《汽車制動(dòng)系統(tǒng)》培訓(xùn)課件

《汽車制動(dòng)系統(tǒng)》培訓(xùn)課件,汽車制動(dòng)系統(tǒng),汽車,制動(dòng),系統(tǒng),培訓(xùn),課件 2022/10/101汽車電子防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 22022/10/10 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述32022/10/10一、ABS的理論基礎(chǔ)1.汽車的制動(dòng)性汽車的制動(dòng)性 汽車在行駛過(guò)程中，強(qiáng)制地減速以至停汽車在行駛過(guò)程中，強(qiáng)制地減速以至停車且維持行駛方向穩(wěn)定性的能力稱為汽車車且維持行駛方向穩(wěn)定性的能力稱為汽車的制動(dòng)性。的制動(dòng)性。評(píng)價(jià)制動(dòng)性能的指標(biāo)主要有：評(píng)價(jià)制動(dòng)性能的指標(biāo)主要有：（1 1）制動(dòng)效能）制動(dòng)效能汽車在行駛中，強(qiáng)制減汽車在行駛中，強(qiáng)制減速以至停車的能力稱為制動(dòng)效能。速以至停車的能力稱為制動(dòng)效能。42022/10/10即汽車以一定的初速度制動(dòng)到停車所產(chǎn)即汽車以一定的初速度制動(dòng)到停車所產(chǎn)生的：生的：制動(dòng)距離制動(dòng)距離 制動(dòng)時(shí)間制動(dòng)時(shí)間 制動(dòng)減速度制動(dòng)減速度52022/10/10（2 2）制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性）制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性汽車在制動(dòng)汽車在制動(dòng)時(shí)仍能按指定方向的軌跡行駛，即不發(fā)生時(shí)仍能按指定方向的軌跡行駛，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑、以及失去轉(zhuǎn)向能力稱為制動(dòng)跑偏、側(cè)滑、以及失去轉(zhuǎn)向能力稱為制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。時(shí)的方向穩(wěn)定性。車輪抱死時(shí)汽車的運(yùn)行情況車輪抱死時(shí)汽車的運(yùn)行情況62022/10/102.汽車制動(dòng)時(shí)車輪受力分析車速車速車輪旋轉(zhuǎn)角速度車輪旋轉(zhuǎn)角速度慣性力矩慣性力矩制動(dòng)阻力矩制動(dòng)阻力矩車輪法向載荷車輪法向載荷地面法向反力地面法向反力車軸對(duì)車輪的推力車軸對(duì)車輪的推力地面制動(dòng)力地面制動(dòng)力車輪半徑車輪半徑車輪切向速度，簡(jiǎn)稱輪車輪切向速度，簡(jiǎn)稱輪速速72022/10/10（1）制動(dòng)器制動(dòng)力）制動(dòng)器制動(dòng)力制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓（盤）制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓（盤）壓緊時(shí)形成的摩擦力壓緊時(shí)形成的摩擦力矩矩M通過(guò)車輪作用于通過(guò)車輪作用于地面的切向力地面的切向力F （2）地面制動(dòng)力）地面制動(dòng)力制動(dòng)時(shí)地面對(duì)車輪的制動(dòng)時(shí)地面對(duì)車輪的切向反作用力切向反作用力FX82022/10/10（3）地面制動(dòng)力地面制動(dòng)力F FX X 、制動(dòng)器制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力F F及附著力及附著力F F之間的關(guān)系之間的關(guān)系附著力附著力地面對(duì)輪胎切向反作用力的地面對(duì)輪胎切向反作用力的極限值極限值F F。附著力取決于輪胎與路面之間的摩擦作附著力取決于輪胎與路面之間的摩擦作用及路面的抗剪強(qiáng)度。用及路面的抗剪強(qiáng)度。92022/10/10地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力及附著力之間的關(guān)系102022/10/103.3.硬路面上附著系數(shù)硬路面上附著系數(shù)與滑移率與滑移率s s的關(guān)系的關(guān)系觀察車輪的三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)觀察車輪的三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)112022/10/10 （1 1）制動(dòng)過(guò)程中車輪的三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)）制動(dòng)過(guò)程中車輪的三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 第一階段：純滾動(dòng)，路面印痕與胎面第一階段：純滾動(dòng)，路面印痕與胎面花紋基本一致花紋基本一致 車速車速 V=V=輪速輪速V V 122022/10/10 第二階段：邊滾邊滑，路面印痕可以辨第二階段：邊滾邊滑，路面印痕可以辨認(rèn)出輪胎花紋，但花紋逐漸模糊。認(rèn)出輪胎花紋，但花紋逐漸模糊。車速車速 V V 輪速輪速V V132022/10/10 第三階段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。第三階段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。輪速輪速V V =0=0 觀察車輪的三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)觀察車輪的三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)142022/10/10若需增大若需增大F Fx x，必須增大，必須增大F F 。F F取決于附著系數(shù)取決于附著系數(shù)，又受滑移率又受滑移率 s s 的影響。的影響。（2 2）滑移率）滑移率S S 定義：定義：s s=(V=(VV V)/V)/V100%100%=(V =(Vr.)/Vr.)/V100%100%152022/10/10（3 3）附著系數(shù)）附著系數(shù)與滑移率與滑移率 s s 的關(guān)系的關(guān)系162022/10/10分析結(jié)論：分析結(jié)論：s s 20%20%為制動(dòng)穩(wěn)定區(qū)域；為制動(dòng)穩(wěn)定區(qū)域；s s 20%20%為制動(dòng)非穩(wěn)定區(qū)域；為制動(dòng)非穩(wěn)定區(qū)域；將車輪滑移率將車輪滑移率 s s 控制在控制在20%20%左右，便左右，便可獲取最大的縱向附著系數(shù)和較大的橫向可獲取最大的縱向附著系數(shù)和較大的橫向附著系數(shù)，是最理想的控制效果。附著系數(shù)，是最理想的控制效果。172022/10/104.4.理想的制動(dòng)控制過(guò)程理想的制動(dòng)控制過(guò)程（1 1）制動(dòng)開(kāi)始時(shí)，讓制動(dòng)壓力迅速增大，）制動(dòng)開(kāi)始時(shí)，讓制動(dòng)壓力迅速增大，使使S S上升至上升至20%20%所需時(shí)間最短，以便獲取最所需時(shí)間最短，以便獲取最短的制動(dòng)距離和方向穩(wěn)定性。短的制動(dòng)距離和方向穩(wěn)定性。（）制動(dòng)過(guò)程中：（）制動(dòng)過(guò)程中：當(dāng)當(dāng)S S上升稍大于上升稍大于20%20%時(shí)，對(duì)制動(dòng)輪迅速時(shí)，對(duì)制動(dòng)輪迅速而適當(dāng)降低制動(dòng)壓力，使而適當(dāng)降低制動(dòng)壓力，使S S迅速下降到迅速下降到20%20%；當(dāng)當(dāng)S S下降稍小于下降稍小于20%20%時(shí)，對(duì)制動(dòng)輪迅速時(shí)，對(duì)制動(dòng)輪迅速而適當(dāng)增大制動(dòng)壓力，使而適當(dāng)增大制動(dòng)壓力，使S S迅速上升到迅速上升到20%20%；182022/10/10結(jié)論：結(jié)論：車輪在制動(dòng)過(guò)程中，以車輪在制動(dòng)過(guò)程中，以5 510 10 次次/秒秒 的頻率進(jìn)行增壓、保壓、減壓的不斷切換，的頻率進(jìn)行增壓、保壓、減壓的不斷切換，使使s s穩(wěn)定在穩(wěn)定在20%20%是最理想的制動(dòng)控制過(guò)程是最理想的制動(dòng)控制過(guò)程。5.ABS5.ABS的功用的功用 ABSABS的功用是控制實(shí)際制動(dòng)過(guò)程接近于的功用是控制實(shí)際制動(dòng)過(guò)程接近于理想制動(dòng)過(guò)程。理想制動(dòng)過(guò)程。192022/10/10 ABS的發(fā)展202022/10/10當(dāng)今世界汽車業(yè)正處于技術(shù)大變革、產(chǎn)業(yè)大調(diào)整當(dāng)今世界汽車業(yè)正處于技術(shù)大變革、產(chǎn)業(yè)大調(diào)整當(dāng)今世界汽車業(yè)正處于技術(shù)大變革、產(chǎn)業(yè)大調(diào)整當(dāng)今世界汽車業(yè)正處于技術(shù)大變革、產(chǎn)業(yè)大調(diào)整時(shí)代。這一時(shí)代的主題是汽車的安全、節(jié)能、環(huán)時(shí)代。這一時(shí)代的主題是汽車的安全、節(jié)能、環(huán)時(shí)代。這一時(shí)代的主題是汽車的安全、節(jié)能、環(huán)時(shí)代。這一時(shí)代的主題是汽車的安全、節(jié)能、環(huán)保。而貫穿這一時(shí)代的主線是汽車的電子化、電保。而貫穿這一時(shí)代的主線是汽車的電子化、電保。而貫穿這一時(shí)代的主線是汽車的電子化、電保。而貫穿這一時(shí)代的主線是汽車的電子化、電氣化、電腦化。氣化、電腦化。氣化、電腦化。氣化、電腦化。ABSABS：汽車主被動(dòng)安全技術(shù)的核心：汽車主被動(dòng)安全技術(shù)的核心汽車電子是現(xiàn)代汽車技術(shù)發(fā)展的最主要驅(qū)動(dòng)力。汽車電子是現(xiàn)代汽車技術(shù)發(fā)展的最主要驅(qū)動(dòng)力。汽車電子是現(xiàn)代汽車技術(shù)發(fā)展的最主要驅(qū)動(dòng)力。汽車電子是現(xiàn)代汽車技術(shù)發(fā)展的最主要驅(qū)動(dòng)力。無(wú)論是燃油汽車、燃?xì)馄?、還是電動(dòng)汽車、智無(wú)論是燃油汽車、燃?xì)馄?、還是電動(dòng)汽車、智無(wú)論是燃油汽車、燃?xì)馄嚒⑦€是電動(dòng)汽車、智無(wú)論是燃油汽車、燃?xì)馄?、還是電動(dòng)汽車、智能汽車，汽車電子都是它們的共性關(guān)鍵技術(shù)。能汽車，汽車電子都是它們的共性關(guān)鍵技術(shù)。能汽車，汽車電子都是它們的共性關(guān)鍵技術(shù)。能汽車，汽車電子都是它們的共性關(guān)鍵技術(shù)。汽車工業(yè)是使用微處理器最多的工業(yè)。汽車電汽車工業(yè)是使用微處理器最多的工業(yè)。汽車電汽車工業(yè)是使用微處理器最多的工業(yè)。汽車電汽車工業(yè)是使用微處理器最多的工業(yè)。汽車電子占整車成本的比例在子占整車成本的比例在子占整車成本的比例在子占整車成本的比例在90909090年代已達(dá)到年代已達(dá)到年代已達(dá)到年代已達(dá)到2525252530303030，未來(lái)將達(dá)到未來(lái)將達(dá)到未來(lái)將達(dá)到未來(lái)將達(dá)到 30 30 30 30 50 50 50 50。汽車電子的發(fā)展有。汽車電子的發(fā)展有。汽車電子的發(fā)展有。汽車電子的發(fā)展有力促進(jìn)了信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。力促進(jìn)了信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。力促進(jìn)了信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。力促進(jìn)了信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。212022/10/10汽車的主動(dòng)安全包括：防抱死制動(dòng)；制動(dòng)力分配；牽引力控制；動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制；懸架控制，車身動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制，胎壓控制，自適應(yīng)巡航控制等。222022/10/10汽車的被動(dòng)安全控制包括：碰撞后保留有足夠的生存空間；碰撞后保留有足夠的生存空間；減少二次碰撞造成的傷害；減少二次碰撞造成的傷害；防止成員被拋出車外；防止成員被拋出車外；乘員撞后出逃被救；乘員撞后出逃被救；預(yù)防碰撞火災(zāi)。預(yù)防碰撞火災(zāi)。碰撞吸能前保險(xiǎn)桿；碰撞吸能前保險(xiǎn)桿；2022/10/1023 汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)ABSABS基本單元基本單元R R242022/10/10252022/10/10.BOSCH ABS/EBD/TCS/ESP集成系統(tǒng)262022/10/10高實(shí)時(shí)性要求高實(shí)時(shí)性要求制動(dòng)響應(yīng)要快制動(dòng)響應(yīng)要快 毫秒級(jí)響應(yīng)毫秒級(jí)響應(yīng)(波音波音747747客機(jī)客機(jī)1000km/h1000km/h飛行，飛行，33s33s飛過(guò)飛過(guò)9mm)9mm)高控制精度要求高控制精度要求動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、排放、安全性直接受控制精度影響動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、排放、安全性直接受控制精度影響高可靠性要求高可靠性要求溫度變化范圍溫度變化范圍-40-40125125200km/h200km/h高速移動(dòng)和劇烈震動(dòng)高速移動(dòng)和劇烈震動(dòng)DC/DCDC/DC變換器、電機(jī)帶來(lái)的強(qiáng)烈電磁干擾變換器、電機(jī)帶來(lái)的強(qiáng)烈電磁干擾低成本、高產(chǎn)量要求低成本、高產(chǎn)量要求市場(chǎng)對(duì)價(jià)格的敏感性市場(chǎng)對(duì)價(jià)格的敏感性,適合大批量生產(chǎn)適合大批量生產(chǎn)汽車汽車ABSABS制動(dòng)系統(tǒng)的難點(diǎn)制動(dòng)系統(tǒng)的難點(diǎn)N N272022/10/10（1）第一階段(1965196519801980)：部件層次 分立式半導(dǎo)體元件開(kāi)始用于ABS部件的開(kāi)發(fā)；部件的開(kāi)發(fā)；（2）第二階段(1980198019951995)：子系統(tǒng)層次 采用微處理器及單片機(jī)用來(lái)完成信息的檢測(cè)和處理，使得控制系統(tǒng)具有了數(shù)字化和智能化的特征。典型的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)有BOSCH 5.3 BENDIX 9/10 等。ABSABS系統(tǒng)發(fā)展的三個(gè)階段系統(tǒng)發(fā)展的三個(gè)階段282022/10/10（3）第三階段(1995-)：集成網(wǎng)絡(luò)化層次 采用先進(jìn)的微電子技術(shù)，車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，集成智能功采用先進(jìn)的微電子技術(shù)，車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，集成智能功率器件、智能傳感器、大容量率器件、智能傳感器、大容量EEPROMEEPROM或者或者FLASHROMFLASHROM、專用集、專用集成電路等，形成了車上的分布式、網(wǎng)絡(luò)化的主被動(dòng)安全控制成電路等，形成了車上的分布式、網(wǎng)絡(luò)化的主被動(dòng)安全控制系統(tǒng)（系統(tǒng)（Brake-by-Wire)Brake-by-Wire)；整個(gè)車被聯(lián)成一個(gè)多；整個(gè)車被聯(lián)成一個(gè)多ECUECU、多節(jié)點(diǎn)、多節(jié)點(diǎn)的有機(jī)的整體，使得其安全性能也更加完善。的有機(jī)的整體，使得其安全性能也更加完善。292022/10/10汽車電子系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)汽車電子系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)功能多樣化功能多樣化（從最初的單一制動(dòng)發(fā)展到如今的各種控制功能，如自動(dòng)巡航、自動(dòng)啟停、自動(dòng)避撞等）技術(shù)一體化技術(shù)一體化（從最初的機(jī)電部件松散組合到如今的機(jī)液電磁一體化）系統(tǒng)集成化系統(tǒng)集成化（從最初的單一控制發(fā)展到如今的多變量多目標(biāo)綜合協(xié)調(diào)控制，如動(dòng)力總成綜合控制與集成安全聯(lián)合控制系統(tǒng)等）通訊網(wǎng)絡(luò)化通訊網(wǎng)絡(luò)化（從初期的多子系統(tǒng)分別工作到如今的分布式模塊化控制器局部網(wǎng)絡(luò)，如以CAN總線為基礎(chǔ)的整車信息共享的分布式控制系統(tǒng)）N N302022/10/10汽車上為什么要裝備ABS1.增加了汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性2.改善了汽車制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱能力3.縮短制動(dòng)距離4.減少輪胎磨損312022/10/10 ABS ABS的分類、組成與系統(tǒng)功能的分類、組成與系統(tǒng)功能分類1.按控制參數(shù)不同分類2.按結(jié)構(gòu)不同分類3.按布置形式分類4.按生產(chǎn)廠家分類5.按控制通道分類322022/10/10(1)(1)以車輪滑移率為控制參數(shù)以車輪滑移率為控制參數(shù)根據(jù)車速和車速傳感器的信號(hào)計(jì)算車輪的滑移率根據(jù)車速和車速傳感器的信號(hào)計(jì)算車輪的滑移率作為控制制動(dòng)力的依據(jù)。作為控制制動(dòng)力的依據(jù)。S S高于設(shè)定值，高于設(shè)定值，ECUECU就會(huì)輸出減小制動(dòng)力信號(hào)，并就會(huì)輸出減小制動(dòng)力信號(hào)，并通過(guò)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器減小制動(dòng)壓力；通過(guò)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器減小制動(dòng)壓力；S S低于設(shè)定值低于設(shè)定值時(shí)，時(shí)，ECUECU就會(huì)輸出增大制動(dòng)力信號(hào)，并通過(guò)制動(dòng)壓就會(huì)輸出增大制動(dòng)力信號(hào)，并通過(guò)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器增大制動(dòng)壓力，控制滑移率在設(shè)定的范力調(diào)節(jié)器增大制動(dòng)壓力，控制滑移率在設(shè)定的范圍內(nèi)。圍內(nèi)。已有用多普勒雷達(dá)測(cè)量車速的已有用多普勒雷達(dá)測(cè)量車速的ABSABS。1.按控制參數(shù)不同分類按控制參數(shù)不同分類332022/10/10(2)(2)以車輪角加速度為控制參數(shù)以車輪角加速度為控制參數(shù)ECUECU根據(jù)車輪的車速傳感器信號(hào)計(jì)算車輪的根據(jù)車輪的車速傳感器信號(hào)計(jì)算車輪的角加速度作為控制制動(dòng)力的依據(jù)。角加速度作為控制制動(dòng)力的依據(jù)。ECUECU中設(shè)置合理的角加速度、角減速度門限中設(shè)置合理的角加速度、角減速度門限值。值。制動(dòng)時(shí)，當(dāng)車輪角減速度達(dá)到門限值時(shí)，制動(dòng)時(shí)，當(dāng)車輪角減速度達(dá)到門限值時(shí)，ECUECU輸出減小制動(dòng)力信號(hào)；當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速升高至角輸出減小制動(dòng)力信號(hào)；當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速升高至角加速度門限值，加速度門限值，ECUECU輸出增加制動(dòng)力信號(hào)。輸出增加制動(dòng)力信號(hào)。342022/10/10按制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)不同分類按制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)不同分類機(jī)械柱塞式機(jī)械柱塞式ABS電磁閥式電磁閥式ABS352022/10/10按功能和布置形式不同分類按功能和布置形式不同分類后輪后輪ABS四輪四輪ABS362022/10/10按生產(chǎn)廠家分類按生產(chǎn)廠家分類ABS德國(guó)波許、戴維斯德國(guó)波許、戴維斯ABS美國(guó)邦迪克斯美國(guó)邦迪克斯ABS美國(guó)達(dá)克美國(guó)達(dá)克ABS日本日本OEM ABS372022/10/10按通道數(shù)目分類按通道數(shù)目分類四通道四通道ABSABS三通道三通道ABSABS二通道二通道ABSABS一通道一通道ABSABS382022/10/10本節(jié)應(yīng)掌握的主要內(nèi)容本節(jié)應(yīng)掌握的主要內(nèi)容汽車制動(dòng)時(shí)車輪受力分析汽車制動(dòng)時(shí)車輪受力分析地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力及附著力之地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力及附著力之間的關(guān)系間的關(guān)系硬路面上附著系數(shù)硬路面上附著系數(shù)與滑移率與滑移率s s的關(guān)系的關(guān)系A(chǔ)BSABS的功用的功用ABSABS的基本組成的基本組成ABSABS的控制參數(shù)的控制參數(shù)返回目錄392022/10/10第二節(jié)第二節(jié) ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)制動(dòng)防抱死系統(tǒng) ABS的組成和工作原理ABS的傳感器結(jié)構(gòu)原理ABS的執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理ABS的工作過(guò)程分析402022/10/10一一、ABS的工作原理和組成的工作原理和組成輪速傳感器輪速傳感器電子控制單元電子控制單元液壓調(diào)節(jié)器液壓調(diào)節(jié)器磁鐵磁鐵 線圈線圈 齒圈齒圈電磁閥電磁閥 液壓泵液壓泵 1、組成、組成412022/10/10 ABS的工作原理和組成的工作原理和組成2、工作原理輪速傳感器輪速傳感器電子控制器電子控制器執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)車輪狀態(tài)監(jiān)測(cè)車輪狀態(tài)運(yùn)算后向執(zhí)運(yùn)算后向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令指令增加制動(dòng)壓力增加制動(dòng)壓力保持制動(dòng)壓力保持制動(dòng)壓力降低制動(dòng)壓力降低制動(dòng)壓力422022/10/10傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)工作原理傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)工作原理432022/10/10ABSABS是在傳統(tǒng)制動(dòng)基礎(chǔ)上，又增設(shè)如下裝置：是在傳統(tǒng)制動(dòng)基礎(chǔ)上，又增設(shè)如下裝置：車輪輪速傳感器車輪輪速傳感器 電子控制單元電子控制單元ECUECU 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 ABSABS警告燈警告燈442022/10/10452022/10/10ABS的組成的組成ABS由傳感器、控制單元和液壓控制單元組成462022/10/10二、二、ABS的控制方式的控制方式ABSABS制動(dòng)系統(tǒng)按照控制通道的控制方式可制動(dòng)系統(tǒng)按照控制通道的控制方式可分為獨(dú)立控制、低選控制、高選控制和分為獨(dú)立控制、低選控制、高選控制和修正的獨(dú)立控制四種。修正的獨(dú)立控制四種。472022/10/10獨(dú)立控制獨(dú)立控制 根據(jù)各個(gè)車輪速度傳感器的信號(hào)來(lái)分別獨(dú)立控制每個(gè)車輪制動(dòng)分缸的制動(dòng)力大小的方法稱為獨(dú)立控制。482022/10/10 獨(dú)立控制方式能使每個(gè)車輪都能達(dá)到最大的附著系數(shù)利用率，進(jìn)而得到最佳制動(dòng)效能，但在左右車輪處于不同附著系數(shù)的路面制動(dòng)時(shí)，由于左右車輪上產(chǎn)生的不同制動(dòng)力導(dǎo)致附加的橫擺力矩，使得汽車失去穩(wěn)定性，所以這種控制方式的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)距離短，缺點(diǎn)是汽車在制動(dòng)時(shí)的操縱性和制動(dòng)穩(wěn)定性較差。這種控制方式主要用于車輛的驅(qū)動(dòng)軸和主要承載軸，即轎車的前軸和中重型車的后軸。492022/10/10低選控制低選控制 當(dāng)同一車橋上的兩個(gè)車輪用同一個(gè)液壓控制通道進(jìn)行當(dāng)同一車橋上的兩個(gè)車輪用同一個(gè)液壓控制通道進(jìn)行制動(dòng)力控制時(shí)（兩車輪制動(dòng)力相等），根據(jù)兩車輪中地制動(dòng)力控制時(shí)（兩車輪制動(dòng)力相等），根據(jù)兩車輪中地面附著系數(shù)較低的一側(cè)車輪狀況來(lái)控制左右兩個(gè)車輪的面附著系數(shù)較低的一側(cè)車輪狀況來(lái)控制左右兩個(gè)車輪的制動(dòng)力的方法稱為低選控制。制動(dòng)力的方法稱為低選控制。502022/10/10 這種控制方式不能充分利用附著系數(shù)，使得制動(dòng)距離加長(zhǎng)，但消除或減少了附加的橫擺力矩，穩(wěn)定性和操縱性較好。在左右兩車輪地面附著系數(shù)相等時(shí)，制動(dòng)距離與獨(dú)立控制相等，在左右車輪附著系數(shù)不等時(shí)，制動(dòng)距離略長(zhǎng)，但制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性得到改善。這種控制方式一般用于轎車的后軸。512022/10/10高選控制高選控制 當(dāng)同一車橋上的兩個(gè)車輪用同一個(gè)液壓控制通道進(jìn)行制動(dòng)力控制時(shí)（兩車輪制動(dòng)力相等），根據(jù)兩車輪中地面附著系數(shù)較高的一側(cè)車輪狀況來(lái)控制左右兩個(gè)車輪的制動(dòng)力的方法稱為高選控制。這種控制方式能夠充分利用附著系數(shù)，使得制動(dòng)距離短，但附加的橫擺力矩使得穩(wěn)定性和操縱性較差。在左右兩車輪地面附著系數(shù)相等時(shí)，制動(dòng)距離與獨(dú)立控制和低選控制相等，在左右車輪附著系數(shù)不等時(shí)，制動(dòng)距離比低選控制短，但制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性變差。這種控制方式一般用于轎車的前軸。522022/10/10低附著系數(shù)路面低附著系數(shù)路面高附著系數(shù)路面高附著系數(shù)路面左左輪輪右右輪輪控制電腦控制電腦制動(dòng)液高壓制動(dòng)液高壓制動(dòng)液高壓制動(dòng)液高壓532022/10/10修正的獨(dú)立控制修正的獨(dú)立控制 同一車橋的左右兩個(gè)車輪分別用兩個(gè)獨(dú)立的控制通道控制，但其附著系數(shù)低的一側(cè)按獨(dú)立控制的原則，而附著系數(shù)高的一側(cè)則按照與低的一側(cè)高出一定比例且低于最大附著系數(shù)利用率的控制原則進(jìn)行控制或高附著系數(shù)一側(cè)車輪的制動(dòng)壓力延遲一段時(shí)間進(jìn)行控制的方法稱為修正的獨(dú)立控制，這種方法適用于左右兩側(cè)附著系數(shù)不同的路面上制動(dòng)。因?yàn)榈瓦x控制制動(dòng)距離長(zhǎng)，穩(wěn)定性好，而獨(dú)立控制或高選控制制動(dòng)距離短，穩(wěn)定性差，因而修改的獨(dú)立控制方式綜合了獨(dú)立控制和低選控制的各自優(yōu)點(diǎn)，以求得到較短的制動(dòng)距離和較好的制動(dòng)穩(wěn)定性，這種方式主要用于載重車和轎車的前軸上。542022/10/10552022/10/10 ABS制動(dòng)系統(tǒng)按照控制通道的數(shù)量可分為單通道、雙通道、三通道和四通道四種，另外，制動(dòng)主缸的雙制動(dòng)管路形式可分為前后管路和對(duì)角管路兩種。按照車輪轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)量可分為單傳感器、雙傳感器、三傳感器和四傳感器四種。562022/10/10四通道四通道ABS系統(tǒng)系統(tǒng) 四通道ABS系統(tǒng)一般為四通道、四傳感器，有前后和對(duì)角兩種管路布置形式，四通道ABS系統(tǒng)可以較好地實(shí)現(xiàn)防抱制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，但是系統(tǒng)成本較高。572022/10/10四通道、四傳感器前后管路四通道、四傳感器前后管路ABS制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng) 四通道前軸車輪獨(dú)立控制以期望獲得較短的制動(dòng)距離，因?yàn)檗I車在緊急制動(dòng)時(shí)重量向前移，通常前輪的制動(dòng)力約占整車的7080左右，因而前輪獨(dú)立控制有利于充分利用地面的附著性能并提高制動(dòng)效能。582022/10/10四通道、四傳感器對(duì)角管路ABS制動(dòng)系統(tǒng) 后軸兩輪即可采用低選控制也可采用獨(dú)立控制，當(dāng)采用低選控制時(shí)，前后布置的管路系統(tǒng)就有一個(gè)控制閥是多余的，所以這種四通道系統(tǒng)在一般情況下，后軸也是按獨(dú)立方式控制的，僅在左右兩輪附著系數(shù)不同時(shí)才從獨(dú)立控制轉(zhuǎn)為低選控制方式.592022/10/10三通道三通道ABS系統(tǒng)系統(tǒng) 三通道ABS系統(tǒng)有三通道四傳感器和三傳感器兩種，四傳感器用于前后和對(duì)角布置的管路系統(tǒng)，三傳感器僅用于前后布置的管路系統(tǒng)。602022/10/10三通道、四傳感器前后管路ABS制動(dòng)系統(tǒng) 前軸兩車輪采用獨(dú)立控制或修正的獨(dú)立控制方式，在左右兩輪附著系數(shù)不同時(shí),長(zhǎng)軸距、高重心的轎車，由于車輛的響應(yīng)較慢，司機(jī)有充足的時(shí)間來(lái)調(diào)整方向控制，抵消產(chǎn)生的附加橫擺力矩，所以一般前軸的獨(dú)立控制能夠滿足要求，而對(duì)軸距短，重心低的轎車由于響應(yīng)快，可能來(lái)不及調(diào)整方向消除附加橫擺力矩，故前輪采用修正的獨(dú)立控制方式，使高附著系數(shù)一側(cè)車輪延時(shí)壓力建立。612022/10/10三通道、三傳感器前后管路三通道、三傳感器前后管路ABS制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng) 一般三通道ABS系統(tǒng)能夠滿足制動(dòng)距離短和制動(dòng)穩(wěn)定性好的要求，同時(shí)它與四通道相比減少了一個(gè)傳感器和控制閥，降低了成本，故實(shí)際應(yīng)用中采用三通道的ABS系統(tǒng)占大多數(shù)，但它的制動(dòng)距離在某些工況下可能比四通道ABS系統(tǒng)略長(zhǎng)一些。622022/10/10雙通道雙通道ABS系統(tǒng)系統(tǒng) 雙通道ABS系統(tǒng)有四傳感器、三傳感器和雙傳感器三種，對(duì)于前后布置的管路系統(tǒng)三種都有，而對(duì)于對(duì)角布置的管路系統(tǒng)只有四傳感器和雙傳感器兩種，雙通道前后管路布置的ABS系統(tǒng)其兩個(gè)前輪可以采用高選控制方式，這樣可以得到較短的制動(dòng)距離，但制動(dòng)穩(wěn)定性差，特別是在左右兩車輪附著系數(shù)不同時(shí)，將產(chǎn)生附加橫擺力矩，方向很難控制。632022/10/10 雙通道、四傳感器對(duì)角管路雙通道、四傳感器對(duì)角管路ABS制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng) 對(duì)角布置的管路系統(tǒng)，前輪采用獨(dú)立控制，由于對(duì)角布置，其后輪則隨前輪一同控制，通過(guò)前后輪制動(dòng)力分配比例的合理設(shè)計(jì)，可以保證同時(shí)控制前后車輪制動(dòng)時(shí)后輪不致抱死。這種ABS系統(tǒng)的制動(dòng)距離及穩(wěn)定性都比四通道和三通道ABS系統(tǒng)差，但成本要低。642022/10/10三、三、ABS傳感器結(jié)構(gòu)原理傳感器結(jié)構(gòu)原理前輪轉(zhuǎn)速傳感器后輪轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)速傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)652022/10/10二、二、ABSABS主要部件結(jié)構(gòu)及工作主要部件結(jié)構(gòu)及工作（一）輪速傳感器（一）輪速傳感器 1 1、作用、作用 2 2、組成、組成 檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生與輪速成正比的檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生與輪速成正比的正弦交流信號(hào)，經(jīng)整形、放大轉(zhuǎn)變成數(shù)字正弦交流信號(hào)，經(jīng)整形、放大轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)送給信號(hào)送給ECUECU，用于對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器實(shí)施用于對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器實(shí)施控制?？刂啤鞲衅饕话悴捎么鸥袘?yīng)式傳感器一般采用磁感應(yīng)式662022/10/10傳感器頭（靜止）：永久磁鐵、感應(yīng)線圈、極軸；傳感器頭（靜止）：永久磁鐵、感應(yīng)線圈、極軸；齒圈（轉(zhuǎn)動(dòng)）：凸齒數(shù)齒圈（轉(zhuǎn)動(dòng)）：凸齒數(shù)4040100100不等；不等；傳感器頭與齒圈間隙傳感器頭與齒圈間隙：0.60.60.7 mm0.7 mm；齒圈齒圈-輪轂、制動(dòng)盤；輪轂、制動(dòng)盤；傳感器頭傳感器頭-轉(zhuǎn)向節(jié)、制動(dòng)底板；轉(zhuǎn)向節(jié)、制動(dòng)底板；672022/10/10 工作原理工作原理 齒圈隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸齒和齒隙不斷交替在極軸下掠齒圈隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸齒和齒隙不斷交替在極軸下掠過(guò)，使鐵心磁通發(fā)生變化在感應(yīng)線圈中產(chǎn)生交變信號(hào)電過(guò)，使鐵心磁通發(fā)生變化在感應(yīng)線圈中產(chǎn)生交變信號(hào)電壓，頻率：壓，頻率：f=30f=306000Hz6000Hz，電壓幅值：電壓幅值：U=1U=115V15V。682022/10/10前輪轉(zhuǎn)速傳感器前輪轉(zhuǎn)速傳感器5前制動(dòng)盤6前輪轉(zhuǎn)速傳感器脈沖輪7前輪轉(zhuǎn)速傳感器692022/10/10后輪轉(zhuǎn)速傳感器及其位置后輪轉(zhuǎn)速傳感器及其位置1后輪制動(dòng)器底板2后輪制動(dòng)鼓3后輪轉(zhuǎn)速傳感器4后輪轉(zhuǎn)速傳感器脈沖輪702022/10/10輪速傳感器頭的結(jié)構(gòu)輪速傳感器頭的結(jié)構(gòu) 傳感器由電磁感應(yīng)式傳感頭和磁性齒圈組成。傳感頭由永久磁芯和感應(yīng)線圈組成，齒圈由鐵磁性材料制成。1 導(dǎo)線 2 永久磁鐵 3 傳感器殼 4 感應(yīng)線圈 5 磁鐵 6 轉(zhuǎn)子齒圈712022/10/10 當(dāng)齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂與齒隙輪流交替對(duì)向磁芯，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)到齒頂與傳感頭磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最小，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就容易通過(guò)齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)就強(qiáng);而當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)到齒隙與傳感磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最大，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就不容易通過(guò)齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)就弱。此時(shí)，磁通迅速交替變化，在感應(yīng)線圈中就會(huì)產(chǎn)生交變電壓，交變電壓的頻率將隨車輪轉(zhuǎn)速成正比例變化。電子控制單元可以通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器輸入的電壓脈沖頻率進(jìn)行處理來(lái)確定車輪的轉(zhuǎn)速、汽車的參考速度等。722022/10/10732022/10/10四、四、ABS的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理ABS控制單元與液壓控制單元總成ABS電氣和制動(dòng)管路布置圖ABS的指示燈742022/10/10 控制系統(tǒng)主要由ABS電子控制系統(tǒng)和ABS液壓控制系統(tǒng)兩大部分組成，電子控制系統(tǒng)的主要傳感器為車速傳感器，主要執(zhí)行器為電磁控制閥，752022/10/10ABS ECUABS ECU 組成：組成：（硬件、軟件）（硬件、軟件）輸入電路輸入電路 計(jì)算電路計(jì)算電路 輸出電路輸出電路安全保護(hù)電路安全保護(hù)電路 故障自診斷故障自診斷 功用功用：接收傳感器信號(hào)及制動(dòng)信號(hào)，控制執(zhí)行器工作。接收傳感器信號(hào)及制動(dòng)信號(hào)，控制執(zhí)行器工作。762022/10/10ABS的控制單元的控制單元11.ABS控制單元12.電磁線圈管26.自診斷接口772022/10/10控制原理控制原理782022/10/10ABS控制單元與液壓控制單元總成控制單元與液壓控制單元總成11 ABS控制單元13 液壓泵電動(dòng)機(jī)14 帶低壓儲(chǔ)液器的ABS液壓?jiǎn)卧?8-23 制動(dòng)油路接口24 內(nèi)置式柱塞泵25 電線插口792022/10/10 電子控制單元是ABS系統(tǒng)的控制中心，它實(shí)際上是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，所以又常稱為ABS(ECU)電腦。ABS ECU由輸入電路、數(shù)字控制器、輸出電路和警告電路組成。主要任務(wù)是連續(xù)監(jiān)測(cè)接受4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器送來(lái)的脈沖信號(hào)，并進(jìn)行測(cè)量比較、分析放大和判別處理，計(jì)算出車輪轉(zhuǎn)速、車輪減速度以及制動(dòng)滑移率，再進(jìn)行邏輯比較分析4個(gè)車輪的制動(dòng)情況，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，通過(guò)電子控制單元向液壓?jiǎn)卧l(fā)出指令，以控制制動(dòng)輪缸油路上電磁閥的通斷和液壓泵的工作來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，防止車輪抱死。802022/10/10 ABS ECU還不斷地對(duì)自身工作進(jìn)行監(jiān)控。由于ABS ECU中有兩個(gè)完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘?hào)進(jìn)行處理，并將其產(chǎn)生的中間結(jié)果與最終結(jié)果進(jìn)行比較，一且發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS系統(tǒng)。此外ABS ECU還不斷監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其他部件的工作情況，一旦ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如車輪速度信號(hào)消失，液壓壓力降低等，ABS ECU會(huì)發(fā)出指令而關(guān)閉ABS系統(tǒng)，并使常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)工作，同時(shí)將故障信息存儲(chǔ)記憶，并將儀表板上的ABS故障燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警示信號(hào)，此時(shí)應(yīng)及時(shí)檢查修理。812022/10/10 低壓儲(chǔ)液罐與電動(dòng)液壓泵合為一體裝于液壓控制單元上。低壓儲(chǔ)油罐的作用是用于暫時(shí)存儲(chǔ)從輪缸中流出的制動(dòng)液，以緩和制動(dòng)液從制動(dòng)輪缸中流出時(shí)產(chǎn)生的脈動(dòng)。電動(dòng)液壓泵的作用是將在制動(dòng)壓力階段流入低壓儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液及時(shí)送至制動(dòng)主缸，同時(shí)在施加壓力階段，從低壓儲(chǔ)液罐中吸取剩余制動(dòng)力，泵入制動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持,增加制動(dòng)效能。電動(dòng)液壓泵的運(yùn)轉(zhuǎn)是由電子控制單元控制的。液壓控制單元(N55)閥體內(nèi)包括8個(gè)電磁閥，每個(gè)回路各一對(duì)，其中一個(gè)是常開(kāi)進(jìn)油閥，一個(gè)是常閉出油閥。它在制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和回油路之間建立聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)壓力升高、壓力保持和壓力降低的功能，防止車輪抱死.822022/10/10 （三（三）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（液壓）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（液壓）1.1.作用作用 根據(jù)根據(jù)ECUECU控制指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作對(duì)控制指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作對(duì)車輪制動(dòng)器壓力實(shí)施自動(dòng)調(diào)節(jié)，以使車輪滑移率保持在車輪制動(dòng)器壓力實(shí)施自動(dòng)調(diào)節(jié)，以使車輪滑移率保持在最佳范圍內(nèi)。最佳范圍內(nèi)。2 2、調(diào)壓方式、調(diào)壓方式 流通式（循流通式（循環(huán)式）環(huán)式）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 控制方便控制方便 被廣泛采用被廣泛采用832022/10/10變?nèi)莘e式變?nèi)莘e式組成組成調(diào)壓缸、電磁閥、單向閥、電機(jī)等調(diào)壓缸、電磁閥、單向閥、電機(jī)等德?tīng)柨频聽(tīng)柨艫BSABS842022/10/103 3、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組成、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組成 組成：組成：電磁閥、儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵電磁閥、儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵852022/10/10電磁控制閥電磁控制閥 電磁控制閥是電子控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)的中間連接元件，它既是電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件，同時(shí)又是液壓控制系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)元件，它的作用是將電腦發(fā)出的控制命令轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂朴吐返那袚Q動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)輪缸的液壓控制，完成對(duì)車輪的常規(guī)、保壓、減壓和增壓制動(dòng)，最終達(dá)到控制車輪制動(dòng)力防止車輪滑轉(zhuǎn)和抱死的目的。862022/10/10 電磁控制閥常見(jiàn)的有三位三通閥和兩位兩通閥等電磁控制閥常見(jiàn)的有三位三通閥和兩位兩通閥等兩種形式，它們的結(jié)構(gòu)和工作原理也各不相同。兩種形式，它們的結(jié)構(gòu)和工作原理也各不相同。872022/10/10電磁閥電磁閥三位三通電磁閥由博世公三位三通電磁閥由博世公司生產(chǎn)，應(yīng)用于博世司生產(chǎn)，應(yīng)用于博世ABSABS中。中。作用：作用：接收接收ECUECU指令，通過(guò)控制閥門的切換，調(diào)節(jié)制動(dòng)指令，通過(guò)控制閥門的切換，調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵壓力，完成增壓、保壓和減壓。分泵壓力，完成增壓、保壓和減壓。型式：型式：三位三通電磁閥三位三通電磁閥二位二通電磁閥二位二通電磁閥三位三通電磁閥三位三通電磁閥結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：線圈、鐵心、銜鐵套筒、線圈、鐵心、銜鐵套筒、軟硬彈簧、進(jìn)液口回軟硬彈簧、進(jìn)液口回882022/10/10 常開(kāi)式兩位兩通電磁閥在電磁線圈不通電時(shí)，閥門在彈簧的作用下位于下方，進(jìn)油口與出油口相通，油路接通。892022/10/10在電磁線圈通電時(shí)，閥門被磁力吸向上方，進(jìn)油口與出油口切斷，油路不通。902022/10/10二位二通電磁閥二位二通電磁閥二位二通常閉電磁閥二位二通常閉電磁閥二位二通常開(kāi)電磁閥二位二通常開(kāi)電磁閥二者配合工作，完成增壓、保壓、減壓的控制過(guò)程二者配合工作，完成增壓、保壓、減壓的控制過(guò)程912022/10/10三位三通電磁閥有三個(gè)狀態(tài)，電磁閥線圈不通電時(shí)，電磁閥內(nèi)柱塞處于三位三通電磁閥有三個(gè)狀態(tài)，電磁閥線圈不通電時(shí)，電磁閥內(nèi)柱塞處于最底端，電磁控制閥處于最底端，電磁控制閥處于位，此時(shí)主缸與輪缸的油路相通，液壓控制位，此時(shí)主缸與輪缸的油路相通，液壓控制可以處在常規(guī)制動(dòng)和增壓制動(dòng)兩個(gè)狀態(tài)?？梢蕴幵诔Ｒ?guī)制動(dòng)和增壓制動(dòng)兩個(gè)狀態(tài)。922022/10/10 電磁閥線圈通過(guò)一個(gè)小電流時(shí)，電磁閥內(nèi)柱塞處于中間位置，電磁控制閥處于位，此時(shí)主缸與輪缸以及儲(chǔ)液器的油路各不相通，液壓控制處在保壓制動(dòng)狀態(tài)。932022/10/10 當(dāng)電磁閥線圈通過(guò)一個(gè)大電流時(shí)，電磁閥內(nèi)柱塞處于最高位置，電磁控制閥處于位，此時(shí)輪缸與儲(chǔ)液器相通，液壓控制處在減壓制動(dòng)狀態(tài)。942022/10/10（2 2）蓄壓器與電動(dòng)回液泵）蓄壓器與電動(dòng)回液泵蓄壓器：接納蓄壓器：接納ABSABS減壓過(guò)程中，從制動(dòng)分泵回流的制動(dòng)液。減壓過(guò)程中，從制動(dòng)分泵回流的制動(dòng)液。電動(dòng)回液泵：將從制動(dòng)分泵回流的制動(dòng)液泵回電磁閥進(jìn)液口。電動(dòng)回液泵：將從制動(dòng)分泵回流的制動(dòng)液泵回電磁閥進(jìn)液口。返回目錄952022/10/10ABS布置圖布置圖這是一個(gè)四通道的ABS系統(tǒng)包括制動(dòng)液管路和電器線路962022/10/10五、五、ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理ABS的指示燈ABS執(zhí)行器件總成ABS電磁閥結(jié)構(gòu)原理972022/10/10ABS的指示燈的指示燈ABS警告指示燈閃亮?xí)r指示系統(tǒng)故障制動(dòng)警告燈制動(dòng)警告燈:缺少缺少制動(dòng)液時(shí)亮制動(dòng)液時(shí)亮982022/10/10 ABS系統(tǒng)在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個(gè)故障警告燈，一個(gè)是ABS警告燈(K47)，另一個(gè)是制動(dòng)裝置警告燈(K118)。兩個(gè)故障警告燈正常點(diǎn)亮的情況是:當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)起動(dòng)至自檢結(jié)束(大約2s);在拉緊駐車制動(dòng)裝置時(shí)警告燈(K118)點(diǎn)亮。如果上述情況燈不亮，說(shuō)明故障警告燈本身或線路有故障。如果ABS故障燈常亮，說(shuō)明ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障;如果制動(dòng)裝置警告燈常亮，說(shuō)明制動(dòng)液缺乏。992022/10/10ABS的執(zhí)行器件總成的執(zhí)行器件總成1 電動(dòng)液壓泵的作用是迅速回油2 ABS液壓?jiǎn)卧獛У蛪簝?chǔ)液器3 電磁閥控制各管路壓力1002022/10/10波許波許ABS2S型電磁閥結(jié)構(gòu)原理型電磁閥結(jié)構(gòu)原理三位三通閥三位三通閥它受它受ECUECU的控制的控制1012022/10/10壓力增加時(shí)的工作狀態(tài)壓力保持時(shí)的工作狀態(tài)壓力降低時(shí)的工作狀態(tài)三位三通閥的工作過(guò)程六、六、ABS的工作過(guò)程的工作過(guò)程1022022/10/101、初始制動(dòng)壓力增加階段、初始制動(dòng)壓力增加階段9低壓儲(chǔ)液器 10吸入缸 11液壓泵 12壓力閥 13制動(dòng)主缸 14真空助力器 15進(jìn)油閥 16出油閥 17制動(dòng)器 18車速傳感器與脈沖輪 19車輪1032022/10/10初始制動(dòng)階段初始制動(dòng)階段出油閥關(guān)閉，進(jìn)油閥打開(kāi)制動(dòng)管路壓力升高車輪此時(shí)轉(zhuǎn)速下降，但并未抱死1042022/10/102、壓力保持階段工作狀態(tài)壓力保持階段工作狀態(tài)注：紅色為高壓油黃色為低壓油此時(shí)出油閥和進(jìn)油閥都關(guān)閉1052022/10/10 ABS的處于壓力保持階段的處于壓力保持階段車輪轉(zhuǎn)速管路壓力車輪轉(zhuǎn)速繼續(xù)下降管路壓力保持不變，避免更大的減速度1062022/10/103、壓力降低階段工作狀態(tài)、壓力降低階段工作狀態(tài)注：紅色為高壓油黃色為低壓油1、此時(shí)進(jìn)油閥、此時(shí)進(jìn)油閥關(guān)閉，出油關(guān)閉，出油閥打開(kāi)閥打開(kāi)2、蓄壓器建立、蓄壓器建立一定的壓力一定的壓力3、回油泵開(kāi)始、回油泵開(kāi)始工作工作1072022/10/10 ABS的工作效果指示圖的工作效果指示圖車輪轉(zhuǎn)速管路壓力1、壓力降低，、壓力降低，車速下降；車速下降；2、管路保持、管路保持一定的壓力，一定的壓力，1082022/10/104、壓力再次升高階段、壓力再次升高階段1、此時(shí)輪速傳感器測(cè)定車輪轉(zhuǎn)速又變快2、電磁閥接到控制單元信號(hào)后，進(jìn)油閥打開(kāi)，出油閥關(guān)閉1092022/10/10 ABS的工作過(guò)程指示圖的工作過(guò)程指示圖制動(dòng)壓力再次增加，車速再次下降，周而復(fù)始車輪轉(zhuǎn)速管路壓力1102022/10/10 ABS的壓力對(duì)比圖的壓力對(duì)比圖壓力保持 壓力降低 壓力增加施壓階段1112022/10/10ABS的工作過(guò)程的工作過(guò)程1、電磁閥的動(dòng)作是關(guān)鍵2、回憶各個(gè)部件的功能3、當(dāng)ABS系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)仍能工作1122022/10/10ABS的執(zhí)行器件的執(zhí)行器件13液壓泵電動(dòng)機(jī)14帶低壓儲(chǔ)液器的ABS液壓?jiǎn)卧?5電磁閥1132022/10/10ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作圖執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作圖1轉(zhuǎn)速傳感器2輪制動(dòng)缸3液壓調(diào)節(jié)器3a電磁閥3b蓄壓器3c回油泵4制動(dòng)主缸5電子控器1142022/10/10三位三通電磁閥的增壓工作狀態(tài)三位三通電磁閥的增壓工作狀態(tài)1、此時(shí)電磁線圈無(wú)電流；2、出油閥在彈力作用下關(guān)閉，進(jìn)油閥打開(kāi)；3、如果ABS電路出現(xiàn)故障，也是這個(gè)工作狀態(tài)。1152022/10/10三位三通電磁閥的保壓工作狀態(tài)三位三通電磁閥的保壓工作狀態(tài)1此時(shí)電磁線圈通過(guò)小電流，銜鐵動(dòng)作。2、出油閥和進(jìn)油閥都關(guān)閉1162022/10/10三位三通電磁閥的減壓工作狀態(tài)三位三通電磁閥的減壓工作狀態(tài)1 1、控制單元送給電磁線圈大電流，銜鐵繼續(xù)上、控制單元送給電磁線圈大電流，銜鐵繼續(xù)上2 2、進(jìn)油閥依然關(guān)閉，出油閥打開(kāi)。、進(jìn)油閥依然關(guān)閉，出油閥打開(kāi)。3 3、回油泵工作，把輪缸中的液壓油迅速泵回主缸、回油泵工作，把輪缸中的液壓油迅速泵回主缸1172022/10/10 第三節(jié)第三節(jié) ABSABS應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 ABS ABS型式各異，以下二個(gè)方面相同：型式各異，以下二個(gè)方面相同：2 2、ABSABS都具有自診斷功能。一但發(fā)生影響都具有自診斷功能。一但發(fā)生影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)，系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)，ABSABS自動(dòng)關(guān)閉，同時(shí)自動(dòng)關(guān)閉，同時(shí)ABSABS警告燈點(diǎn)亮。傳統(tǒng)制動(dòng)仍可正常工作。警告燈點(diǎn)亮。傳統(tǒng)制動(dòng)仍可正常工作。1 1、ABSABS工作車速必須達(dá)到一定值后，才工作車速必須達(dá)到一定值后，才會(huì)對(duì)制動(dòng)過(guò)程中趨于抱死車輪進(jìn)行制動(dòng)防抱會(huì)對(duì)制動(dòng)過(guò)程中趨于抱死車輪進(jìn)行制動(dòng)防抱死控制調(diào)節(jié)。死控制調(diào)節(jié)。1182022/10/10（一）博世（一）博世ABS ABS 電磁閥：三位三通電磁閥電磁閥：三位三通電磁閥 控制方式：控制方式：兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則一兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則一同控制；同控制；調(diào)壓方式：流通式調(diào)壓方式：流通式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：分離式且獨(dú)立安裝；制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：分離式且獨(dú)立安裝；1 1、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1192022/10/102 2、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程（1 1）制動(dòng)壓力增大過(guò)程）制動(dòng)壓力增大過(guò)程1202022/10/10 踏下制動(dòng)踏板，由于電磁閥的進(jìn)液踏下制動(dòng)踏板，由于電磁閥的進(jìn)液閥開(kāi)啟，回液閥關(guān)閉，各電磁閥將制動(dòng)閥開(kāi)啟，回液閥關(guān)閉，各電磁閥將制動(dòng)總泵與各制動(dòng)分泵之間的通路接通，制總泵與各制動(dòng)分泵之間的通路接通，制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液將通過(guò)各電磁閥的進(jìn)動(dòng)總泵中的制動(dòng)液將通過(guò)各電磁閥的進(jìn)出液口進(jìn)入各制動(dòng)分泵，各制動(dòng)分泵的出液口進(jìn)入各制動(dòng)分泵，各制動(dòng)分泵的制動(dòng)液壓力將隨著制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液制動(dòng)液壓力將隨著制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的升高而升高壓力的升高而升高 -增壓。增壓。1212022/10/10（2 2）制動(dòng)壓力保持過(guò)程）制動(dòng)壓力保持過(guò)程1222022/10/10 當(dāng)某車輪制動(dòng)中，滑移率接近于當(dāng)某車輪制動(dòng)中，滑移率接近于20%20%時(shí)，時(shí)，ECUECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過(guò)較小電輸出指令，控制電磁閥線圈通過(guò)較小電流（約流（約2A2A），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉（回液），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉（回液閥仍關(guān)閉），保證該控制通道中的制動(dòng)分泵閥仍關(guān)閉），保證該控制通道中的制動(dòng)分泵制動(dòng)壓力保持不變制動(dòng)壓力保持不變 -保壓。保壓。1232022/10/10（3 3）制動(dòng)壓力減小過(guò)程）制動(dòng)壓力減小過(guò)程1242022/10/10 當(dāng)某車輪制動(dòng)中，滑移率大于當(dāng)某車輪制動(dòng)中，滑移率大于20%20%時(shí)，時(shí)，ECUECU輸輸出指令，控制電磁閥線圈通過(guò)較大電流（約出指令，控制電磁閥線圈通過(guò)較大電流（約5A5A），），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉回液閥開(kāi)啟，制動(dòng)分泵中使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉回液閥開(kāi)啟，制動(dòng)分泵中的制動(dòng)液將通過(guò)回液閥流入儲(chǔ)液器，使制動(dòng)壓力的制動(dòng)液將通過(guò)回液閥流入儲(chǔ)液器，使制動(dòng)壓力減小減小-減壓。減壓。與此同時(shí)，與此同時(shí)，ECUECU控制電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，將流控制電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，將流入儲(chǔ)液器的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵出液口。入儲(chǔ)液器的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵出液口。1252022/10/103 3、電電子子控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)控控制制過(guò)過(guò)程程1262022/10/10 控制過(guò)程：控制過(guò)程：（1 1）打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，）打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，ECUECU進(jìn)入自檢進(jìn)入自檢 ABSABS保護(hù)繼電器線圈通電保護(hù)繼電器線圈通電 蓄電池電壓（蓄電池電壓（12V12V）經(jīng)觸點(diǎn)送至）經(jīng)觸點(diǎn)送至ECUECU端端子子1 1，觸發(fā)自檢，時(shí)間大約為，觸發(fā)自檢，時(shí)間大約為3 35 5秒秒 。自檢中，自檢中，ECUECU端子端子2727、2828均未搭鐵，電均未搭鐵，電動(dòng)泵繼電器、電磁閥繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)均不動(dòng)泵繼電器、電磁閥繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)均不閉合，電動(dòng)泵及電磁閥均不工作。閉合，電動(dòng)泵及電磁閥均不工作。1272022/10/10(2)ABS(2)ABS警示燈亮警示燈亮 ABS ABS警示燈亮后可能出現(xiàn)兩種情況：警示燈亮后可能出現(xiàn)兩種情況：燈亮燈亮3 35 5秒后熄滅，說(shuō)明系統(tǒng)正常；秒后熄滅，說(shuō)明系統(tǒng)正常；燈亮燈亮3 35 5秒后不熄滅，說(shuō)明系統(tǒng)有故秒后不熄滅，說(shuō)明系統(tǒng)有故障，障，ECUECU關(guān)閉關(guān)閉ABSABS，汽車僅保持傳統(tǒng)制動(dòng)。，汽車僅保持傳統(tǒng)制動(dòng)。電磁閥繼電器線圈通電，鐵芯產(chǎn)生吸電磁閥繼電器線圈通電，鐵芯產(chǎn)生吸力，常閉觸點(diǎn)（力，常閉觸點(diǎn)（3087A3087A）張開(kāi)，）張開(kāi)，ABSABS警示警示燈熄滅；常開(kāi)觸點(diǎn)（燈熄滅；常開(kāi)觸點(diǎn)（30873087）閉合，蓄電）閉合，蓄電池電壓作用在三個(gè)三位三通電磁閥線圈及池電壓作用在三個(gè)三位三通電磁閥線圈及ECU ECU 端子端子3232。1282022/10/10 （4 4）制動(dòng)防抱死調(diào)節(jié)過(guò)程）制動(dòng)防抱死調(diào)節(jié)過(guò)程 制動(dòng)中，各車輪滑移率均小于制動(dòng)中，各車輪滑移率均小于20%20%時(shí)，時(shí)，ECUECU端子端子2 2、3535、1818均開(kāi)路，三個(gè)三位三通電磁閥線圈中均無(wú)電流通過(guò)，各制均開(kāi)路，三個(gè)三位三通電磁閥線圈中均無(wú)電流通過(guò)，各制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力將隨制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的變化而變動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力將隨制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的變化而變化化-增壓。增壓。制動(dòng)中，某一車輪滑移率接近制動(dòng)中，某一車輪滑移率接近20%20%，ECUECU對(duì)其相應(yīng)的電磁對(duì)其相應(yīng)的電磁閥線圈通電（閥線圈通電（2A2A），使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力保持不變），使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力保持不變-保保壓。壓。制動(dòng)中，某一車輪滑移率大于制動(dòng)中，某一車輪滑移率大于20%20%，ECUECU對(duì)其電磁閥線圈對(duì)其電磁閥線圈通電（通電（5A5A），使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力減小），使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力減小-減壓。減壓。1292022/10/10 1302022/10/10 1312022/10/10（二）戴維斯（二）戴維斯MK20-IMK20-I型型ABSABS 戴維斯戴維斯戴維斯戴維斯MK 20MK 20MK 20MK 20I ABSI ABSI ABSI ABS是戴維斯是戴維斯是戴維斯是戴維斯MK MK MK MK II ABSII ABSII ABSII ABS的換代產(chǎn)品，是目前世界上最的換代產(chǎn)品，是目前世界上最的換代產(chǎn)品，是目前世界上最的換代產(chǎn)品，是目前世界上最新一代新一代新一代新一代ABSABSABSABS產(chǎn)品。產(chǎn)品。產(chǎn)品。產(chǎn)品。以桑塔納以桑塔納以桑塔納以桑塔納2000Gsi2000Gsi2000Gsi2000Gsi轎車上裝用的轎車上裝用的轎車上裝用的轎車上裝用的MK20MK20MK20MK20I ABSI ABSI ABSI ABS為例說(shuō)明其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。為例說(shuō)明其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。為例說(shuō)明其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。為例說(shuō)明其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。1322022/10/10 1 1、MK20MK20I ABSI ABS結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) （1 1）采用摸塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將液壓控制單）采用摸塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將液壓控制單元（儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵、電磁閥）與電子控元（儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵、電磁閥）與電子控制單元集成于一體，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊。制單元集成于一體，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊。（2 2）電磁閥線圈設(shè)置于控制單元內(nèi)部，節(jié)）電磁閥線圈設(shè)置于控制單元內(nèi)部，節(jié)省連接導(dǎo)線。采用大功率集成電路直接驅(qū)動(dòng)電省連接導(dǎo)線。采用大功率集成電路直接驅(qū)動(dòng)電磁閥及回液泵電機(jī)，省去了電磁閥繼電器。磁閥及回液泵電機(jī)，省去了電磁閥繼電器。1332022/10/10 （3 3）電子控制單元內(nèi)部設(shè)有故障存儲(chǔ)器，隨車帶）電子控制單元內(nèi)部設(shè)有故障存儲(chǔ)器，隨車帶有故障診斷接口，借助診斷儀調(diào)取故障碼可以很方有故障診斷接口，借助診斷儀調(diào)取故障碼可以很方便地進(jìn)行故障診斷。便地進(jìn)行故障診斷。（4 4）MK20MK20I ABSI ABS采用四傳感器、三通道控制系采用四傳感器、三通道控制系統(tǒng)，其控制原則是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，對(duì)兩后統(tǒng)，其控制原則是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，對(duì)兩后輪按低選原則一同控制。輪按低選原則一同控制。其目的是在于制動(dòng)過(guò)程中確保后輪不會(huì)先于前其目的是在于制動(dòng)過(guò)程中確保后輪不會(huì)先于前輪抱死，從而獲得良好的制動(dòng)穩(wěn)定性。輪抱死，從而獲得良好的制動(dòng)穩(wěn)定性。1342022/10/10 （二）主要組成與結(jié)構(gòu)（二）主要組成與結(jié)構(gòu)（二）主要組成與結(jié)構(gòu)（二）主要組成與結(jié)構(gòu) 1 1、輪速傳感器、輪速傳感器 桑塔納桑塔納桑塔納桑塔納2000Gsi2000Gsi2000Gsi2000Gsi轎車上裝用四個(gè)磁感應(yīng)輪速傳感轎車上裝用四個(gè)磁感應(yīng)輪速傳感轎車上裝用四個(gè)磁感應(yīng)輪速傳感轎車上裝用四個(gè)磁感應(yīng)輪速傳感器，每個(gè)輪速傳感器均由傳感器頭和齒圈組成。器，每個(gè)輪速傳感器均由傳感器頭和齒圈組成。器，每個(gè)輪速傳感器均由傳感器頭和齒圈組成。器，每個(gè)輪速傳感器均由傳感器頭和齒圈組成。前輪輪速傳感器齒圈（前輪輪速傳感器齒圈（前輪輪速傳感器齒圈（前輪輪速傳感器齒圈（43434343個(gè)凸齒）鑲嵌在制動(dòng)盤個(gè)凸齒）鑲嵌在制動(dòng)盤個(gè)凸齒）鑲嵌在制動(dòng)盤個(gè)凸齒）鑲嵌在制動(dòng)盤后，隨制動(dòng)盤一同旋轉(zhuǎn)，傳感器頭安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上。后，隨制動(dòng)盤一同旋轉(zhuǎn)，傳感器頭安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上。后，隨制動(dòng)盤一同旋轉(zhuǎn)，傳感器頭安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上。后，隨制動(dòng)盤一同旋轉(zhuǎn)，傳感器頭安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上。后輪輪速傳感器齒圈（后輪輪速傳感器齒圈（后輪輪速傳感器齒圈（后輪輪速傳感器齒圈（43434343個(gè)凸齒）安裝在輪轂上，個(gè)凸齒）安裝在輪轂上，個(gè)凸齒）安裝在輪轂上，個(gè)凸齒）安裝在輪轂上，隨輪轂一同旋轉(zhuǎn)，傳感器頭則安裝在固定支架上。隨輪轂一同旋轉(zhuǎn)，傳感器頭則安裝在固定支架上。隨輪轂一同旋轉(zhuǎn)，傳感器頭則安裝在固定支架上。隨輪轂一同旋轉(zhuǎn)，傳感器頭則安裝在固定支架上。1352022/10/101362022/10/101372022/10/101382022/10/10 2 2、控制模塊、控制模塊 控制模塊由液壓控制單元和電子控制單元組成?？刂颇K由液壓控制單元和電子控制單元組成。液壓控制單元由儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵、電磁閥等組成。液壓控制單元由儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵、電磁閥等組成。電子控制單元電子控制單元ECUECU中具有兩個(gè)完全相同的微處理器，它中具有兩個(gè)完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘?hào)進(jìn)行計(jì)算處理，并將最終結(jié)果們按照同樣的程序?qū)斎胄盘?hào)進(jìn)行計(jì)算處理，并將最終結(jié)果進(jìn)行比較，一旦發(fā)現(xiàn)最終結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，進(jìn)行比較，一旦發(fā)現(xiàn)最終結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會(huì)自動(dòng)關(guān)閉它會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABSABS，同時(shí)將儀表板上的，同時(shí)將儀表板上的ABSABS警告燈點(diǎn)亮。警告燈點(diǎn)亮。1392022/10/101402022/10/10 3 3、故障警示燈、故障警示燈 在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個(gè)故障警示在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個(gè)故障警示燈，一個(gè)是燈，一個(gè)是ABSABS警示燈（警示燈（K47K47），另一個(gè)是制動(dòng)裝置警），另一個(gè)是制動(dòng)裝置警示燈（示燈（K118K118）。）。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后ABSABS警示燈亮約警示燈亮約2 S2 S熄滅，說(shuō)明自熄滅，說(shuō)明自檢結(jié)束的同時(shí)已啟動(dòng)檢結(jié)束的同時(shí)已啟動(dòng)ABSABS。若。若ABSABS警示燈常亮，說(shuō)明警示燈常亮，說(shuō)明ABSABS出現(xiàn)故障。出現(xiàn)故障。（三）液壓控制系統(tǒng)（三）液壓控制系統(tǒng) 桑塔納桑塔納2000Gsi2000Gsi轎車上采用的轎車上采用的MK20MK20I ABSI ABS液壓控液壓控制系統(tǒng)為對(duì)角線雙回路控制系統(tǒng)。制系統(tǒng)為對(duì)角線雙回路控制系統(tǒng)。1412022/10/101422022/10/10返回目錄返回目錄1432022/10/10 桑塔納2000 MK20-1結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖1442022/10/10桑塔納2000Gsi型和捷達(dá)系列轎車采用的是美國(guó)ITT公司MK20-型ABS系統(tǒng)，是三通道的ABS調(diào)節(jié)回路，前輪單獨(dú)調(diào)節(jié)，后輪則以兩輪中地面附著系數(shù)低的一側(cè)為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。ABS系統(tǒng)主要由ABS控制器(包括電子控制單元、液壓?jiǎn)卧⒁簤罕玫?、四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS故障警告燈、制動(dòng)警告燈等組成.1452022/10/10車輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用是將車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)傳給ABS電子控制單元。MK20-型ABS系統(tǒng)共有4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器，前輪的齒圈(43齒)安裝在傳動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)速傳感器安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，1462022/10/10后輪的齒圈(43齒)安裝在后輪轂上，轉(zhuǎn)速傳感器則安裝在固定支架上1472022/10/10液壓控制單元裝在制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間，采用整體式結(jié)構(gòu)。主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換執(zhí)行ABS ECU的指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)器中的液壓壓力。1482022/10/10(1)(1)開(kāi)始制動(dòng)階段（系統(tǒng)油壓建立）開(kāi)始制動(dòng)階段（系統(tǒng)油壓建立）開(kāi)始制動(dòng)時(shí)，駕駛員踩制動(dòng)踏板，制動(dòng)壓力由制動(dòng)主缸產(chǎn)生，經(jīng)常開(kāi)的不帶電壓的進(jìn)油閥作用到車輪制動(dòng)輪缸上，此時(shí)，不帶電壓的出油閥依然關(guān)閉，ABS系統(tǒng)沒(méi)有參與控制，整個(gè)過(guò)程和常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)相同，制動(dòng)壓力不斷上升，1492022/10/10(2)油壓保持油壓保持 當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩制動(dòng)踏板，油壓繼續(xù)升高到車輪出現(xiàn)抱死趨勢(shì)時(shí)，ABS電子控制單元發(fā)出指令使進(jìn)油閥通電并關(guān)閉閥門，出油閥依然不帶電壓仍保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變，1502022/10/1