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黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
目 錄
摘要 I
Abstract II
第1章 緒論 1
1.1選題的目的意義 1
1.2 ABS技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.3本文的主要研究?jī)?nèi)容 3
1.4 ABS技術(shù)發(fā)展的最新成果和未來(lái)發(fā)展方向 3
第2章ABS系統(tǒng)構(gòu)成原理及控制方法 5
2.1汽車ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和各部件作用 5
2.1.1車輪轉(zhuǎn)速傳感器 6
2.1.2電子控制單元(ECU) 7
2.1.3制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 7
2.2 ABS系統(tǒng)的工作原理 8
2.2.1車輪的滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系 9
2.2.2制動(dòng)過(guò)程中的加減速度 10
2.2.3制動(dòng)過(guò)程中的載荷轉(zhuǎn)移 10
2.3 ABS系統(tǒng)的控制方法 10
2.4小結(jié) 12
第3章ABS控制器硬件的設(shè)計(jì) 13
3.1 ABS中央控制器 13
3.2輪速傳感器 15
3.3 ABS制動(dòng)泵 16
3.4驅(qū)動(dòng)電路 18
3.5小結(jié) 18
第4章ABS控制器軟件的設(shè)計(jì) 19
4.1主程序流程 19
4.2初始化流程 20
4.3輪速處理程序 20
4.4控制算法 21
4.5故障診斷 22
4.6小結(jié) 22
第5章ABS控制器試驗(yàn)分析 24
5.1試驗(yàn) 24
5.2小結(jié) 27
結(jié)論 28
參考文獻(xiàn) 29
致謝 30
附錄A AT89S52學(xué)習(xí)板電路圖 31
附錄B外文文獻(xiàn) 32
附錄C外文文獻(xiàn)翻譯 34
附錄D 程序 35