水下清洗機器人

1、第九屆 2012山東省大學(xué)生機電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計競賽 智能大棚種植系統(tǒng) 參賽學(xué)生：于東濤 李丙海 曹龍光 指導(dǎo)老師：龐恩泉 丁林曜 2011第八屆山東省大學(xué)生機電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計競賽 2012第九屆山東省大學(xué)生機電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計競賽 數(shù)控機床故障診斷。

2、高樓玻璃清洗機器人設(shè)計者：XXX,XXX,XXX指導(dǎo)教師：XXX,XXXXX大學(xué)X學(xué)院，杭州310027以高樓玻璃清洗機器人為研究對象，作者充分調(diào)研了目前高樓玻璃清洗機器人的研究現(xiàn)狀，在這個的基礎(chǔ)上分析現(xiàn)有高樓玻璃清洗機系統(tǒng)的功能組成。整個。

3、.清洗機器人說明書一清洗機器人概述清洗機器人是一種在罐體容器底部油泥清洗過程中實現(xiàn)自動清洗吸污作業(yè)，具有節(jié)能環(huán)保功能的機械設(shè)備。清洗機器人的履帶行走機構(gòu)由氣動控制實現(xiàn)在罐底靈活行走，轉(zhuǎn)向自如，通過攜帶高壓水射流清洗油罐罐底表面凝結(jié)物和淤渣，。

4、摘要火炮在發(fā)射后會在身管內(nèi)殘留大量的物質(zhì)，這些物質(zhì)受高溫高壓的與管壁黏貼非常牢固極不易清除，會導(dǎo)致身管內(nèi)壁的腐蝕，進而影響炮的準確性可靠性并影響身管的使用壽命。這些殘留物主要依靠人工和機械的方法清除，設(shè)備笨重智能化程度低，士兵勞動強度大，效。

5、 I 摘要 火炮 在發(fā)射后會在身管內(nèi)殘留大量的物質(zhì)，這些物質(zhì)受高溫、高壓的與管壁黏貼非常牢固 極不易清除，會導(dǎo)致身管內(nèi)壁的腐蝕，進而影響炮的準確性、可靠性并影響身管的使用壽命。這些殘留物主要依靠人工和機 械 的方法清除，設(shè)備笨重、智能化程度低，士兵勞動強度大，效率低，且清不高，不能滿足和適應(yīng)現(xiàn)代化高科技戰(zhàn)爭的作戰(zhàn)要求。 清洗機器人，該機器人與火炮身管構(gòu)成一個柔性統(tǒng)，可實現(xiàn)清洗的智能化及管內(nèi)狀況的可視化，不僅極大地減輕士兵的勞動而且可以有效提高火炮身管的維護保養(yǎng)水平和壽命，對提高部隊戰(zhàn)斗力具的軍事和經(jīng)濟效。