《工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修》配套PPT課件
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工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)1 1.工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的控制柜的控制柜1.1 控制柜的組成1 1/61 1工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的控制柜的控制柜在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中電氣控制柜是很重要的設(shè)備，用于安裝各種控制單元，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理及存儲(chǔ)和執(zhí)行程序，是機(jī)器人系統(tǒng)的大腦。根據(jù)被控制設(shè)備的多少、大小來(lái)選擇不同的電氣元件，安裝在一個(gè)防潮、防銹、防塵、隔熱，又可以移動(dòng)的柜子中。2 2/61 1工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的控制柜的控制柜控制柜中原件布置緊湊，接線多布置在線槽中無(wú)法看到，為方便學(xué)習(xí)，將控制柜中原件及接線平鋪展示在工業(yè)機(jī)器人控制柜（以下簡(jiǎn)稱控制柜）上，對(duì)相關(guān)知識(shí)進(jìn)行講解。3 3/61.11.1控制控制柜柜的的組成組成如圖為控制柜示意圖?？刂乒袼饕骷校盒D(zhuǎn)開(kāi)關(guān)、主斷路器、控制回路斷路器、主接觸器、門禁開(kāi)關(guān)、濾波器、開(kāi)關(guān)電源、控制器、I/O通信模塊、邏輯安全板、伺服驅(qū)動(dòng)器、隔離變壓器、電阻、信號(hào)指示燈和開(kāi)關(guān)等。4 4/61-旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) 2-主斷路器、控制回路斷路器 3-主接觸器 4-濾波器 5-開(kāi)關(guān)電源 6-控制器 7-I/O通信模塊 8-邏輯安全板 9-伺服驅(qū)動(dòng)器 10-隔離變壓器 11-抱閘制動(dòng)電阻 12-門禁開(kāi)關(guān) 13-信號(hào)指示燈和開(kāi)關(guān)123456789101113121.11.1控制柜的控制柜的組成組成下面簡(jiǎn)單介紹幾個(gè)開(kāi)關(guān)的功能：旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)：控制柜總開(kāi)關(guān)，作為電力系統(tǒng)中有電壓無(wú)負(fù)載情況下斷開(kāi)、閉合電路用。主斷路器QF1、控制回路斷路器QF2：正常情況下接通和斷開(kāi)高壓電路中的空載及負(fù)荷電流；在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)能與保護(hù)裝置和自動(dòng)裝置相配合，迅速切斷故障電流，防止事故擴(kuò)大，從而保證系統(tǒng)安全運(yùn)行。門禁開(kāi)關(guān)：控制柜門禁，門禁開(kāi)關(guān)閉合后電機(jī)才能上電。5 5/6THANKS!THANKS!華航科技華航科技 致真唯實(shí)致真唯實(shí)6 6/6
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工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修
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