管道清洗機(jī)器人_畢業(yè)論文

1、摘要火炮在發(fā)射后會(huì)在身管內(nèi)殘留大量的物質(zhì)，這些物質(zhì)受高溫高壓的與管壁黏貼非常牢固極不易清除，會(huì)導(dǎo)致身管內(nèi)壁的腐蝕，進(jìn)而影響炮的準(zhǔn)確性可靠性并影響身管的使用壽命。這些殘留物主要依靠人工和機(jī)械的方法清除，設(shè)備笨重智能化程度低，士兵勞動(dòng)強(qiáng)度大，效。

2、 I 摘要 火炮 在發(fā)射后會(huì)在身管內(nèi)殘留大量的物質(zhì)，這些物質(zhì)受高溫、高壓的與管壁黏貼非常牢固 極不易清除，會(huì)導(dǎo)致身管內(nèi)壁的腐蝕，進(jìn)而影響炮的準(zhǔn)確性、可靠性并影響身管的使用壽命。這些殘留物主要依靠人工和機(jī) 械 的方法清除，設(shè)備笨重、智能化程度低，士兵勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，且清不高，不能滿足和適應(yīng)現(xiàn)代化高科技戰(zhàn)爭(zhēng)的作戰(zhàn)要求。 清洗機(jī)器人，該機(jī)器人與火炮身管構(gòu)成一個(gè)柔性統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)清洗的智能化及管內(nèi)狀況的可視化，不僅極大地減輕士兵的勞動(dòng)而且可以有效提高火炮身管的維護(hù)保養(yǎng)水平和壽命，對(duì)提高部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力具的軍事和經(jīng)濟(jì)效。

3、摘要摘要機(jī)器人化工程機(jī)械是機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向，也是提升機(jī)械產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的一個(gè)重要手段。目前國(guó)內(nèi)外已經(jīng)出現(xiàn)了許多機(jī)器人化的工程機(jī)械產(chǎn)品，帶來(lái)了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。本文基于機(jī)器人化工程機(jī)械的設(shè)計(jì)思想，對(duì)飛機(jī)表面清洗年進(jìn)行了機(jī)器。

4、.目錄1 緒 論11.1本課題研究背景和研究意義11.2國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r21.3本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容82 管道機(jī)器人總體設(shè)計(jì)92.1管道機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)92.1.1移動(dòng)方式選擇92.1.2傳動(dòng)方案的選擇92.2機(jī)器人變管徑自適應(yīng)性方案設(shè)計(jì)112.3動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算152.3.1管道機(jī)器人行駛阻力分析152.3.2減速器的選擇182.4機(jī)器人的速度和驅(qū)動(dòng)能力校核192.4.1運(yùn)動(dòng)速度校核192.4.2驅(qū)動(dòng)能力校核193 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算203.1鏈輪設(shè)計(jì)的初始條件203.2鏈輪計(jì)算結(jié)果213.3歷史結(jié)果214 蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)計(jì)算234.1 蝸輪蝸桿基本參數(shù)設(shè)計(jì)234.1.1普通蝸桿設(shè)計(jì)輸入?yún)?shù)234.1.2材料及熱。

5、學(xué)校代碼：11517學(xué) 號(hào)：200806111105 畢業(yè)設(shè)計(jì)題 目 管道機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析學(xué)生姓名 張 海 紅 專業(yè)班級(jí) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化0844 學(xué) 號(hào) 200806111105 系 部 機(jī)械工程系 指導(dǎo)教師 王新莉教授孟。

6、摘要摘要機(jī)器人化工程機(jī)械是機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向，也是提升機(jī)械產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的一個(gè)重要手段。目前國(guó)內(nèi)外已經(jīng)出現(xiàn)了許多機(jī)器人化的工程機(jī)械產(chǎn)品，帶來(lái)了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。本文基于機(jī)器人化工程機(jī)械的設(shè)計(jì)思想，對(duì)飛機(jī)表面清洗年進(jìn)行了機(jī)器。

7、附錄1燕 山 大 學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文開題報(bào)告課題名稱：飛機(jī)表面清洗機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析 學(xué)院系：機(jī)械工程系 年級(jí)專業(yè)：08級(jí)機(jī)電2班 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 完成日期：2012年3月18日 附錄1飛機(jī)表面清洗機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析一 課題研究。

8、河北理工大學(xué)畢業(yè)論文課題名稱：管道清淤機(jī)器人及控制系統(tǒng)研究姓 名: 劉 剛 工程領(lǐng)域: 機(jī)械工程 所屬學(xué)院: 機(jī)械工程學(xué)院 學(xué)校導(dǎo)師: 王豐 教授 2006年 6 月 24 日目錄摘要Abstract21管道清淤機(jī)器人概述31.1 課題綜述。

9、p購(gòu)買設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載 資源目錄下的文件所見(jiàn)即所得 都可以點(diǎn)開預(yù)覽 資料完整 充值下載就能得到 注 dwg后綴為CAD圖 doc docx為WORD文檔 有不明白之處 可咨詢QQ 1304139763 p。