《工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修》配套PPT課件
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潤(rùn)滑油與潤(rùn)滑脂的選擇潤(rùn)滑油與潤(rùn)滑脂的選擇1.1.潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂的選擇潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂的選擇1 1/41 1潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂的選擇潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂的選擇在機(jī)器人的使用過程中運(yùn)動(dòng)軸可能出現(xiàn)異響，即機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)雜音，若運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，有卡頓、鑄件間摩擦的現(xiàn)象，可能是運(yùn)動(dòng)軸油腔內(nèi)潤(rùn)滑油高溫氧化或金屬磨粒等雜質(zhì)積聚過多，潤(rùn)滑油失去潤(rùn)滑效果。對(duì)潤(rùn)滑油失效導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)軸異響的問題，需采取更換運(yùn)動(dòng)軸油腔潤(rùn)滑油的措施。為了確保各軸正常工作并延長(zhǎng)使用壽命，油腔更換油脂的周期一般為20000小時(shí)。工業(yè)機(jī)器人更換油脂需將新油注入油腔內(nèi)，注入新油后，舊油從排油口排出，直至排油口有新油排出油脂更換完成，具體注油方法參見教材任務(wù)5.32 2/41 1潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂的選擇潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂的選擇機(jī)器人RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)所用潤(rùn)滑油與潤(rùn)滑脂不同，機(jī)器人各軸用油，油量參考值，如表所示。3 3/4序號(hào)序號(hào)特性特性標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)檢查方法方法備注注J1理論油量參考值170-185ml（172-187g）目測(cè)注油儀表讀數(shù)SPINEA減速機(jī)用潤(rùn)滑油J2理論油量參考值170-185ml（172-187g）目測(cè)注油儀表讀數(shù)SPINEA減速機(jī)用潤(rùn)滑油J3理論油量參考值85-95ml（86-96g）目測(cè)注油儀表讀數(shù)SPINEA減速機(jī)用潤(rùn)滑油J4理論油量參考值16ml（14g）目測(cè)注油儀表讀數(shù)諧波潤(rùn)滑脂LDsuper NO.1J5理論油量參考值15ml（14g）目測(cè)注油儀表讀數(shù)諧波潤(rùn)滑脂LDsuper NO.1J6理論油量參考值10ml（9g）目測(cè)注油儀表讀數(shù)諧波潤(rùn)滑脂LDsuper NO.1THANKS!THANKS!華航科技華航科技 致真唯實(shí)致真唯實(shí)4 4/4
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工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修
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