適應消費者需求 ，并失去了普通汽油車的優(yōu)勢。有限的或沒有電氣基礎設施支持迫使早期電動汽車的辭呈和豐富。 汽油廣泛發(fā)現(xiàn)，廉價燃料的準備就緒也促成了汽油車輛的普及。汽油在 20 世紀 30 年代為車輛運輸提供了直接的便宜的能源。它可以通過容器攜帶，從而使擁有車輛的流動性得以擴大。 20 世紀 30 年代至 80 年代） 電動汽車的生產(chǎn)和發(fā)展在 1935 年內(nèi)燃機接管后的個人運輸中停止。與歐佩克的政治敏感性在 20 世紀 60 年代和 70 年代創(chuàng)造了能源獨立的必要性。美國政府和環(huán)境保護主義者重新制定了更嚴格的燃油效率標準，并引發(fā)了該期間董事會對電動汽車的興趣。 70 年代初的能源危機驅(qū)使美國郵政服務放置了大量的 350 試車隊。它是中期發(fā)展的最高節(jié)點。然而，部分原因是由于業(yè)績有限，其他政府優(yōu)先事項，董事會基礎設施配置的缺乏和公司參與的范圍，這一時期的發(fā)展很慢。 現(xiàn)代 展由通用汽車公司生產(chǎn)的 隊主導。在能源部資助的計劃之后，福特開發(fā)了 收卡車，豐田提供 V，而本田在 20 世紀 90 年代末和 21 世紀初期也有 用。不幸的是，由于政治，經(jīng)濟，教育和技術這個復雜的問題，包括車輛生產(chǎn)成本和安全問題，電動車可 用性的短暫增長并沒有實現(xiàn)到商業(yè)生產(chǎn)中。 本田 用于艦隊測試，幾乎所有車輛已經(jīng)停產(chǎn)，銷毀和回收利用。只有少數(shù)電動車在電動汽車愛好者手中幸存下來。 展 然而，在 1999 年至 21 世紀初期，純電動汽車出現(xiàn)了一種新型的電動汽車。 共 5 頁 第 3 頁 本田向美國市場推出首款 田 汽車行業(yè)帶來了另一個里程碑。隨著市場的接受和普銳斯的成功， 術顯示出成熟和潛力。福特在 “ 曼哈頓坦克 ” 活動期間推出了第一款美國混合動力電動汽車 在充氣城市交 通中注冊了 600 英里 /坦克，開啟了 美國新時代的競爭。截至 2008 年，售總額達到 上。深刻的是，豐田，本田和福特的下一代 經(jīng)在2009 年引入了更新技術的進一步細化。燃油效率 也有所提高。 豐田是 技場的明顯領導者，以其 “ 協(xié)同驅(qū)動系統(tǒng) ” 的體積和范圍。本田和福特公司正在配備完整的混合動力車。通用在混合客車和卡車方面也提供了“ 雙模 ” 技術。 隨著汽油價格快速上漲，再加上環(huán)保問題，社會責任重新得到社會責任。電動車等 然變得流行起來。 隨著幾年前 件概念的推出以及日產(chǎn)的純電動汽車，新一輪的電動汽車發(fā)展已經(jīng)在未來幾年復活到 周轉計劃中。這一 勢的結果將在未來三年內(nèi)出現(xiàn)。 與以往的電動汽車發(fā)展相比，有以下幾個因素可以確保未來的發(fā)展取得成功： 汽車經(jīng)營者是開發(fā)電動汽車的直接目標客戶。市場驅(qū)動的方法始終以合理的成本和性能創(chuàng)造出具有競爭力和吸引力的產(chǎn)品。 早期的技術和環(huán)境采用者將是最初的領導者和用戶。他們愿意支持并有能力影響成功。各種教育計劃和電動汽車計劃也改變了對燃油效率車輛的普遍了解以及他們的好處。電動汽車的熱烈接受在未來幾年是高的。 電站和基礎設施發(fā)展合作受到不同層次的關注。正在探索各種商業(yè)模式。行業(yè)和政府相信，最終計劃將在電動汽車大規(guī)模發(fā)布之前達到。 儲能技術的改進使得鋰電池的使用在車輛上變得安全。系統(tǒng)管理的復雜化升級，并將電動汽車提升到可比較的內(nèi)燃機水平。最后，適當?shù)恼呤切袠I(yè)發(fā)展的基礎。特別稅收優(yōu)惠和補貼將抵消消費者購買電動汽車的負擔。在政府愿意提供財務和戰(zhàn)略支持的情況下，對產(chǎn)品的投票是自信的。 三，結論 像許多新興技術一樣，電動汽車的開發(fā)和應用已經(jīng)存在了很長時間，但直到最近，技術還沒有真正起飛。盡管 汽油車的良好替代品，并 被媒體廣泛宣傳，但它只是作為中間步驟或近期解決方案的代表。政府法規(guī)和環(huán)境前景，特別是推動運輸電氣化的采用。電動車將是最終目標。事實上，隨著 2012 年為終端消費者推出更多的電動汽車模型，電動汽車的展示將被廣泛認可和認可。隨著新型電動汽車的發(fā)展，同時也將引進電力電子技術相關技術的巨大機遇。利用這個機會，為綠色發(fā)展做出貢獻。 共 5 頁 第 4 頁 共 5 頁 第 5 頁 原文： is it in n, of a to in to V in EV M of 010. to in is in to in a of a as as is an in of be of . s of a a to of a 00k 011. a V in As a is to S$2 to il in as EV A 1) an of EV An EV V In EV 000 to as of EV in 00,000 007[2]. EV EM EV to up a of in to a of in 共 5 頁 第 6 頁 F he of a of 50 to of be A. of It :1 to in 920s 930s of in 900s. It a in 930, by to be at a & to as a to as in of a to by of no to or no of of in of of in 930s a of It be by of a B. 1930to a as 935. a of 960s 970s. a in in in 0s S a 50 EV It is of to of of C. V V1 M a V up V V as 990s 000s. V of a of V a of 共 5 頁 第 7 頁 V D. EV 999 000s, a of to S in of it on a 00 in a of S By 008, EV In EV 009 as is in EV on of in GM in as E. s FV of a V EM?s in up of V be in to a be in of V. at to to V of of is in in at to of in of to a of a It is a is to a 共 5 頁 第 8 頁 EV as a to by it as or in of be In EM V to 012, of be on it in We to 共 5 頁 第 9 頁 指 導 教 師 評 語 外文翻譯成績： 指導教師簽字： 年 月 日 注： 1. 指導教師對譯文進行評閱時應注意以下幾個方面：①翻譯的外文文獻與畢業(yè)設計（論文）的主題是否高度相關，并作為外文參考文獻列入畢業(yè)設計（論文）的參考文獻；②翻譯的外文文獻字數(shù)是否 共 5 頁 第 10 頁 達到規(guī)定數(shù)量（ 3 000 字以上）；③譯文語言是否準確、通順、具有參考價值。 2. 外文原文應以附件的方式置于譯文之后。 — 27 — 理工科類 開題報告 學生姓名 專 業(yè) 班 級 指導教師姓名 職 稱 工作單位 課題來源 課題性質(zhì) 課題名稱 純電動汽車傳動系統(tǒng)結構設計 本設計的科學依據(jù) （科學意義和應用前景，國內(nèi)外研究概況，目前技術現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢等） 幾十年來，隨著傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展壯大，世界各國均面臨能源和環(huán)境危機的嚴峻挑戰(zhàn)。純電動汽車的出現(xiàn)能有效解決能源和環(huán)境這兩大危機。另外，純電動汽車的運行平穩(wěn)、低噪聲、零部件布置靈活多樣化、維修方便、能量利用率高等優(yōu)點。 電動車作為解決環(huán)境污染的重要可行途徑 , 得到快速發(fā)展。 國內(nèi)現(xiàn)今電動汽車主要是改裝設計的。在上世紀 60 年代，我國就開始了純電動汽車的研發(fā)工作，于上世紀 90 年代掀起了一股研發(fā)熱潮，部分相關高校、科研院所以及汽車企業(yè)聯(lián)合開發(fā)充電電池和純電動汽車，相繼研制出電動汽車功能樣車、性能樣車和產(chǎn)品樣車，并開始著力推廣其示范運行。 國外電動汽車設計主要有以下兩種方法：改裝設計和全新設計 改裝設計：選擇一輛與目標設汁的電動汽車在載客量和載質(zhì)量方面都近似的傳統(tǒng)汽車來進行改裝。移除內(nèi)燃機，換成電機。充分利用車 架上部和下部以及原油箱和座椅下的一些空間來安放電池。為盡量擴大車廂內(nèi)的有一效空間。全新設計：國外電動車發(fā)展比較早，新研制的電動汽車大部分是采用全新設計。即采用新的外形，新的造型、底盤設計用于減小風阻，提高續(xù)時里程。對車身、底盤和電池采取輕量化措施減輕車身質(zhì)量。用間接驅(qū)動式或直接驅(qū)動式或電動輪式驅(qū)動。再用仿真軟件進行仿真修改。 萬向電動汽車有限公司自 2002 年成立以來，在高能量聚合物鋰離子動力電池、一體化電動機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)等方面取得了相應的 — 28 — 成果，成為動力電池產(chǎn)業(yè)化制造基地和“十一五”純電動汽車平臺牽頭單位。天津清源電動車輛有限公司等單位研發(fā)的純電動轎車，其整車的動力性、經(jīng)濟型、續(xù)駛里程、噪聲等指標已超過法國雪鐵龍的純電動轎車和箱式貨車，初步形成了關鍵技術的研發(fā)能力。北京理工大學等單位聯(lián)合組建了北京理工科凌電動車輛股份有限公司密云電動車輛產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)基地，并于 2003 年底順利通過北京市公共交通總公司組織的示范運行車組驗收，小批量研 發(fā)生產(chǎn)的四種車型約 40 輛公交車投放了北京市奧運電動車示范車隊運行。 設計內(nèi)容和預期成果 （具體設計內(nèi)容和重點解決的技術問題、預期成果和提供的 形式） 一、 設計內(nèi)容和重點解決的技術問題 二、 預期成果和提供的形式 — 29 — 擬采取設計方法和技術支持 （設計方案、技術要求、實驗方法和步驟、可能遇到的問題和解決辦法等） 在純電動汽車傳動系統(tǒng)結構設計過程中，首先需掌握相關仿真軟件，具備汽車原理、汽車設計及機械制圖等專業(yè)基礎知識，然后采用電動汽車仿真軟件 立整車動力傳動系統(tǒng)的 真模型。 需要用 進行機械工程圖的繪制，可以充分利用系里的驗室進行設計工作。 設計相關的各種手冊和資料和從學校圖書館借閱；另外可以充分利用學校的數(shù)字圖書資源，查閱中、英文文獻。 實現(xiàn)本項目預期目標和已具備的條件 （包括過去 學習、研究工作基礎，現(xiàn)有主要儀器設備、設計環(huán)境及協(xié)作條 件等） 1、完成傳動系統(tǒng)的初步掌握，已學習完汽車設計課程，已具有一定的專業(yè)基礎知識； 2、掌握純電動汽車傳動系統(tǒng)的設計，需具有機械制圖和汽車設計的相關知識，已學習過汽車理論、汽車設計等多門課程，為設計工作打下了良好的基礎。 3、已掌握相關仿真軟件，且熟悉 件的運用，可對傳動系統(tǒng)進行仿真，為制定優(yōu)化設計方案提供依據(jù)。 4、我院已具備 驗室，圖書館，數(shù)字圖書館等硬件設施。 各環(huán)節(jié)擬定階段性工作進度 (以周為單位 ) 1．準備開題報告： 3 周 2．純電動汽車傳動系統(tǒng)結構設計： 8 周 4． 撰寫畢業(yè)設計說明及準備答辯： 2 周 開 題 報 告 審 定 紀 要 時 間 地點 主持人 參 會 教 師 姓 名 職 務（職 稱） 姓 名 職 務（職 稱） — 30 — 論 證 情 況 摘 要 記錄人： 指 導 教 師 意 見 指導教師簽名： 年 月 日 教 研 室 意 見 教研室主任簽名： 年 月 日 文 獻 綜 述 我的論文選題是：純電動汽車傳動系統(tǒng)結構設計 一、文獻查閱的方法與結果 我從以下途徑查閱了文獻資料： 1． 圖書館和其他途徑查到以下書刊文本資料（按照注釋與參考文獻注錄格式列出） [1]付主木 M]械工業(yè)出版社 1 [2]鄒政耀，王若平 M]防工業(yè)出版社 [3]M]北京：機械工業(yè)出版社 [4]趙航，史廣奎 M]械工業(yè)出版社 [5] 2． 互聯(lián)網(wǎng)檢索 ，與我論文直接有關的文獻有以下幾類： 1．專著教材類： 5 種，如： 2．學位 論文類： 2 種，如： 3．互聯(lián)網(wǎng)資源： 3 種，如： 以上共查閱了有關文獻資料 10 種，詳見我的資料卡片。 二、國內(nèi)外研究歷史與現(xiàn)狀 通過查閱資料和分析，對我所研究的論題國內(nèi)外研究的歷史和現(xiàn)狀是： 早在 19 世紀中期，燃油汽車出現(xiàn)之前，純電動汽車就在公共場所開始應用。 1990年，出售的 4200 輛汽車中， 40%是蒸汽機汽車， 38%是電動汽車，剩下的 22%為燃油汽車。然而，起動機的發(fā)明、燃油汽車大批量生產(chǎn)技術的提高，以及充電的不便性，使得純電動汽車再 20 世紀初退出汽車市場。 20 世紀 60 年代， 環(huán)境問題日益嚴重，且化石燃料的匱乏，使人們又開始重視純電動汽車。接下來的幾十年里，驅(qū)動技術有了較 大的發(fā)展，環(huán)境和經(jīng)濟問題的出現(xiàn)也使純電動汽車受到越來越多的關注。 目前，國內(nèi)純電動汽車的各種研究，大多數(shù)都是建立在改裝車的基礎上的。純電動汽車的改裝設計是一項機電一體化的綜合工程，純電動汽車改裝后高性能的獲得并不是簡單地將內(nèi)燃機汽車的發(fā)動機和油箱換成電動機和蓄電池邊可以實現(xiàn)，它必須通過對蓄電池、電動機、變速器、減速器和控制系統(tǒng)參數(shù)的合理匹配選擇，并且在總體方案布置時使其連接可靠、軸荷分配合理等才能獲得。而常見的機 械傳動設計方案中，因為傳動方案及組成與普通汽車相同，傳動系統(tǒng)仍由變速器、傳動軸、主減速器、差速器及半軸等組成。雖然這種方案設計周期短、可直接采用普通汽車底盤的構造、造價低，但是因為零部件多、電動汽車總質(zhì)量大、傳動效率低，不能滿足純電動汽車整體設計和使用性能的要求，現(xiàn)已逐漸被其他傳動系統(tǒng)取代。 三、對已掌握文獻的綜述與分析 對于我所選論題的現(xiàn)有文獻，總體分析如下： 目前，國內(nèi)純電動汽車的各種研究，大多數(shù)都是建立在改裝車的基礎上的。純電動汽車的改裝設計是一項機電一體化的綜合工程，純電動汽車改裝后高性能的獲得并不 是簡單地將內(nèi)燃機汽車的發(fā)動機和油箱換成電動機和蓄電池邊可以實現(xiàn)，它必須通過對蓄電池、電動機、變速器、減速器和控制系統(tǒng)參數(shù)的合理匹配選擇，并且在總體方案布置時使其連接可靠、軸荷分配合理等才能獲得。 由于電機可以從靜止狀態(tài)開始運轉，并且能在較寬速度范圍內(nèi)進行有效的工作，這種能力使得它可以省去離合器，而在傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車上則需要使用離合器。單一的傳動比可以滿足電機轉速與車輪速度的匹配。電動汽車可以設計成不需要齒輪的形式，但是減速器的使用使電機可以在一定車速高速運轉，這種高轉速低轉矩的需求特性可以縮小電機的尺寸。 與 燃油汽車相比，電動汽車的結構更加靈活，其各部件的放置及選擇具有很大的靈活性。由于驅(qū)動電動機的轉矩和轉速完全可以用電子控制器進行全范圍的控制，因此變速系統(tǒng)的設計就可以有多種不同的選擇，既可用手動變速器和自動變速器，又可用電子驅(qū)動器控制電動機直接變速。 目前，純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)具有以下幾種布置方案： 第一種類型：機械傳動設計方案。 第二種類型：機電集成式傳動設計方案。 第三種類型：電動橋傳動設計方案。 第四種類型：電動輪傳動設計方案。 注釋與參考文獻例： [1]付主木 M]械工業(yè)出版 社 1 [2]鄒政耀，王若平 M]防工業(yè)出版社 [3]M]北京：機械工業(yè)出版社 [4]趙航，史廣奎 M]械工業(yè)出版社 [5] 畢 業(yè) 設 計（論 文）文 獻 綜 述 指導教師意見 指導教師： 年 月 日 專業(yè)教研室審查意見 負責人： 年 月 日 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 1 目 錄 第 1章 緒論 ......................................................... 1 動汽車概述 ................................................... 1 么是電動汽車 ............................................. 1 動汽車的特點 ............................................. 1 究電動車的目的和意義 ........................................ 2 究電動汽車的時代背景 ..................................... 2 外電動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢 ............................... 4 內(nèi)電動汽車發(fā)展的現(xiàn)狀和趨勢 ............................... 4 國發(fā)展電動汽車具有特殊的意義 ............................. 6 論文的 主要內(nèi)容 ............................................... 6 第 2章 電動汽車及其相關技術 .......................................... 7 動汽車的基本結構 ............................................. 7 ................................ 8 動汽車的動力蓄電池和動力電機 ................................ 10 力蓄電池組及其管理系統(tǒng) ................................... 10 力電機及其控制原理 ....................................... 12 章小結 ...................................................... 14 第 3章 電動汽車動力傳動系統(tǒng)的總體設計 及參數(shù)的匹配 .................. 15 動汽車動力傳動系統(tǒng)的方案設計 ................................ 15 動汽車功率流分析 ............................................ 16 動汽車動力傳動系統(tǒng)參數(shù)設計 .................................. 17 輛參數(shù) .................................................. 18 傳動機構布置方案 ......................................... 18 驅(qū)動電機匹配 ............................................. 19 變速器傳動比參 數(shù)選擇 ..................................... 20 速器齒輪設計計算 ........................................ 21 減速器齒輪設計計算 ...................................... 23 齒輪參數(shù) ................................................ 24 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 2 速器傳動軸設計計算 ...................................... 24 承的校核計算 ............................................ 28 電池的選擇 ................................................... 30 章小結 ....................................................... 33 參考文獻 ............................................................ 34 致 謝 .............................................................. 36 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 1 第 1章 緒論 動汽車概述 么是電動汽車 從車輛定義上來講，電動汽車是以車載電源作為動力輸出源，用電動機把電能轉換成驅(qū)動車輪轉動的機械能的機動車輛。電動汽車目前分成三類：混合動力電動汽車、燃料電池電動汽車和純電動汽車。本文僅研究純電動汽車，以下所提電動汽車如果沒有特別指出都是純電動汽車。 對我們的生活來講，電動汽車就不只是我們的代步工具那么簡單了，它集合了新能源、新材料、新技術，可以說是現(xiàn)代高科技技術產(chǎn)品。并且，它還可以實現(xiàn)我們 節(jié)約資源，保護環(huán)境的迫切愿景，是未來汽車的科研方向。 動汽車的特點 （ 1）可用能源豐富 電動汽車使用的電能來源廣泛，并且可以由許多可再生能源獲得，例如太陽能、風能、潮汐能等，對石油的依賴性低。另一方面，可以在晚上給蓄電池充電，避開了日間用電高峰，還可以節(jié)約電費。 （ 2）零污染或者低污染 由于電動汽車使用蓄電池驅(qū)動汽車，汽車工作過程中無排放，避免了內(nèi)燃機汽車排放尾氣的缺點。雖然在電廠發(fā)電過程中也會產(chǎn)生各種污染物，而且蓄電池的生產(chǎn)也會帶來污染，但是與內(nèi)燃機汽車的排放相比要輕得多。 （ 3）運行平穩(wěn)， 低噪聲 由于電動汽車沒有發(fā)動機，不會發(fā)出傳統(tǒng)汽車工作時的震動和噪聲。因此電動汽車即使在高速運行時也不會給人帶來不適感。 （ 4）部件布置多樣化，維修方便 電動汽車動力傳統(tǒng)系統(tǒng)部件間的連接大多是柔性的電線連接，不完全需要機械連接，各部間的布置可以根據(jù)需要進行靈活安排。電動汽車的部件維修保養(yǎng)工作量小，有些部件甚至無需維護。 （ 5）能量利用率高 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 2 電動汽車以電能作為動力源，由于電流比機械傳遞能量損耗小，因此電動汽車能量利用率可以到 80%。即使在考慮油井 終能量轉換率也可以到 29%左右，而內(nèi)燃機汽車在考 慮各種工況下工作時能量轉換率不足 12%。 究電動車的目的和意義 究電動汽車的時代背景 而今人們常常將 為 “ 新能源汽車 ” ，其實 出現(xiàn)時間比內(nèi)燃機汽車更早。 1834 年 明了第一輛電動三輪車，比 1885 年德國的 1年。上世紀末本世紀初，曾是 分繁榮的時期， 1890 汽車，此中 38%為 40%為蒸汽機汽車，其余為內(nèi)燃機汽車。 1911 年巴黎和倫敦有電動出租汽車運營。 1912 年在美國有 輛 1907 年底特律電氣公司出產(chǎn)的 高車速達 40km/h?？墒?，由于 用的蓄電池質(zhì)能比低，使用周期短，汽車的續(xù)駛里程、動力性與價錢都無法與快速進步的內(nèi)燃機汽車相比。特別是 19 世紀初做到了大批量出產(chǎn)汽車， T 型車的最大功率 20馬力，最高車速 72km/h，一開始的價格只有 825 美元，到了 1921 年，價格便宜了 565 美元，將 到汽車遍地都是的時期。到 19 世紀 20 年代 本上競爭不過內(nèi)燃機汽車，汽車消費者更喜歡了內(nèi)燃機汽車?？梢哉f這 是 “ 一起一落 ” 。 到 20 世紀 70 年代，普天之下出現(xiàn)了 3 次石油危機，使 二次受到青睞。80 年代 開發(fā)了 20 世紀前，全天下賣了約 60000 輛，大概占世界上汽車保有量 6 億輛的萬分之一。在這之中 動車代表性十分強，使用兩級減速的三相交流感應電動機作為驅(qū)動系統(tǒng)，裝有 20 余塊德科 酸電池，造型悅目，低風阻，加速性優(yōu)良， 0～96km/h 在 9s 以內(nèi)提速完成，續(xù)航里程在 120是 最后只制造了 1117 輛，非?？上У赝顺隽藲v史舞臺。 到 21 世紀，在石油的價格一直上漲和環(huán)保意識不斷提高的背景下， 等到了第二春， 一次被推送到人們的視野中。在布什執(zhí)政時代，美國人將研究重點放在氫燃料電池汽車上，但由于燃料電池造價昂貴等問題，短期內(nèi)沒有產(chǎn)業(yè)化的資本而胎死腹中。 在 取得了重要成果，有電池與電機參與工作的普銳斯汽車取得了不錯成就，燃油耗損得到良好解決并已在世界上賣了北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 3 300 多萬輛。緊跟著研究人員又將精力放到純 于質(zhì)能比高于鉛酸電池 3們好像又找到了不靠石油 、干凈無污染的純 內(nèi) 外大量汽車企業(yè)與電池企業(yè)合作開展了新一輪 發(fā)與試驗的熱潮，可以說這是 “ 三起 ” 吧。 能源危機和環(huán)境危機已經(jīng)是當今天下列國發(fā)展必須解決的現(xiàn)實危機。隨著化石能源的減少和環(huán)境的惡化，人們越來越需要能耗少、污染小、效率高的新型交通工具。純 為以后最具潛力的交通運輸工具正快速發(fā)展，并且在天下列國都倡導并進行政策服務。 我國在汽車行業(yè)方面發(fā)展較晚，與其它汽車工業(yè)發(fā)展成熟的國家比較之下難免落伍，特別是在發(fā)動機、變速器等關鍵零部件技術層面沒有掌握核心技術。雖然我國汽車年產(chǎn)銷已經(jīng)突 破 1800 萬輛，是名副其實的汽車大國，但是我們面臨的是大而不強的局面，很是尷尬！想要成為汽車工業(yè)強國，那么我國汽車工業(yè)必須具有前瞻性，發(fā)展未來技術儲備，研發(fā)更高效能新能源汽車，尤其是純 取掌握新一輪天下汽車市場競爭的主動權。 人類發(fā)明了汽車，給我們的生活帶來了極大便利，但是汽車也是一把雙刃劍，如何使用關系著人類社會未來的發(fā)展。權且放下我們國家的汽車技術落后于其他國家汽車技術的事實，國內(nèi)外汽車行業(yè)都遇到的攔路虎：環(huán)境污染和石油缺乏。這兩個問題對當下發(fā)展快速的汽車行業(yè)產(chǎn)生了不小的沖擊，同時石油資源在世界范 圍內(nèi)的分布不均使各國之間摩擦增大，導致一些國家動蕩不安，民不聊生。 傳統(tǒng)汽車對外界的影響主要是排放的尾氣，還有發(fā)動機產(chǎn)生的 噪聲。工業(yè)化和現(xiàn)代化的時代發(fā)展 推動 了 鋼筋水泥叢林的出現(xiàn) ，使得汽車內(nèi)燃機 產(chǎn)生 的 污染物難以 擴散 ，城市里人類生活區(qū)域內(nèi)空氣污染嚴重。 另外，燃油汽車的內(nèi)燃機是巨大的噪聲來源。據(jù)統(tǒng)計， 都市 中 80%的噪聲污染 來自 燃油汽車，我國 約莫 2/3 的人口生活在 比較 高的噪聲環(huán)境中， 此中有 29%的人們的生活是在 不堪 忍受的噪 音中度過的。 自從我國加入 車行業(yè)發(fā)展速度變快，但汽車保有量也因此提高，噪聲和環(huán)境污染更加嚴重，我國人民的健康受到威脅。燃油汽車面對著另一個難題，石油資源短缺。石油作為能源和它豐富的衍生物都可以在汽車上產(chǎn)生用途，造成傳統(tǒng)汽車行業(yè)對石油十分依賴。據(jù)統(tǒng)計，從 1950 年到 2010 年全球汽車保有量增加近 12 倍， 如此多的 汽車 需要 的石油量 可想而知 。 據(jù)調(diào)查，全世界 石油 儲量可開發(fā)不足五十年 ，而我國近 些 年汽車 行業(yè)成長特別快 ，對石油的 需求一直增長 ， 故思量 到社會 太平 和持續(xù)發(fā)展我國要從外國 采辦 石油。預計到 2012 年我國的汽車石油年消耗 量將突破 8000億噸 ， 故 解決能源問題在我國 刻不容緩 。 恰是由于傳統(tǒng)汽車帶來了環(huán)境和能源問題，在這樣的情況下，很多國家都在北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 4 加緊研發(fā)新能源汽車，而純 排放、使用 便利 、 構造 相對簡單等優(yōu)點 獲得公眾 的 承認 ，被稱為 真正 的 “ 綠色汽車 ” ， 故 自上個世紀 90 年代后，發(fā)展 看作 解決當前問題的 重要路子 ，可 減輕 我國石油需求 壓力 、 阻止都市 環(huán)境惡化、加強 汽車企業(yè)競爭力等方面。 所以，研發(fā)純 以解決傳統(tǒng)汽車造成的環(huán)境和資源問題。從能源 方面思量 ，用 的能源是一種可靠的、來源廣泛的、均衡的、對環(huán)境友好的能源。從環(huán)境方面 思量 ，純 都市 交通中可實現(xiàn)零排放或極低排放。 縱然思量 到給這些應 能量的發(fā)電廠的排放，使用 能 明顯減輕 全球的 環(huán)境 污染。因此 能預測 到， 研究開發(fā)純 對能源、環(huán)境、交通以及尖端技術的發(fā)展，新型工業(yè)的建立和經(jīng)濟的 成長造成巨大 而 長遠 的影響 [1,2,3]。 外電動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢 早在 1930 年就有外國人開始研究電動汽車。 1834 年 明了第一輛電動三輪車，比 1885 年德國的 造出天下上第一輛以汽油為動力的三輪汽車還早 51 年。 1881 年， 一個法國工程師也研究了一輛電動汽車，與最早的電動車的區(qū)別在于，最早的電動車采用干電池作動力，而這輛采用了可充電的鉛酸電池。后來過了五年出現(xiàn)了有軌電車，電動汽車隨之興盛。 19 世紀末期，英法美多家公司開始研究電動汽車。此時電動汽車代表著那時候車輛工業(yè)的最高技術水平。在美國，機動車市場被電動汽車牢牢把控。但是，因為當時的電動汽車的各種性能指標都比不上內(nèi)燃機汽車，汽車起動機被發(fā)明后，電動汽車在市場上的銷量急劇下降，到 1930 年可以認為其退出了機動車市場。 因為世界上石油資源有限，并且分布不均，終于在上世紀 70 年代 爆發(fā)了中東戰(zhàn)爭。所以很多國家為了降低對石油的依賴對電動汽車投入了很大的精力。再加上人們環(huán)保意識的提高，電動汽車煥發(fā)第二春。 上世紀末期，美國三大公司簽訂協(xié)議成立 起研發(fā)電動汽車電池。1971 年， 開始加入電動汽車行列，并研發(fā)出一系列的電動汽車，就在這一年還研發(fā)出了 于 1997 年投入市場。 內(nèi)電動汽車發(fā)展的現(xiàn)狀和趨勢 我國最早在 1920 年出現(xiàn)了電動汽車，但是由于當時條件、技術都不成熟，研究不得不中止。 60 年代初，國內(nèi)石油匱乏，為了解決能源問題，電動汽車的北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 5 研究趨勢又興盛起來。 1962 年，上海公用事業(yè)研究所研究開發(fā)出了滿載質(zhì)量為968 動汽車。 70 年代，電動汽車的研究在北京、上海、河南、廣州、武漢等地開始進行，有試制 樣車進行試驗，但因為資本、人力的分配不好協(xié)調(diào)，研究沒有繼續(xù)下去。 80 年代，我國 改革開放，一切百廢待興。政府對基本情況有了更加清楚地了解，科技水平落后，能源短缺，與世界人均擁有量相差甚遠。另一方面，能源匱乏和環(huán)保問題隨著汽車保有量的上升愈加嚴重。因此電動汽車的研制被政府提上日程。 同時，政府還出臺相關電動汽車的技術標準，提供政策支持。 1993 年，香港大學研 發(fā) 出配置功率 45電動機和 264V 鎳蓄電 池的 型電動汽車 ；1996 年，中國遠望集團研制了最高時速可達 90h 的 120客車。 2001 年，科技部 啟動 電動汽車重大科技專項。 7 年 時間過去了 ， 這個科技 專項 得到了長足發(fā)展，像汽車關鍵技術、系統(tǒng)集成技術與整車技術都有了空前的進步。各種電動汽車通過了認證試驗，已經(jīng)進入實用化考核階段。我國電動汽車行業(yè)正在向成熟產(chǎn)業(yè)化成長階段靠攏。 2008期間奧運會和世 博會對電動汽車需求巨大，因此國內(nèi)加快研發(fā)進程，奧運會期間就使用了新型鋰離子電池純電動客車，屬于國際電動大客車的先進水平。 2010 年 8 月， 16 家中央直屬國有企業(yè)成立聯(lián)盟， 共同參與 電動汽車的 研發(fā) 。參與各方 分為：整車廠和電動汽車制造廠家：一汽集團、東風、中國東方電機集團等；電池廠家：中海油集團、有色金屬研究院、中國航空工業(yè)集團等；電池充電站建設單位：國家電網(wǎng)、中國南方電網(wǎng)，中石化等。緊接著東風汽車公司宣布，將在 5 年 內(nèi)陸續(xù) 投入 30 億元專項資金，用于節(jié)能與新能源汽車的技術研究開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。 經(jīng)過持續(xù)快速發(fā)展，我國電動汽車逐步累積起自己的研發(fā)能力，整車產(chǎn)品性能得到提升。電動汽車產(chǎn)業(yè)在國內(nèi)已經(jīng)形成了較為合理的行業(yè)創(chuàng)新布局體系。通過自主創(chuàng)新和圍繞電動汽車、混合動力汽車、清潔燃料汽車等領域進行研究開發(fā)與產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)創(chuàng)新，取得自主知識產(chǎn)權的專利和科研成果 20 多項。幾項關鍵性的技術已經(jīng)取得了重大突破， 某些方面甚至走在了世界同行的前面，處于國際先進水平。如比亞迪自主研發(fā)生產(chǎn)的 電池，不會對環(huán)境造成任何危害，可以使用 220V 民用電源進行充電，在 專用充電站上僅需 15 分鐘左右就可充滿電池 80％的電量。 該電池在使用循環(huán) 2000 次后， 容量仍可維持在 80％以上，基本實現(xiàn)了與整車同壽命。 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 6 國發(fā)展電動汽車具有特殊的意義 雖然我國汽車產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展令世界驚嘆，但是起步晚，沒有經(jīng)驗只能摸著石頭過河，發(fā)達國家壟斷核心技術，想要追上發(fā)達國家特別困難。但是電動汽車是近些年的新興技術產(chǎn)品，在技術研發(fā)上我國和發(fā)達國家基本上同線起跑。這不僅是挑戰(zhàn)，更是百年難得一遇的機遇，我們必須抓住這次機會，攻克電動汽車的核心技術，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，不僅要做大，更要做強，這樣才能擁有主動權，不依賴外國技術，形成自己的品牌，在全球汽車行業(yè)中占有重要一席。 另外，我國經(jīng)濟發(fā)展迅速，已經(jīng)成為世界第二大經(jīng)濟體，同時 我國也成為了世界上 最大的能源消耗國 【 7】 。我國能源 匱乏 ， 石油、天然氣人均資源僅為世界平均水平的 1／ 15 左右 【 8】 ；化石能源的 使用 使得環(huán)境污染嚴重，直接影響著生態(tài)平衡和人們的健康。發(fā)展 電動汽車實現(xiàn)汽車產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展，有效解決環(huán)境問題和能源問題，保證國家能源和環(huán)境安全，對實施節(jié)能減排與國家能源戰(zhàn)略具有重要意義。 論文的主要內(nèi)容 (1)本文介紹了電動汽車的基本結構、不同電力驅(qū)動子系統(tǒng)的具體結構形式、電動汽 車動力總成。分析了目前用于電動汽車上的動力蓄電池和動力電動機的各種性能指標及其相應的管理控制系統(tǒng)。 (2)介紹了電動汽車的主要參數(shù)，對電動汽車各種工況下的受 力進行了分析，根據(jù)車 輛動力學原理建立了車輛整車動力學模型。 (3)根據(jù)設計目標，對電動汽車動力傳動系統(tǒng)的設計提出了合理設計方案，并對該方 案進行了分析。依據(jù)車輛的動力學模型和電動機功率、傳動比和電池組容量等參數(shù)設計的原則和方法，對電動汽車動力傳動系統(tǒng)的這些參數(shù)進行了相應的數(shù)學建模，并對動力傳動系統(tǒng)的主要部件進行了合理選型和動力傳動系統(tǒng)的主要參數(shù)進行合理的選擇和匹配。 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 7 第 2章 電動汽車及其相關技術 電動汽車的動力傳動系統(tǒng)與傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車的動力傳動系統(tǒng)有很大區(qū)別。電動汽車的動力傳動系統(tǒng)包括蓄電池、動力電機、 變速器等部件，去除了傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車中的發(fā)動機、發(fā)動機附件，離合器和部分機械傳動部件。然而，電動汽車高性能的獲得不僅僅是將傳統(tǒng)內(nèi)燃機部件換成現(xiàn)代電動汽車所需的部件，而是要根據(jù)現(xiàn)代電動汽車的特點進行合理設計，對電動汽車各部件進行合理布置，對動力傳動系統(tǒng)中各個部件進行合理選型，并對主要參數(shù)進行匹配、優(yōu)化 【 9】 。 動汽車的基本結構 電動汽車用電能驅(qū)動，與傳統(tǒng)汽車不同的是它通過柔性的電線傳遞能量，只有部分零部件采用剛性機械結構。因此電動汽車與傳統(tǒng)燃油汽車相比，各部件布置起來更加方便多樣，提高了汽車整體的空間使用率?，F(xiàn)代電動汽車的基本結構主要有三個子系統(tǒng)組成，即電力驅(qū)動子系統(tǒng)、主能源子系統(tǒng)和輔助控制子系統(tǒng) 【 9】 ?，F(xiàn)代電動汽車很多采用交流感應電動機，相應電動汽車的典型結構組成如圖 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 8 圖 電動汽車的典型結構 附注 1：雙實線表示部件間剛性連接，粗實線表示部件間柔性電線連接，細實線表示部件間信號控制連接，箭頭方向表示部件間電流 和控制信號流向。 電子控制器根據(jù)外界輸入的信號發(fā)出指令控制功率轉換器。如果同時收到加速與制動信號同時輸入，優(yōu)先響應制動信號。功率轉換器用來調(diào)節(jié)電動機和電源之間的電流頻率和幅值。一方面可以把將蓄電池產(chǎn)生的直流電轉換成交流電，這樣電動機就可以工作輸出機械能，另一方面，發(fā)電機可以回收減速制動時的能量為蓄電池充電。充電系統(tǒng)和能量管理系統(tǒng)一起可以實時監(jiān)測并控制蓄電池的使用，確保蓄電池能夠不出問題，還可以保護蓄電池。輔助動力源為溫度控制單元、動力轉向、制動等輔助系統(tǒng)提供能量。 電 力驅(qū)動子系統(tǒng)的功能是把蓄電池與車體有效連系起來 【 10】 。 電力驅(qū)動子系統(tǒng)像中轉站一樣，把電能轉換成機械能輸出給車輪驅(qū)動車輛前進，可以說是電動汽車的核心系統(tǒng)，所以這個系統(tǒng)性能的優(yōu)劣幾乎決定了整個汽車的優(yōu)劣?，F(xiàn)在比較常規(guī)的幾個電力驅(qū)動子系統(tǒng)有四種布置， 如圖 示 【 11】 。 第一種類型如圖 (a)所示 ，與發(fā)動機前置前驅(qū)的傳統(tǒng)汽車的傳動系統(tǒng)構造相似，其組成包括差速器、變速器、離合器和電動機。 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 9 圖 電驅(qū)動的結構形式 第二種類型如圖 (b)， (c)所示，電動機具有較大的起動轉矩和較寬的調(diào)速性能，去掉 離合器，安裝固定速比的減速器，這樣可減少機械傳動裝置、減小電動汽車的整備質(zhì)量，增大車內(nèi)空間。這種電動汽車電力驅(qū)動子系統(tǒng)的結構由電動機、固定速比減速器和差速器組成。這些部件有兩種布置形式：第一種形式如圖 (b)所示，各部件之間存在中間機械 傳動裝置；第二種形式如圖 (c)所示，同傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車發(fā)動機橫向布置，前置前驅(qū)的布 置方式相似，把電動機、差速器和固定速比減速器這三個部件集成為一個整體，通過兩根半軸直接與驅(qū)動輪相連接，少了一些中間機械傳動部件，這種結構形式最近幾年在小型電動汽車上應用最普遍。 第三種類型如圖 (d)， (e)所示，雙電動機結構。這種結構可以實現(xiàn)電子差速，因為， 兩個驅(qū)動輪由各自的電動機分別驅(qū)動，每個電動機的轉速可以通過各自的北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 10 固定速比減速器獨立的調(diào)節(jié)控制。因此，采用該種結構的電動車輛不存在機械差速器。同樣這種類型的結構和第二種類型一樣也有兩種布置形式，第二種形式如圖 (e)所示，和第一種形式圖 (d)差別并不很多，只是第二種形式電動機直接裝在車輪里面，進一步縮短動力從電動機 傳到驅(qū)動車輪的傳遞路徑。另外，為了提供車輪理想的轉速，可以在電動機和驅(qū)動車輪之間裝行星齒輪變速器 (固定速比 )。它不但能提供大的減速比，而且還 能將動力輸入軸 和輸出軸布置在一條軸線上 [12]。 第四種類型如圖 (f)所示，是一種采用輪轂電動機的電力驅(qū)動子系統(tǒng)結構。這種結構 的電動汽車使用低速外轉子電動機，電動機的外轉子直接安裝在車輪的輪緣上，徹底去掉了減速器、差速器等機械傳動裝置。電動機的轉速和電動汽車的車速控制完全取決于電動汽車的轉速控制器。 動汽車的動力蓄電池和動力電機 電動汽車能有效地解決現(xiàn)代社會所面臨嚴峻的能源問題和環(huán)境問題，實現(xiàn)人和社會和諧發(fā)展、可持續(xù)發(fā)展。電動汽車是多種技術的融合體，是現(xiàn)代各種學科的集中體現(xiàn)。發(fā)展、普及電動汽車必須 解決以下幾點關鍵技術：動力蓄電池組及其能量管理系統(tǒng)、電動機及其控制系統(tǒng)。 動力蓄電池組為電動汽車的能量源，是主能源子系統(tǒng)的核心部分，其性能的優(yōu)劣直接影響到整車性能。因此，電動汽車對車載電源的要求較高，基本要求是：連續(xù)放電率高、自放電率低、充放電性能好；能量密度高、功率密度高、充電時間短；循環(huán)壽命長、使用安全可靠；溫度特性好；一致性好；成本低、免維護，無污染，可回收性好等。 a、 目前電動汽車上常用的幾種動力蓄電池及其特點： (1)鉛酸蓄電池 (經(jīng)過一個多世紀發(fā)展的鉛酸蓄電池技術成熟、具有功率密度高、價格便宜、可靠性好，大電流放電性好，原材料豐富及鉛的回收率高等優(yōu)點，在電動汽車發(fā)展早期得到了廣泛應用。但是其能量密度小、過充電和過放電性能差、易自放電、壽命短加上鉛對人體有毒等缺點，正逐漸被性能高的蓄電池所取代。 (2)鎳鎘蓄電池 (鎳鎘蓄電池是一種堿性蓄電池，其技術成熟、功率密度高、工作電壓穩(wěn)定、過充電和過放電性能好、充電容易、使用壽命長，維護方便等優(yōu)點。但是其比能北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 11 量低、價格高、耐溫性差、有記憶性，加上重金屬鎘有劇毒，報廢后對環(huán)境造成污染等缺點，限制了鎳鎘蓄電池的推廣應用。 (3)鎳氫蓄電池 (鎳氫蓄電池和鎳鎘蓄電池一樣是一種堿性蓄電池，但不一樣的是鎳氫蓄電池不存在重金屬的污染，被稱為“綠色蓄電池 "。鎳氫蓄電池具有較高的能量密度和功率密度、 過放電和過充電性能好、低溫性能好、使用壽命長，并可以實現(xiàn)快速充電等優(yōu)點 【 13】 。除 去 其成本較高，不如鎳鎘電池成熟，其它性能均優(yōu)于鎳鎘電池。因其良好的性能對用戶具有很強的吸引力，鎳氫電池正逐步取代鎳鎘電池[91。鎳氫電池的續(xù)駛里程和使用壽命 是鉛酸電池的兩倍，其能量密度和峰值功率密度在實際使用中較高，在目前已經(jīng)上市的混合動力電動車輛中，大多數(shù)都采用鎳氫電池，大有后來者居上的趨勢 【 14】 。 (4)鋰離子蓄電池 (鋰離子蓄電池和鋰聚合物電池受到美、日、歐等電動汽車研究者的高度重視，其具有能量密度高、充電效率高、工作電壓高、估計剩余電量容易等優(yōu)點。在能量密度、放電率、充放電壽命及密封性 等方面均滿足了 國先進電池聯(lián)合體 )的中期目標， 具備優(yōu)良的電動汽車車用電池的性能。但是，鋰離子蓄電池存在快速充、放電性能差、低溫性能差，過充、放電保護差；初始投入費用高，價格高等缺點。 (5)鋅 鋅一空氣蓄電池，發(fā)明于 1995 年已有上百年的歷史。美國及西歐的德國、瑞典、 荷蘭等國家均在電動汽車上積極推廣該電池的應用。鋅一空氣蓄電池以堿性氫氧化鉀為電解質(zhì)，其具有比能量高、具有大電流持續(xù)放電的能力、自放電效率低、使用性能穩(wěn)定、安全性好、快速的機械方法充電、不會造成污染環(huán) 境，原材料能回收重新利用等優(yōu)點而被看好。缺點是不能利用再生制動回饋能量 【 9】 。另外，其釋放能量的速度緩慢、功率密 度低，這些缺點限制了其快速發(fā)展。 表 出了 中期目標 【 15】 和常見幾種蓄電池的主要性能指標 【 16】 。 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 12 表 各種蓄電池的主要性能指標 b、能源管理系統(tǒng) 為了避免電池在使用過程中過度充、放電和蓄電池組件之間的電壓不平衡等因素對蓄電池的損害，優(yōu)化使用電池能量，延長電池的使用循環(huán)壽命，必須對蓄電池的電壓、電流和溫度指示等指標進行實時監(jiān)控。蓄電池的能量管理系統(tǒng)實際上是以微處理器為核心的電子控制單元，其主要功能： (1)利用各種傳感器對使用過程中的蓄電池參數(shù)進行檢 測。檢測的物理量包括：蓄電池的電壓、電流、溫度，充放電狀態(tài)和放電深度等； (2)根據(jù)傳感器獲得的數(shù)據(jù)估計電池的剩余能量，即估計荷電狀態(tài) ； (3)進行充放電 的控制，根據(jù)檢測的蓄電池參數(shù)，系統(tǒng)自動控制蓄電池的 充放電狀態(tài)，保證蓄電池的正常使用及其性能的穩(wěn)定安全； (4)通過對電池測溫點的數(shù)據(jù)進行實時采集，控制電池的溫 度，對電池進行熱管理，防止電池溫度過高； (5)根據(jù)電池各種數(shù)據(jù)的采集，能預測電池 的各種性能，出現(xiàn)故障能提前報警； (6)通用整車的通信協(xié)議，信息進行共享，將電池的 主要信息進行實時顯示等。 動力電機的主要任務是將儲存在蓄電池中的電能高效率的轉化成能驅(qū)動車輪行駛的機械能，并能在車輪制動時將制動能回收給蓄電池進行充電。動力電機是電動汽車電力驅(qū)動子系統(tǒng)的核心部件，是電動汽車的動力源 。電動汽車在行駛過程中起動、加速和減速等操作頻繁，因此對動力電機有著很高的要求。電動汽車要求動力電機具有高轉速、高電壓、體積小、質(zhì)量輕；基速時具有較大的起動轉矩、較寬的恒功率范圍、較寬的調(diào)速性能；瞬時功率大、加速性好、過載能力北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 13 強；工作效率高、能耗低、能實現(xiàn)制動能量的回收；另外，動力電機還要求具有無驅(qū)動噪聲、良好的環(huán)境適應性、耐溫和耐潮性能強、可靠性好、壽命長；結構簡單，使用、維修方便，價格低，適合大批生產(chǎn)等特點。 電動汽車常用的電動機的基本類型如圖 示。 圖 動汽車常用電機類型 (1)直流電 動機 直流電機是使用最早的一種電動機，傳統(tǒng)上占據(jù)主導地位，其技術成熟、速度控制簡單、成本低；啟動轉矩和制動轉矩大，易于快速啟動和停車；調(diào)速范圍廣、方便，易于平滑調(diào)速。但是其笨重，重量和體積較大，可靠性差，需要定期進行維護；由于結構中存在電刷、換向器等磨損使得效率低，高速運行時還會產(chǎn)生火花，容易影響車上電子器件，制約了電機的最高轉速。 (2)交流感應電機 交流感應電機是目前電動汽車上應用較多的電機。其優(yōu)點是：結構簡單、堅固，成本低；免維護、工作性能穩(wěn)定、可靠性好，使用壽命長：較直流電機效率高、體積小、質(zhì)量輕；轉矩脈動小、噪聲小、轉速極限高、響應快：設計和制造工藝成熟。交流感應電機的最大缺點是控制器結構復雜，且容易損壞。但是，隨著電子技術的發(fā)展和調(diào)速方法的改進，交流感應電動機的調(diào)速性有較大的改善，逐漸趕超了直流電機。該電機在現(xiàn)代電動汽車上己被廣泛應用。 (3)開關磁阻電機 開關磁阻電機結構簡單，使用安全可靠；低速轉矩大、起動轉矩高、起動電流小：轉子無繞阻、工作 效率高、調(diào)頻范圍寬。但是，因為開關磁阻電機有嚴重的轉矩脈動，使電機的振動高和噪聲大、非線性嚴重 [17]，控制器復雜、價格高。北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 14 該種電動機在現(xiàn)代電 動汽車上應用極少。 (4)永磁電機 永磁電機因磁場由永磁材料產(chǎn)生，一般采用電流控制，其體積小、調(diào)頻范圍寬、功率密度和效率高、慣性低、響應快等，比較實用于現(xiàn)代電動汽車，呈現(xiàn)比較廣闊的應用前景。但是其價格昂貴，同時大功率的永磁電機做到體積小、質(zhì)量輕很困難。隨著電子技術的不斷發(fā)展、進步，使得成本不斷下降，永磁電機是最具有前途的電動汽車動力電機。 表 出了幾種常用驅(qū)動電 機基本特性的對比。 表 種電機的基本性能 項目 直流電動機 感應電動機 永磁電動機 開關磁阻 電動機 功率密度 低 中 高 較高 過載能力 (％ ) 200 300～ 500 300 300～ 500 峰值效率 (％ ) 85～ 89 94～ 95 95～ 97 90 負荷效率 (％ ) 80～ 87 90～ 92 97~85 78～ 86 功率因數(shù) (％ ) 82～ 85 90～ 93 60～ 65 恒功率區(qū) l： 5 l： l： 3 轉速范圍 (r／ 4000～ 6000 12000～ 20000 4000～ 10000 >15000 可靠性 一般 好 優(yōu)良 好 結構的堅固性 差 好 一般 優(yōu)良 電動機外形尺寸 大 中 小 小 電動機質(zhì)量 重 中 輕 輕 控制操作性能 最好 好 好 好 控制器成本 低 高 高 一般 費用／軸功率($／ 10 8～ 12 10～ 15 6～ 10 章小結 本章重點介紹了電動汽車的基本結構及其布置方式。介紹并分析了不同電力驅(qū)動子系統(tǒng)的具體結構形式。詳細分析了目前用于電動汽車上的各種動力蓄電池和動力電動機的性能指標及其相應的管理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 15 第 3章 電動汽車動力傳動系統(tǒng)的總體設計及參數(shù)的匹配 電動汽車性能的好壞主要取決于動力傳動系統(tǒng)的結構及其參數(shù)的選擇與匹配。通過第二章對一些常見電力驅(qū)動子系統(tǒng)結構的介紹，我們對動力傳動系統(tǒng)的結構和各部件的作用有了一個整體的認識。本章為了提高電動汽車的性能就整車動力傳動系統(tǒng)的結構，提出一個新的設計方案，并對該方案進行分析。 動汽車動力傳動系統(tǒng)的方案設計 (1)方案設計 方案設計所依據(jù)的原則：①保證車輛動力性的前提下，有效降低百公里能耗；②能量利用率達到最大化；④車輛能達到設計目標的續(xù)駛里程；④所選各部件及結構設 計能實現(xiàn)合理布置，實現(xiàn)輕量化；⑤設計結構具有安全性和可實現(xiàn)性。根據(jù)以上原則，本文提出的電動汽車動力傳動系統(tǒng)的結構示意圖，如圖 示。 圖 電動汽車動力傳動系統(tǒng)結構 (2)方案分析 如圖 電動汽車動力傳動系統(tǒng)主要由 3個電機，一個電機控制器，蓄電 池組和變速裝置組成。其中主電機驅(qū)動前輪運動，兩后輪分別裝有一個小型的輪轂電機，主要是進行能量的回收和提供后備功率。車輛在一般工況下運行時，北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 16 由蓄電池向主電機供電，驅(qū)動前輪使車輛正常運行；車輛大負荷運行時，為了保護主電機，這時由蓄電池分別向前、后電 機供電，通過電動機控制器控制 3 個電機同時工作向車輛提供所需功率； 車輛在制動、下坡等需要減速的工況下工作時，前后電機均參與能量的回收，進而實現(xiàn)四個車輪同時回收能量。這種結構增加能量回收的同時，提高能量的利用率，有效地增加車輛的續(xù)駛里程。 動汽車功率流分析 (1)正常工況 車輛在起步、低負荷、高速行駛、加速行駛及爬坡等一般工況下運行時，主電機能提供車輛行駛過程中所需的全部功率。不會因為過載等因素造成對主電機的損壞時，這時車輛僅僅通過主電機提供的動力 驅(qū)動車輛。動力傳動系統(tǒng)的能量傳遞線路為蓄電池 主電機 驅(qū)動橋 時動力傳動系統(tǒng)的功率流路徑如圖 示。 圖 主電動機驅(qū)動車輛行駛的功率流路徑 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 17 (3)制動與下坡減速工況 車輛在制動、下坡等需要減速的工況下工作時，電動機控制器接到減速指令的同時控制主電機和輪轂電機均工作在發(fā)電機狀態(tài)。利用減速制動時的動能進行發(fā)電，將產(chǎn)生的電能儲存在蓄電池中，這一過程即是制動減速能量的回收過程。此時三個電機的作用是將車輛四個輪上的制動減速動能同時回收，增加了能量回收，同時提高了能量的利用率。能量的回收分為兩條路徑，分別為：前輪 變速器 主電動機 )蓄電池；后輪 輪轂電機 )蓄電池。此時功率流的 路徑如圖 示。 圖 能量回收的功率流途徑 動力傳動系統(tǒng)是電動汽車的核心系統(tǒng)，其合理的設計顯得尤為重要?，F(xiàn)有的驅(qū)動方式中，前輪驅(qū)動的效率比后輪驅(qū)動的效率高，雙電機輪邊驅(qū)動效率比單電機驅(qū)動的驅(qū)動效率高 [19]。本文將前輪驅(qū)動和雙電機輪邊驅(qū)動有機結合，提高驅(qū)動效率的同時提高能量 回收率。 動汽車動力傳動系統(tǒng)參數(shù)設計 電動汽車動力傳動系統(tǒng)的設計除了要滿足結構布置方面的要求，更最要的是該系統(tǒng)主要參數(shù)的設計要滿足電動汽車主要性能指標的要求。該系統(tǒng)主要參數(shù)包括：電動機的參數(shù)、蓄電池的參數(shù)、變速器的變速比以及驅(qū)動橋中的最終減速器速比。現(xiàn)階段評價電動車的 性能好壞的指標，主要有車輛的動力性和續(xù)駛里程。汽車的動力性是指車輛的最高速度、爬坡能力和加速性能。電動汽車的續(xù)駛里程北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 18 指車載動力能量源兩次能量補給之間，車輛所能達到的最大行駛里程稱為電動氣車的續(xù)駛里程 【 12】 。 輛參數(shù) 表 純電動汽車整車參數(shù)表 基本參數(shù) 參數(shù)值 基本參數(shù) 參數(shù)值 整車質(zhì)量 m/550 主減速器傳動比 動阻力系數(shù) f 距 L/500 機械效率 η 輪滾動半徑 r/m 風阻力系數(shù) 風面積 A/轉質(zhì)量換算系數(shù) δ 表 純電動汽車性能參數(shù)表 基本性能參數(shù) 參數(shù)值 基本性能參數(shù) 參數(shù)值 最高車速 km/h ≥80 續(xù)駛里程 /0 最大爬坡度 i 00km/h 加速時間 /s ≤10 傳動機構布置方案 圖中， 1：一擋主動齒輪； 3：一擋從動齒輪； 2：二擋主動齒輪； 4：二擋從動齒輪； 5：主減速器主動齒輪； 6：主減速器從動齒輪。 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 19 I：變速器輸入軸； 速器輸出軸； 減速器輸出軸， T：同步器。 驅(qū)動電機匹配 （ 1）驅(qū)動電機額定功率 驅(qū)動電機的額定功率要滿足電動汽車的最高行駛車速，故： 2m a x m a 0 0 2 1 . 1 5De a m g f u u? ????????（ 代入數(shù)據(jù)得 （ 2）驅(qū)動電機峰值功率 驅(qū)動電機峰值功率依據(jù)汽車低速最大爬坡度、百公里加速時間來匹配，當汽車以穩(wěn)定車速爬坡時，驅(qū)動電機輸出的最大功率為： 21 m a x1 c o s s i 0 0 2 1 . 1 5Dm a x i i m g f u m g f u u??? ??? ? ?????（ 其中， α0km/h，得 當汽車以靜止開始加速度 100km/h 時，驅(qū)動電機輸出的最大功率為 [5]： 22 3 6 0 0 1 . 5 2 1 . 1 52a a D au u C A m m g f tt t????? ? ?????（ t 為 10S，得 綜上可得，驅(qū)動電機的峰值功率 W。 （ 3）驅(qū)動電機的額定轉矩與峰值轉矩 9550n? （ 取 500r/ m。 同理，取 800 r/ ·m。 綜上，驅(qū)動電機的參數(shù)見下表。 電機參數(shù) 參數(shù)值 電機參數(shù) 參數(shù)值 額定功率 W 值轉矩 N·m 值功率 W 定轉速 ne/r/500 額定轉矩 N·m 值轉速 r/800 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 20 變速器傳動比參數(shù)選擇 （ 1）一檔傳動比選擇 依據(jù)整車低速爬坡時車輪獲得的驅(qū)動力應大于所受到的行駛阻力，可知一檔傳動比的下限為： 2m a x 1 0m a x m a xc o s s i n 2 1 . 1 5D iT i i g f m g ??? ? ? （ 得： 同時，一擋下最大驅(qū)動力不大于地面對驅(qū)動輪的最大附著力，可得一檔傳動比的上限為： m a x 1 0T i i ??（ 據(jù)一般路面條件，取 φ=： 綜上： （ 2）二檔傳動比選擇 電機最高轉速下，對應的最大轉矩 生的最大驅(qū)動力應大于最高車速下的行駛阻力，故二擋傳動比 下限為： 2m a a . 1 5g f u ????????? （ 得： 同時，在 10%的滑移率下， 滿足最高車速的要求： m a a 90 . 3 7 7 u? （ 得： 綜上： 由于一般乘用車的 2~18[6]， 為使換擋平順， ??1??2≤ 所以本文選擇 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 21 速器齒輪設計計算 一擋齒輪設計計算 首先選擇材料及確定許用應力 齒輪 1 和齒輪 3 均選用 20經(jīng)過表面滲碳、淬火和回火。 20500曲疲勞強度 ζ50變速器的使用應滿足高可靠度的要求，故取安全系數(shù) ]。由 ? ?? ???? ????? ???（ 得： [ζ [ζ1000[ζ [ζ425 然后按齒輪彎曲疲勞強度設計 齒輪按 7 級精度制造，取載荷系數(shù) K=寬系數(shù)d?=輪 1 上的轉矩 齒輪 ×η 軸承 =選螺旋角 β=20o。取 9，則 0，則實際傳動比112zi z? = 因齒形系數(shù)11 3 2 2 . 9 0c o sv ??，22 3 8 4 . 3 6c o sv ??，則 因? ? ? ?1 1 3 3130 . 0 1 0 6 0 . 0 0 9 2F a S a F a S Y Y??? ? ?，故應對齒輪 1 進行彎曲強度計算。 法向模數(shù)： ? ? 21113 2112 c o sF a S an z ????（ 求得 。 中心距： ? ?122 c o z ? = a=150 則： ? ?12c o s 2 2 5 8 2 22nm z ? ????， 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 22 齒輪 1 分度圓直徑11 ?=寬1= 取 05 驗算齒面接觸強度 12113 . 5 4d u???? （ 取 ， 則： ζH=ζH]，安全。 齒輪的圓周速度 2211 3 1 1 . 3 4 / 1 5 /6 0 1 0m s m s?? ? ?? ，因此選 7 級精度是合適的。 二擋齒輪設計計算 （ 1）選擇材料及確定許用應力 齒輪 2 和齒輪 4 均選用 20經(jīng)過表面滲碳、淬火和回火。 20500曲疲勞強度 ζ50變速器的使用應滿足高可靠度的要求，故取安全系數(shù) 理可得： [ζ [ζ1000[ζ [ζ425 （ 2）按齒輪彎曲疲勞強度設計 齒輪按 6 級精度制造，取載荷系數(shù) K=寬系數(shù)d?= 齒輪 2 上的轉矩 齒輪 ×η 軸承 = 由 45： z1+z3=z2+ ?4??2= 則 6， 3，實際傳動比 2 2 5 8 2 2? ? ??? ， 22 ?=寬2= 取 05 （ 3）驗算齒面接觸強度 12113 . 5 4d u???? （ 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 23 取 ， 則： ζH=ζH]，安全。 （ 4）齒輪的圓周速度 2222 3 2 5 . 7 2 / 3 0 /6 0 1 0m s m s?? ? ?? ，因此選 6 級精度是合適的。 減速器齒輪設計計算 （ 1）選擇材料及確定許用應力 齒輪 5 和齒輪 6 均選用 20經(jīng)過表面滲碳、淬火和回火。 20500曲疲勞強度 ζ50變速器的使用應滿足高可靠度的要求，故取安全系數(shù) 理可得： [ζ [ζ1000[ζ [ζ425 （ 2）按齒輪彎曲疲勞強度設計 齒輪按 8 級精度制造，取載荷系數(shù) K=寬系數(shù)d?=輪 5 上的轉矩 1× 齒輪 ×η 軸承 =選螺旋角 β=20o。取 0，則 8，則實際傳動比605zi z? = 因齒形系數(shù)55 3 2 4 . 1 0c o sv ??，66 3 1 1 8 . 1 1c o sv ??，則 因? ? ? ?5 5 6 6560 . 0 1 0 4 0 . 0 0 9 5F a S a F a S Y Y??? ? ?，故應對齒輪 1 進行彎曲強度計算。 法向模數(shù)： ? ? 25523 2552 c o sF a S an z ????（ 求得 。 中心距： ? ?562 c o z ? = a=255 則： ? ?56c o s 2 2 1 5 2 72nm z ? ????， 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 24 齒輪 5 分度圓直徑55 ?=寬5= 取 50 （ 3）驗算齒面接觸強度 12113 . 5 4d u???? （ 取 ， 則： ζH=ζH]，安全。 （ 4）齒輪的圓周速度 2255 3 7 . 1 3 / 1 0