《汽車制動系統(tǒng)》培訓課件

《汽車制動系統(tǒng)》培訓課件,汽車制動系統(tǒng),汽車,制動,系統(tǒng),培訓,課件 12行車制動裝置行車制動裝置 :腳制動系腳制動系駐車制動裝置駐車制動裝置 ：手制動系手制動系輔助制動裝置輔助制動裝置 ：一、制動系的功用一、制動系的功用二、制動系的類型二、制動系的類型1 1、按作用分類、按作用分類 在緊急情況下，兩套制動系統(tǒng)可同時使用，兩套制動系統(tǒng)在緊急情況下，兩套制動系統(tǒng)可同時使用，兩套制動系統(tǒng)可同時使用，以增加汽車的制動效果可同時使用，以增加汽車的制動效果32 2、按動力來源制動系統(tǒng)可分為、按動力來源制動系統(tǒng)可分為三、制動系的工作原理三、制動系的工作原理3.3.按傳能介質不同按傳能介質不同機械式機械式液壓式液壓式氣壓式氣壓式電磁式電磁式組合式組合式4.4.按傳動機構按傳動機構單回路、雙回路、多回路單回路、雙回路、多回路41.1.制動踏板制動踏板 2.2.推桿推桿 3.3.主缸活塞主缸活塞 4.4.制動主缸制動主缸 5.5.油管油管 6.6.制動輪缸制動輪缸 7.7.輪缸活塞輪缸活塞 8.8.制動鼓制動鼓 9.9.摩擦片摩擦片 10.10.制動蹄制動蹄 11.11.制動底板制動底板 12.12.支承銷支承銷 13.13.制動蹄回位彈簧制動蹄回位彈簧 當駕駛員踏下制動當駕駛員踏下制動踏板，使活塞壓縮制動踏板，使活塞壓縮制動液時，輪缸活塞在液壓液時，輪缸活塞在液壓的作用下將制動蹄片壓的作用下將制動蹄片壓向制動鼓，使制動鼓減向制動鼓，使制動鼓減小轉動速度，或保持不小轉動速度，或保持不動。動。制動系統(tǒng)的一般工作制動系統(tǒng)的一般工作原理是，利用與車身原理是，利用與車身(或車或車架）相連的非旋轉元件和架）相連的非旋轉元件和與車輪與車輪(或傳動軸或傳動軸)相連的相連的旋轉元件之間的相互摩擦旋轉元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉動或轉動來阻止車輪的轉動或轉動的趨勢。的趨勢。56五、制動系的基本組成五、制動系的基本組成1 1、供能裝置：、供能裝置：2 2、控制裝置：、控制裝置：3 3、傳能裝置：、傳能裝置：4 4、制動器、制動器人體人體踏板踏板主缸、輪缸主缸、輪缸7 對制動系的要求對制動系的要求:1 1、應具有足夠的制動力，工作可靠：、應具有足夠的制動力，工作可靠：在水平干燥的混凝土路上以在水平干燥的混凝土路上以3030公里公里/小時的初速度從完全制動到停車時，小時的初速度從完全制動到停車時，制動距離應保證；輕型貨車及轎車不大于制動距離應保證；輕型貨車及轎車不大于7 7米；中型貨車不大于米；中型貨車不大于8 8米；米；重型貨車不大于重型貨車不大于1212米。停車制動的坡度：輕型汽車不小于米。停車制動的坡度：輕型汽車不小于25%25%，中型，中型汽車不小于汽車不小于20%20%。2 2、操縱輕便：、操縱輕便：要求施于踏板上的力不大于要求施于踏板上的力不大于200-300200-300牛；緊急制動時，不超過牛；緊急制動時，不超過700700牛。施牛。施于手制動桿的力不大于于手制動桿的力不大于250-350250-350牛。牛。3 3、前后橋上的制動力分配應合理，左右車輪上的制動力相等、前后橋上的制動力分配應合理，左右車輪上的制動力相等4 4、制動應平穩(wěn)：、制動應平穩(wěn)：制動時，制動力應逐漸迅速增加制動時，制動力應逐漸迅速增加 解除時，制動作用應迅速消失。解除時，制動作用應迅速消失。5 5、避免自行制動、避免自行制動6 6、散熱性好、散熱性好7 7、對掛車的制動系要求、對掛車的制動系要求：要求掛：要求掛 車的制動作用略早于主車，掛車自行車的制動作用略早于主車，掛車自行脫掛時能自動進行應急制動。脫掛時能自動進行應急制動。8后輪制動器后輪制動器前輪制動器前輪制動器油油 管管前制動輪缸前制動輪缸后制動輪缸后制動輪缸制動主缸制動主缸1 1、單回路液壓制動管路、單回路液壓制動管路9優(yōu)點：優(yōu)點：當其中一套管路損壞時，另一套仍可以正常工作，當其中一套管路損壞時，另一套仍可以正常工作，保證汽車制動系的工作可靠性保證汽車制動系的工作可靠性。當一套管路失效時，另一套管當一套管路失效時，另一套管路仍能保持一定的制動效能。路仍能保持一定的制動效能。制動效能低于正常時的制動效能低于正常時的5050。制動主缸制動主缸10一套管路失效時，另一套管路使一套管路失效時，另一套管路使對角制動器保持一定的制動效能，對角制動器保持一定的制動效能，為正常時的為正常時的5050。制動主缸制動主缸111 1、結構、結構補償孔補償孔旁通孔旁通孔后腔儲油室后腔儲油室前腔儲油室前腔儲油室推桿推桿缸體缸體后腔活塞后腔活塞前腔活塞前腔活塞主皮碗主皮碗主皮碗主皮碗皮碗皮碗限位套限位套回位彈簧回位彈簧膜片膜片貯油室蓋貯油室蓋122 2、工作情況、工作情況（1 1）不工作時）不工作時 補償孔與旁通孔均補償孔與旁通孔均保持開放，推桿與活塞保持開放，推桿與活塞之間有一間隙。之間有一間隙。（2 2）踏下踏板時）踏下踏板時第一活塞前移第一活塞前移主皮碗蓋遮住旁通孔，后腔封閉，液壓建立主皮碗蓋遮住旁通孔，后腔封閉，液壓建立油液被壓入前制動輪缸油液被壓入前制動輪缸迫使第二活塞前移迫使第二活塞前移主皮碗蓋遮住旁通孔，后腔封閉，主皮碗蓋遮住旁通孔，后腔封閉，液壓建立，向后制動輪缸輸液。液壓建立，向后制動輪缸輸液。（3 3）迅速放下踏板時）迅速放下踏板時 環(huán)形腔室油液經(jīng)活塞頂部的小軸向孔，流入壓油腔，以環(huán)形腔室油液經(jīng)活塞頂部的小軸向孔，流入壓油腔，以填補真空，同時，貯油室油液經(jīng)補償孔進入環(huán)形腔室，這樣填補真空，同時，貯油室油液經(jīng)補償孔進入環(huán)形腔室，這樣在活塞回位過程中避免空氣侵入主缸。在活塞回位過程中避免空氣侵入主缸。13注：液壓系統(tǒng)滲入空氣或油液不足，由于空注：液壓系統(tǒng)滲入空氣或油液不足，由于空氣的可壓縮性，將影響油壓的迅速升高，氣的可壓縮性，將影響油壓的迅速升高，嚴重時會導致液壓制動系統(tǒng)失效。此時應嚴重時會導致液壓制動系統(tǒng)失效。此時應立即停車放氣立即停車放氣放氣方法：放氣方法：1 1、專用裝置：、專用裝置：順序：順序：(先遠后近先遠后近)右后車輪制動輪缸、左后車輪制動輪缸、右后車輪制動輪缸、左后車輪制動輪缸、右前車輪制動輪缸、左前車輪制動輪缸右前車輪制動輪缸、左前車輪制動輪缸142 2、人工放氣：、人工放氣：(1)(1)將一根軟管一端接到放氣螺釘上，另一端插將一根軟管一端接到放氣螺釘上，另一端插入排液瓶入排液瓶(2)(2)兩人配合，一人連續(xù)制動踏板數(shù)次，直至制兩人配合，一人連續(xù)制動踏板數(shù)次，直至制動踏板再也踏不下去為止，并用力踏住制動踏動踏板再也踏不下去為止，并用力踏住制動踏板，另一人將放氣螺釘稍松開，讓制動系統(tǒng)內板，另一人將放氣螺釘稍松開，讓制動系統(tǒng)內的空氣連同一部分制動液一起排出。當制動踏的空氣連同一部分制動液一起排出。當制動踏板被踏到底時，直至放出的完全是制動液板被踏到底時，直至放出的完全是制動液(3)(3)重復上述過程，直至放出的完全是制動液重復上述過程，直至放出的完全是制動液(4)(4)放氣過程中，必須觀察儲液灌內制動液液面放氣過程中，必須觀察儲液灌內制動液液面的高度，必要時添加制動液的高度，必要時添加制動液153 3、雙活塞制動輪缸、雙活塞制動輪缸進油孔進油孔頂塊頂塊防護罩防護罩支承蓋支承蓋活塞活塞皮圈皮圈缸體缸體調整輪調整輪放氣螺釘放氣螺釘調整輪鎖片調整輪鎖片164 4、單活塞制動輪缸、單活塞制動輪缸橡膠護罩橡膠護罩進油管接頭進油管接頭放氣閥放氣閥調整螺釘調整螺釘防護罩防護罩活塞活塞缸體缸體皮碗皮碗17四、真空助力器四、真空助力器橡膠閥門橡膠閥門膜片座膜片座控制閥控制閥柱塞柱塞后殼體后殼體前殼體前殼體膜片膜片反作用盤反作用盤主缸推桿主缸推桿膜片回位彈簧膜片回位彈簧密封套密封套導向螺栓導向螺栓控制閥控制閥大氣閥座大氣閥座過濾環(huán)過濾環(huán)控制閥推桿控制閥推桿調整叉調整叉真空管真空管外界外界空氣空氣踏板踏板壓力壓力18 真空助力器工作過程圖真空助力器工作過程圖19五、真空增壓器五、真空增壓器 真空增壓器利用真空能對制動主缸輸出的油液進行增壓。真空增壓器利用真空能對制動主缸輸出的油液進行增壓。其控制裝置是用制動踏板機構通過主缸輸出的液壓操縱的。其控制裝置是用制動踏板機構通過主缸輸出的液壓操縱的。真空增壓器用于間接操縱式伺服制動系統(tǒng)中。真空增壓器用于間接操縱式伺服制動系統(tǒng)中。六、液壓助力器六、液壓助力器優(yōu)點：優(yōu)點：體積小、可以很容易裝在緊湊型轎車上；助力效果好，體積小、可以很容易裝在緊湊型轎車上；助力效果好，適合于安裝在四輪都采用盤式制動器的轎車及重型載貨汽車適合于安裝在四輪都采用盤式制動器的轎車及重型載貨汽車和大客車上，或安裝在無進氣歧管真空度的柴油機汽車上。和大客車上，或安裝在無進氣歧管真空度的柴油機汽車上。七、車身自動水平調整系統(tǒng)七、車身自動水平調整系統(tǒng) 車身自動水平調整系統(tǒng)車身自動水平調整系統(tǒng)是借助安裝在后橋上的水平調整是借助安裝在后橋上的水平調整系統(tǒng)，使轎車后部負荷由小到大都能夠使車身保持在相同的系統(tǒng)，使轎車后部負荷由小到大都能夠使車身保持在相同的水平位置上，從而改善轎車的通過性、操縱穩(wěn)定性和舒適性。水平位置上，從而改善轎車的通過性、操縱穩(wěn)定性和舒適性。202122232425262728293031制動鼓制動鼓制動底板制動底板制動輪缸制動輪缸調整凸輪調整凸輪偏心支承銷偏心支承銷有鼓式制動器和和盤式制動器兩大類。有鼓式制動器和和盤式制動器兩大類。32、領從蹄式制動器、領從蹄式制動器結構特點：結構特點：兩蹄上端共用一個兩蹄上端共用一個雙活塞分泵，下端分別雙活塞分泵，下端分別用偏心銷軸支撐。用偏心銷軸支撐。領蹄：領蹄：促動力使制動蹄張促動力使制動蹄張開時的旋轉方向與制動開時的旋轉方向與制動鼓的旋轉方向相同的制鼓的旋轉方向相同的制動蹄。動蹄。領領 蹄蹄33從蹄：從蹄：促動力使制動蹄促動力使制動蹄張開時的旋轉方向與張開時的旋轉方向與制動鼓的旋轉方向相制動鼓的旋轉方向相反的制動蹄。反的制動蹄。領從蹄式制動器：領從蹄式制動器：在制動鼓正向在制動鼓正向旋轉和反向旋轉時旋轉和反向旋轉時都有一個領蹄和一都有一個領蹄和一個從蹄的制動器。個從蹄的制動器。等促動力制動器：等促動力制動器：凡兩蹄所受促動力相等的領從蹄式制動器都稱為等促凡兩蹄所受促動力相等的領從蹄式制動器都稱為等促動力制動器。動力制動器。從從 蹄蹄34工作特點：工作特點：兩蹄對鼓的壓緊力，兩蹄對鼓的壓緊力，領蹄大于從蹄。領蹄大于從蹄。領蹄與從蹄使用領蹄與從蹄使用壽命不同。壽命不同。非平衡式制動器：非平衡式制動器：凡制動鼓所受凡制動鼓所受來自兩蹄的法向力來自兩蹄的法向力不能互相平衡的制不能互相平衡的制動器，均屬于非平動器，均屬于非平衡制動器。衡制動器。調整：調整：局部調整：凸輪。局部調整：凸輪。全面調整：凸輪全面調整：凸輪+偏心銷軸。偏心銷軸。35、雙領蹄式和雙向雙領蹄式制動器、雙領蹄式和雙向雙領蹄式制動器定義：定義：在制動鼓正向旋轉時，兩蹄均為領蹄的制動器。在制動鼓正向旋轉時，兩蹄均為領蹄的制動器。結構特點：結構特點：兩制動蹄各用一個單活塞兩制動蹄各用一個單活塞輪缸促動。輪缸促動。兩套制動蹄、輪缸、支承兩套制動蹄、輪缸、支承銷和調整凸輪等是中心對稱布銷和調整凸輪等是中心對稱布置的。置的。工作特點：工作特點：前進制動時，兩蹄都是領前進制動時，兩蹄都是領蹄，倒車制動時，兩蹄都變成蹄，倒車制動時，兩蹄都變成從蹄。從蹄。雙領蹄式制動器雙領蹄式制動器3637定義：定義：制動鼓正反方向旋轉兩蹄均為領蹄的制動器。制動鼓正反方向旋轉兩蹄均為領蹄的制動器。結構特點：結構特點：采用雙活塞式制動輪缸。采用雙活塞式制動輪缸。兩制動蹄兩端都采用浮式兩制動蹄兩端都采用浮式支承，且支點的周向位置也是支承，且支點的周向位置也是浮動的。浮動的。制動底板上所有固定元件制動底板上所有固定元件既按軸對稱，又按中心對稱布既按軸對稱，又按中心對稱布置。置。雙向雙領蹄式制動器雙向雙領蹄式制動器38、單向和雙向自動增力式制動器、單向和雙向自動增力式制動器單向自動增力式制動器單向自動增力式制動器結構特點：結構特點：兩蹄下端分別浮支在頂兩蹄下端分別浮支在頂桿兩端。桿兩端。制動蹄只在上方有一支制動蹄只在上方有一支承銷。承銷。只有一個單活塞輪缸。只有一個單活塞輪缸。工作特點：工作特點：第一蹄由輪缸促動，第二第一蹄由輪缸促動，第二蹄是由頂桿促動。蹄是由頂桿促動。前進制動時，第二蹄制動前進制動時，第二蹄制動力矩大于第一蹄制動力矩。力矩大于第一蹄制動力矩。倒車制動時，第一蹄制動倒車制動時，第一蹄制動力矩小，第二蹄無制動力矩。力矩小，第二蹄無制動力矩。39雙向自動增力式制動器雙向自動增力式制動器結構特點：結構特點：兩蹄下端分別浮支在頂兩蹄下端分別浮支在頂桿兩端。桿兩端。制動蹄只在上方有一支制動蹄只在上方有一支承銷。承銷。采用雙活塞輪缸。采用雙活塞輪缸。工作特點：工作特點：前進制動時，后制動蹄制動前進制動時，后制動蹄制動力矩大于前制動蹄制動力矩。力矩大于前制動蹄制動力矩。倒車制動時，前制動蹄制動倒車制動時，前制動蹄制動力矩大于后制動蹄制動力矩。力矩大于后制動蹄制動力矩。40分類：分類：鉗盤式制動器鉗盤式制動器 a a、定鉗盤式制動器、定鉗盤式制動器 b b、浮鉗盤式制動器、浮鉗盤式制動器 全盤式制動器全盤式制動器 2 2、盤式制動器、盤式制動器（1 1）鉗盤式制動器）鉗盤式制動器41活活 塞塞制動鉗體制動鉗體制動塊制動塊車車 橋橋進油口進油口制動盤制動盤缺點：油缸多、缺點：油缸多、結構復雜、制結構復雜、制動鉗尺寸大動鉗尺寸大油路中的制動油路中的制動液受制動盤加液受制動盤加熱易汽化。熱易汽化。1 1）定鉗盤式制動器）定鉗盤式制動器42434445車車 橋橋導向銷導向銷進油口進油口活活 塞塞制動鉗制動鉗制動塊制動塊制動盤制動盤2 2）浮鉗盤式制動器）浮鉗盤式制動器464748（2 2）全盤式制動器）全盤式制動器 在重型和超重型汽車上，要求有更大的制動力，為此采用在重型和超重型汽車上，要求有更大的制動力，為此采用了全盤式制動器；其固定元件和旋轉元件都是圓盤型。了全盤式制動器；其固定元件和旋轉元件都是圓盤型。（3 3）盤式制動器的特點）盤式制動器的特點1 1）盤式制動器與鼓式制動器相比，有以下優(yōu)點：）盤式制動器與鼓式制動器相比，有以下優(yōu)點：a.a.一般無摩擦助勢作用，因而制動力與行駛方向無關；一般無摩擦助勢作用，因而制動力與行駛方向無關；b.b.浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動即可恢復正常；浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動即可恢復正常；c.c.在輸出制動力矩相同的情況下，尺寸和質量一般較??；在輸出制動力矩相同的情況下，尺寸和質量一般較??；d.d.較容易實現(xiàn)間隙自動調整；較容易實現(xiàn)間隙自動調整；e.e.散熱良好、熱穩(wěn)定性好。散熱良好、熱穩(wěn)定性好。2 2）缺點：）缺點：效能較低，故用于液壓制動系統(tǒng)時所需制動促動管效能較低，故用于液壓制動系統(tǒng)時所需制動促動管路壓力較高，一般要用伺服裝置。路壓力較高，一般要用伺服裝置。4914.3 14.3 氣壓制動系氣壓制動系 原理：原理：鼓式制動器結構以發(fā)動機的動力驅動空氣壓縮機鼓式制動器結構以發(fā)動機的動力驅動空氣壓縮機作為制動器制動的唯一能源，而駕駛員的體力僅作為控制能源作為制動器制動的唯一能源，而駕駛員的體力僅作為控制能源的制動系統(tǒng)稱之為氣壓制動系統(tǒng)。一般裝載質量在的制動系統(tǒng)稱之為氣壓制動系統(tǒng)。一般裝載質量在8000kg8000kg以上以上的載貨汽車和大客車都使用這種制動裝置。的載貨汽車和大客車都使用這種制動裝置。一、氣壓制動回路一、氣壓制動回路 由發(fā)動機驅動的空氣壓縮機（以下簡稱空壓機）由發(fā)動機驅動的空氣壓縮機（以下簡稱空壓機）1 1將壓縮空將壓縮空氣經(jīng)單向閥氣經(jīng)單向閥4 4首先輸入濕儲氣罐首先輸入濕儲氣罐6 6，壓縮空氣在濕儲氣罐內冷卻，壓縮空氣在濕儲氣罐內冷卻并進行油水分離之后，分成兩個回路：一個回路經(jīng)儲氣罐并進行油水分離之后，分成兩個回路：一個回路經(jīng)儲氣罐1414、雙腔制動閥雙腔制動閥3 3的后腔通向前制動氣室的后腔通向前制動氣室2 2，另一個回路經(jīng)儲氣罐，另一個回路經(jīng)儲氣罐1717、雙腔制動閥雙腔制動閥3 3的前腔和快放閥的前腔和快放閥1313通向后制動氣室通向后制動氣室1010。當其中一。當其中一個回路發(fā)生故障失效時，另一個回路仍能繼續(xù)工作，以維持汽個回路發(fā)生故障失效時，另一個回路仍能繼續(xù)工作，以維持汽車具有一定的制動能力，從而提高了汽車行駛的安全性。車具有一定的制動能力，從而提高了汽車行駛的安全性。501.1.空氣壓縮機空氣壓縮機 2.2.前制動氣室前制動氣室 3.3.雙腔制動閥雙腔制動閥 4.4.儲氣罐單向閥儲氣罐單向閥 5.5.放水閥放水閥 6.6.濕儲氣罐濕儲氣罐 7.7.安全閥安全閥 8.8.梭閥梭閥 9.9.掛車制動閥掛車制動閥 10.10.后制動氣室后制動氣室 11.11.掛車分離開關掛車分離開關 12.12.接頭接頭 13.13.快放閥快放閥 14.14.主儲氣罐（供前制動器）主儲氣罐（供前制動器）15.15.低壓報警器低壓報警器 16.16.取氣閥取氣閥 17.17.主儲氣罐（供后制動器）主儲氣罐（供后制動器）18.18.雙針氣壓表雙針氣壓表 19.19.調壓器調壓器 20.20.氣喇叭開關氣喇叭開關 21.21.氣喇叭氣喇叭5152二、空氣壓縮機及調壓閥二、空氣壓縮機及調壓閥1 1、空壓機、空壓機（1 1）功用：）功用：產(chǎn)生制動所用的壓縮空氣；產(chǎn)生制動所用的壓縮空氣；（2 2）種類：）種類：單缸式和雙缸式；單缸式和雙缸式；（3 3）結構：）結構：活塞式?；钊健? 2、調壓閥、調壓閥功用：功用：調節(jié)供氣管路中壓縮空氣的壓力，使之保持在規(guī)定的壓調節(jié)供氣管路中壓縮空氣的壓力，使之保持在規(guī)定的壓力范圍內。力范圍內。三、雙回路壓力保護閥三、雙回路壓力保護閥功用：功用：雙回路制動系中，空氣壓縮機產(chǎn)生的壓縮空氣經(jīng)雙回路雙回路制動系中，空氣壓縮機產(chǎn)生的壓縮空氣經(jīng)雙回路保護閥分別向各回路的儲氣筒充氣，當一條回路損壞時漏氣時，保護閥分別向各回路的儲氣筒充氣，當一條回路損壞時漏氣時，壓力保護閥能保證另一條完好的管路繼續(xù)充氣。壓力保護閥能保證另一條完好的管路繼續(xù)充氣。5354555657四、制動閥四、制動閥1 1、功用：、功用：用以控制由儲氣筒進入制動氣室的壓縮空氣量，并用以控制由儲氣筒進入制動氣室的壓縮空氣量，并有隨動作用。有隨動作用。2 2、型式：、型式：串列雙腔活塞式串列雙腔活塞式并列雙腔膜片式并列雙腔膜片式3 3、CA1091CA1091型汽車串型汽車串列雙腔活塞式制動閥列雙腔活塞式制動閥BEKDACHGF下腔閥門下腔閥門下腔大活塞下腔大活塞下腔小活塞下腔小活塞上腔閥門上腔閥門上腔活上腔活塞彈簧塞彈簧推桿推桿平衡彈簧平衡彈簧上腔上腔活塞活塞下腔小活塞下腔小活塞回位彈簧回位彈簧結構結構58工作過程工作過程 氣制動閥的隨氣制動閥的隨動作用是靠平衡彈動作用是靠平衡彈簧來保證的；制動簧來保證的；制動閥的平衡位置是指閥的平衡位置是指進排氣閥均關閉，進排氣閥均關閉，且前后制動氣室的且前后制動氣室的氣壓保證穩(wěn)定狀態(tài)。氣壓保證穩(wěn)定狀態(tài)。每次平衡過程，平每次平衡過程，平衡彈簧下端面的位衡彈簧下端面的位置相同。置相同。596061五、繼動閥與快放閥五、繼動閥與快放閥 對于軸距較長的載貨汽車，制動閥距制動氣室較遠，對于軸距較長的載貨汽車，制動閥距制動氣室較遠，如果制動氣室的充氣與放氣都要經(jīng)過制動閥，則將使如果制動氣室的充氣與放氣都要經(jīng)過制動閥，則將使制動的產(chǎn)生與解除過于遲緩，不利于汽車的及時制動制動的產(chǎn)生與解除過于遲緩，不利于汽車的及時制動和制動后的及時加速。和制動后的及時加速。為此，不少汽車在制動閥與制為此，不少汽車在制動閥與制動氣室之間裝有繼動閥與快放閥，使制動氣室內的氣動氣室之間裝有繼動閥與快放閥，使制動氣室內的氣壓更快地建立與撤除壓更快地建立與撤除 1、繼動閥：縮短由儲氣筒到制動氣室充氣路程。、繼動閥：縮短由儲氣筒到制動氣室充氣路程。2、快放閥：解除制動時，可直接將制動氣室的壓、快放閥：解除制動時，可直接將制動氣室的壓縮空氣排入大氣。縮空氣排入大氣。626364六、雙通單向閥六、雙通單向閥 在兩管路對同一裝置供氣的情況下，為防止兩管路氣壓不等，在兩管路對同一裝置供氣的情況下，為防止兩管路氣壓不等，互相充氣而影響用氣裝置的工作，常采用雙通單向閥?；ハ喑錃舛绊懹脷庋b置的工作，常采用雙通單向閥。七、制動氣室七、制動氣室 1 1、功用：將輸入的氣壓轉換成機械能再輸出，使制動器產(chǎn)生、功用：將輸入的氣壓轉換成機械能再輸出，使制動器產(chǎn)生制動作用。制動作用。2 2、分類：、分類：單制動氣室：活塞式、膜片式。單制動氣室：活塞式、膜片式。復合制動氣式：多用活塞式。復合制動氣式：多用活塞式。6566676869八、氣壓式車輪制動器八、氣壓式車輪制動器1-1-制動氣室制動氣室2-2-制動凸輪制動凸輪3-3-制動鼓制動鼓一般采用凸輪式機械張開裝置。其結構見下圖。一般采用凸輪式機械張開裝置。其結構見下圖。707172操縱桿操縱桿手柄彈簧手柄彈簧齒板齒板棘爪棘爪搖臂搖臂傳動桿傳動桿凸輪拉臂凸輪拉臂凸輪凸輪調整桿調整桿調整螺栓調整螺栓調整螺套調整螺套彈簧彈簧調整螺母調整螺母73轎轎車車后后輪輪駐駐車車制制動動系系示示意意圖圖7414.4 14.4 輔助制動系輔助制動系原因：原因：汽車在坡度較大的道路上長距離下坡行駛時，需要不斷汽車在坡度較大的道路上長距離下坡行駛時，需要不斷進行制動，以使車速不至過高。但頻繁地使用行車制動，不僅進行制動，以使車速不至過高。但頻繁地使用行車制動，不僅會使制動器的摩擦片過度磨損，還會使制動器發(fā)生熱衰退，出會使制動器的摩擦片過度磨損，還會使制動器發(fā)生熱衰退，出現(xiàn)剎車失靈的情況。若采用輔助制動系統(tǒng)，則能避免這種情況現(xiàn)剎車失靈的情況。若采用輔助制動系統(tǒng)，則能避免這種情況的發(fā)生。的發(fā)生。輔助制動系統(tǒng)能夠降低車速或保持車速穩(wěn)定，輔助制動系統(tǒng)能夠降低車速或保持車速穩(wěn)定，但不能將車但不能將車輛緊急制停。輛緊急制停。一、輔助制動有以下幾種：一、輔助制動有以下幾種：排氣制動、液力減速、電力減速、空氣動力減速等，排氣制動、液力減速、電力減速、空氣動力減速等，其中最常其中最常用的是排氣制動。用的是排氣制動。75噴油泵噴油泵停油控制氣缸停油控制氣缸加速加速踏板踏板排氣管排氣管碟形閥碟形閥碟閥工作氣缸碟閥工作氣缸踏鈕開關閥踏鈕開關閥儲氣罐儲氣罐二、排氣制動應用二、排氣制動應用礦山或山區(qū)公路上行駛的汽車；礦山或山區(qū)公路上行駛的汽車；在行車密度很高，交通情況復雜的城市街道上行駛的汽車；在行車密度很高，交通情況復雜的城市街道上行駛的汽車；在冰雪泥濘等滑溜路面上行駛的越野車；在冰雪泥濘等滑溜路面上行駛的越野車；在高速公路上行駛的汽車。在高速公路上行駛的汽車。三、排氣制動原理圖三、排氣制動原理圖767714.5 14.5 制動力調節(jié)裝置制動力調節(jié)裝置原因：原因：既要使汽車得到最大的制動力既要使汽車得到最大的制動力,又要保持行駛方向的穩(wěn)又要保持行駛方向的穩(wěn)定性定性,必須使汽車前后輪制動到同步滑移必須使汽車前后輪制動到同步滑移.而車輪的最大制動而車輪的最大制動力與垂直載荷成正比力與垂直載荷成正比,而在實際使用中垂直載荷是不斷變化而在實際使用中垂直載荷是不斷變化的的.在一些汽車上采用各種壓力調節(jié)裝置在一些汽車上采用各種壓力調節(jié)裝置,來調節(jié)前后制動器來調節(jié)前后制動器的輸入壓力的輸入壓力,改變前后輪制動力分配改變前后輪制動力分配,從而獲得最高的制動性從而獲得最高的制動性能能.常用種類常用種類:限壓閥限壓閥 比例閥比例閥 感載閥感載閥 慣性閥慣性閥了解四個閥了解四個閥的作用即可的作用即可78一、限壓閥一、限壓閥功用：功用：當前、后制動管路壓力當前、后制動管路壓力P1P1和和P2P2由由0 0同步增長到一定值后，同步增長到一定值后，即自動將即自動將P2P2限制在該值不變，以防止后輪抱死。限制在該值不變，以防止后輪抱死。三、感載閥三、感載閥功用：功用：隨汽車實際裝載質量而改變滿載和空載下的理想油壓分隨汽車實際裝載質量而改變滿載和空載下的理想油壓分配及特性曲線。配及特性曲線。二、比例閥二、比例閥功用：功用：當油壓達到一定的值后，讓輸出與輸入的油壓按一定比當油壓達到一定的值后，讓輸出與輸入的油壓按一定比例增加，使實際油壓分配曲線更接近理想曲線。例增加，使實際油壓分配曲線更接近理想曲線。四、慣性閥四、慣性閥功用：功用：用于調節(jié)液壓系統(tǒng)的制動力。用于調節(jié)液壓系統(tǒng)的制動力。7980818283848514.6 14.6 防抱死系統(tǒng)與驅動防滑系統(tǒng)防抱死系統(tǒng)與驅動防滑系統(tǒng)一、制動防抱死系統(tǒng)（一、制動防抱死系統(tǒng)（ABSABS）1 1、ABSABS概述概述 在汽車制動時，如果車輪抱死滑移，車輪與路面間的側向在汽車制動時，如果車輪抱死滑移，車輪與路面間的側向附著力將完全消失。如果只是前輪附著力將完全消失。如果只是前輪(轉向輪轉向輪)制動到抱死滑移而制動到抱死滑移而后輪還在滾動，汽車將失去轉向能力。如果只是后輪制動到抱后輪還在滾動，汽車將失去轉向能力。如果只是后輪制動到抱死滑移而前輪還在滾動，即使受到不大的側向干擾力，汽車也死滑移而前輪還在滾動，即使受到不大的側向干擾力，汽車也將產(chǎn)生側滑將產(chǎn)生側滑(甩尾甩尾)現(xiàn)象。這些都極易造成嚴重的交通事故?，F(xiàn)象。這些都極易造成嚴重的交通事故。因此，汽車在制動時不希望車輪制動到抱死滑移，而是希因此，汽車在制動時不希望車輪制動到抱死滑移，而是希望車輪制動到邊滾邊滑的狀態(tài)。由試驗得知，汽車車輪的滑動望車輪制動到邊滾邊滑的狀態(tài)。由試驗得知，汽車車輪的滑動率在率在15152020時，輪胎與路面間有最大的附著系數(shù)。所以為時，輪胎與路面間有最大的附著系數(shù)。所以為了充分發(fā)揮輪胎與路面間的這種潛在的附著能力，目前在某些了充分發(fā)揮輪胎與路面間的這種潛在的附著能力，目前在某些高級轎車、大客車和重型貨車上裝備了防抱死制動系統(tǒng)高級轎車、大客車和重型貨車上裝備了防抱死制動系統(tǒng)(Antilock Brake System)(Antilock Brake System)，簡稱，簡稱ABSABS。862 2、ABSABS的優(yōu)點的優(yōu)點（1 1）增加了汽車制動時的穩(wěn)定性。）增加了汽車制動時的穩(wěn)定性。汽車在制動時，如果前輪先抱死，駕駛員將無法控汽車在制動時，如果前輪先抱死，駕駛員將無法控制汽車的行駛方向，這是非常危險的；倘若后輪先抱死，制汽車的行駛方向，這是非常危險的；倘若后輪先抱死，則會出現(xiàn)側滑、甩尾，甚至使汽車整個調頭等嚴重事故。則會出現(xiàn)側滑、甩尾，甚至使汽車整個調頭等嚴重事故。ABSABS系統(tǒng)可以防止車輪制動時被完全抱死，提高了汽車行系統(tǒng)可以防止車輪制動時被完全抱死，提高了汽車行駛的穩(wěn)定性。駛的穩(wěn)定性。（2 2）能縮短制動距離。）能縮短制動距離。這是因為在同樣緊急制動的情況下，這是因為在同樣緊急制動的情況下，ABSABS系統(tǒng)可以將系統(tǒng)可以將滑移率控制在滑移率控制在2020左右，從而可獲得最大的縱向制動力。左右，從而可獲得最大的縱向制動力。需要說明的是，當汽車在積雪路面上制動時，若車輪抱需要說明的是，當汽車在積雪路面上制動時，若車輪抱死，則車輪前的楔狀積雪可阻止汽車的前進。在此條件死，則車輪前的楔狀積雪可阻止汽車的前進。在此條件下，裝有下，裝有ABSABS系統(tǒng)的汽車，其制動距離可能更長。系統(tǒng)的汽車，其制動距離可能更長。873 3、ABSABS的分類的分類 按照控制通道數(shù)目的不同，按照控制通道數(shù)目的不同，ABSABS系統(tǒng)分為系統(tǒng)分為四通道、三通道、四通道、三通道、雙通道和單通道雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。四種形式，而其布置形式卻多種多樣。（4 4）使用方便，工作可靠。使用方便，工作可靠。ABSABS系統(tǒng)的使用與普通制動系統(tǒng)的使用幾乎沒有區(qū)別，制動系統(tǒng)的使用與普通制動系統(tǒng)的使用幾乎沒有區(qū)別，制動時只要把腳踏在制動踏板上，時只要把腳踏在制動踏板上，ABSABS系統(tǒng)就會根據(jù)情況自動進入工系統(tǒng)就會根據(jù)情況自動進入工作狀態(tài)，如遇雨雪路滑，駕駛員也沒有必要用一連串的點剎車作狀態(tài)，如遇雨雪路滑，駕駛員也沒有必要用一連串的點剎車方式進行制動，方式進行制動，ABSABS系統(tǒng)會使制動狀態(tài)保持在最佳點。系統(tǒng)會使制動狀態(tài)保持在最佳點。（3 3）改善了輪胎的磨損狀況。）改善了輪胎的磨損狀況。事實上，車輪抱死會加劇輪胎磨損，而且輪胎胎面磨耗事實上，車輪抱死會加劇輪胎磨損，而且輪胎胎面磨耗不均勻，使輪胎磨損消耗增大。不均勻，使輪胎磨損消耗增大。88 四通道四通道ABSABS 對應于雙制動管路的對應于雙制動管路的H H型型(前后前后)或或X X型型(對角對角)兩種布置形兩種布置形式，四通道式，四通道ABSABS也有兩種布置形式，見下圖。為了對四個車輪也有兩種布置形式，見下圖。為了對四個車輪的制動壓力進行獨立控制，在每個車輪上各安裝一個轉速傳的制動壓力進行獨立控制，在每個車輪上各安裝一個轉速傳感器，并在通往各制動輪缸的制動管路中各設置一個制動壓感器，并在通往各制動輪缸的制動管路中各設置一個制動壓力調節(jié)分裝置力調節(jié)分裝置(通道通道)。由于四通道。由于四通道ABSABS可以最大程度地利用每可以最大程度地利用每個車輪的附著力進行制動，因此汽車的制動效能最好。但在個車輪的附著力進行制動，因此汽車的制動效能最好。但在附著系數(shù)分離附著系數(shù)分離(兩側車輪的附著系數(shù)不相等兩側車輪的附著系數(shù)不相等)的路面上制動時，的路面上制動時，由于同一軸上的制動力不相等，使得汽車產(chǎn)生較大的偏轉力由于同一軸上的制動力不相等，使得汽車產(chǎn)生較大的偏轉力矩而產(chǎn)生制動跑偏。因此，矩而產(chǎn)生制動跑偏。因此，ABSABS通常不對四個車輪進行獨立的通常不對四個車輪進行獨立的制動壓力調節(jié)制動壓力調節(jié) 。89(2)(2)三通道三通道ABSABS 四輪四輪ABSABS大多為三通道系統(tǒng)，而三通道系統(tǒng)都是對兩前輪的制大多為三通道系統(tǒng)，而三通道系統(tǒng)都是對兩前輪的制動壓力進行單獨控制，對兩后輪的制動壓力按低選原則一同控制，動壓力進行單獨控制，對兩后輪的制動壓力按低選原則一同控制，其布置形式見下圖。所示的按對角布置的雙管路制動系統(tǒng)中，雖其布置形式見下圖。所示的按對角布置的雙管路制動系統(tǒng)中，雖然在通往四個制動輪缸的制動管路中各設置一個制動壓力調節(jié)分然在通往四個制動輪缸的制動管路中各設置一個制動壓力調節(jié)分裝置，但兩個后制動壓力調節(jié)分裝置卻是由電子控制裝置一同控裝置，但兩個后制動壓力調節(jié)分裝置卻是由電子控制裝置一同控制的，實際上仍是三通道制的，實際上仍是三通道ABSABS。由于三通道。由于三通道ABSABS對兩后輪進行一同對兩后輪進行一同控制，對于后輪驅動的汽車可以在變速器或主減速器中只設置一控制，對于后輪驅動的汽車可以在變速器或主減速器中只設置一個轉速傳感器來檢測兩后輪的平均轉速。個轉速傳感器來檢測兩后輪的平均轉速。90(3)(3)雙通道雙通道ABSABS 下圖所示的雙通道下圖所示的雙通道ABSABS在按前后布置的雙管路制動系統(tǒng)的前在按前后布置的雙管路制動系統(tǒng)的前后制動管路中各設置一個制動壓力調節(jié)分裝置，分別對兩前后制動管路中各設置一個制動壓力調節(jié)分裝置，分別對兩前輪和兩后輪進行一同控制。輪和兩后輪進行一同控制。由于雙通道由于雙通道ABSABS難以在方向穩(wěn)定性、轉向操縱能力和制動難以在方向穩(wěn)定性、轉向操縱能力和制動距離等方面得到兼顧，因此目前很少被采用。距離等方面得到兼顧，因此目前很少被采用。91(4)(4)單通道單通道ABSABS 所有單通道所有單通道ABSABS都是在前后布置的雙管路制動系統(tǒng)的后制都是在前后布置的雙管路制動系統(tǒng)的后制動管路中設置一個制動壓力調節(jié)裝置，對于后輪驅動的汽車動管路中設置一個制動壓力調節(jié)裝置，對于后輪驅動的汽車只需在傳動系中安裝一個轉速傳感器，見下圖。由于前制動只需在傳動系中安裝一個轉速傳感器，見下圖。由于前制動輪缸的制動壓力未被控制，前輪仍然可能發(fā)生制動抱死，所輪缸的制動壓力未被控制，前輪仍然可能發(fā)生制動抱死，所以汽車制動時的轉向操作能力得不到保障。但由于單通道以汽車制動時的轉向操作能力得不到保障。但由于單通道ABSABS能夠顯著地提高汽車制動時的方向穩(wěn)定性，又具有結構簡單、能夠顯著地提高汽車制動時的方向穩(wěn)定性，又具有結構簡單、成本低的優(yōu)點，因此在輕型貨車上得到廣泛應用。成本低的優(yōu)點，因此在輕型貨車上得到廣泛應用。921.1.前輪速度傳感器前輪速度傳感器 2.2.制動壓力調節(jié)裝置制動壓力調節(jié)裝置 3.ABS3.ABS電控單元電控單元 4.ABS4.ABS警告燈警告燈 5.5.后輪速度傳感器后輪速度傳感器 6.6.停車燈開關停車燈開關 7.7.制動主制動主缸缸 8.8.比例分配閥比例分配閥 9.9.制動輪缸制動輪缸 10.10.蓄電池蓄電池 11.11.點火開關點火開關 4 4、ABSABS系統(tǒng)的結系統(tǒng)的結構與工作原理構與工作原理（1 1）ABSABS系統(tǒng)的結構系統(tǒng)的結構由由傳感器、電控單元傳感器、電控單元和和執(zhí)行器執(zhí)行器三部分組成。三部分組成。93（2 2）ABSABS系統(tǒng)的工作原理系統(tǒng)的工作原理常規(guī)制動（升壓）過程常規(guī)制動（升壓）過程輪缸輪缸柱塞柱塞電控電控單元單元電電動動機機液壓泵液壓泵主缸主缸線圈線圈電磁閥電磁閥輪速傳感器輪速傳感器輪缸減壓過程輪缸減壓過程94輪缸保壓過程輪缸保壓過程輪缸增壓過程輪缸增壓過程95二、驅動防滑系統(tǒng)（二、驅動防滑系統(tǒng)（ASRASR）1 1、作用：、作用：防防止止汽汽車車在在起起步步、加加速速，特特別別是是在在非非對對稱稱路路面面或或轉轉彎彎時時產(chǎn)產(chǎn)生生驅驅動動輪輪滑滑轉轉，以以提提高高汽汽車車在在驅驅動動過過程程中中的的方方向向穩(wěn)穩(wěn)定定性性、轉轉向向控制能力和加速性能?？刂颇芰图铀傩阅?。2 2、優(yōu)點：、優(yōu)點：（1 1）汽車起步、行駛中驅動輪可提供最佳驅動力；汽車起步、行駛中驅動輪可提供最佳驅動力；（2 2）能能保保持持汽汽車車的的方方向向穩(wěn)穩(wěn)定定性性和和前前輪輪驅驅動動汽汽車車的的轉轉向向控控制制能能力；力；（3 3）減少了輪胎的磨損與發(fā)動機的油耗。減少了輪胎的磨損與發(fā)動機的油耗。3 3、驅動防滑系統(tǒng)的控制方式、驅動防滑系統(tǒng)的控制方式 （1 1）對發(fā)動機輸出轉矩進行控制）對發(fā)動機輸出轉矩進行控制 （2 2）對驅動輪進行控制）對驅動輪進行控制 （3 3）對可變差速器進行控制）對可變差速器進行控制 96小小 結結制動器原理制動器原理就是利用就是利用旋轉件與旋轉件與固定件固定件的摩擦產(chǎn)生摩擦力矩的摩擦產(chǎn)生摩擦力矩制動蹄制動蹄制動鼓制動鼓促動裝置促動裝置制動盤制動盤制動鉗制動鉗鼓式制動器鼓式制動器盤式制動器盤式制動器理解領蹄理解領蹄和從蹄的和從蹄的含義含義97氣壓制動系氣壓制動系控制閥控制閥原理、制動回路與原理、制動回路與液壓制動系的區(qū)別液壓制動系的區(qū)別串列雙腔控制閥串列雙腔控制閥結構結構作用作用ABSASR優(yōu)點、分類、工作情況優(yōu)點、分類、工作情況優(yōu)點和分類優(yōu)點和分類