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SY-025-BY-2
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
學(xué)生姓名
郭明亮
系部
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級
車輛工程B06-1
指導(dǎo)教師姓名
張金柱
職稱
教授
從事
專業(yè)
汽車工程
是否外聘
□是√否
題目名稱
車輛ABS控制器設(shè)計
一、設(shè)計（論文）目的、意義
目的：在汽車防抱死制動系統(tǒng)出現(xiàn)之前，汽車所用的都是開環(huán)制動系統(tǒng)。其特點是制動器制動力矩的大小僅與駕駛員的操縱力、制動力的分配調(diào)節(jié)以及制動器的尺寸和型式有關(guān)。由于沒有車輪運動狀態(tài)的反饋信號，無法測知制動過程中車輪的速度和抱死情況，汽車就不可能據(jù)此調(diào)節(jié)輪缸或氣室制動壓力的大小。因此在緊急制動時，不可避免地出現(xiàn)車輪在地面上抱死拖滑的現(xiàn)象。當(dāng)車輪抱死時，地面的側(cè)向附著性能很差，所能提供的側(cè)向附著力很小，汽車在受到任何微小外力的作用下就會出現(xiàn)方向失穩(wěn)問題，極易發(fā)生交通事故。在潮濕路面或冰雪路面上制動時，這種方向失穩(wěn)的現(xiàn)象會更加嚴(yán)重。
意義：汽車防抱死制動系統(tǒng)（Anti-lock Braking System簡稱ABS）的出現(xiàn)從根本上解決了汽車在制動過程中的車輪抱死問題。它的基本功能就是通過傳感器感知車輪每一瞬時的運動狀態(tài)，并根據(jù)其運動狀態(tài)相應(yīng)地調(diào)節(jié)制動器制動力矩的大小以避免出現(xiàn)車輪的抱死現(xiàn)象，因而是一個閉環(huán)制動系統(tǒng)。它是電子控制技術(shù)在汽車上最有成就的應(yīng)用項目之一，汽車制動防抱死系統(tǒng)可使汽車在制動時維持方向穩(wěn)定性和縮短制動距離，有效提高行車的安全性。
二、設(shè)計（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法）
1．主要內(nèi)容
1）對汽車動力學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理進(jìn)行分析研究
2）設(shè)計較完善的控制方案和控制策略
3）設(shè)計ABS控制器的硬件部分
4）設(shè)計ABS控制器的軟件部分
5）對所設(shè)計的ABS控制器進(jìn)行試驗驗證
2.要求
1）實現(xiàn)ABS控制功能
2）適用于輕型汽車
三、設(shè)計（論文）完成后應(yīng)提交的成果
設(shè)計說明書，軟件程序，硬件設(shè)備
四、設(shè)計（論文）進(jìn)度安排
（1）熟悉任務(wù)書，了解相關(guān)信息，準(zhǔn)備資料，填寫開題報告：第1~2周
（2）單片機(jī)和編程軟件的學(xué)習(xí)：第3~6周
（3）確定ABS控制器的詳細(xì)控制策略及中期檢查：第7~9周
（4）ABS控制器的硬件及軟件設(shè)計：第10~13周
（5）運用carsim軟件進(jìn)行仿真試驗：第14周
（6）畢業(yè)論文總結(jié)、評閱、審核及修改不足：第15~16周
（7）為畢業(yè)論文答辯做準(zhǔn)備及答辯：第17周
五、主要參考資料
1 余志生. 汽車?yán)碚摚ㄐ抻啺妫? 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1993
2 李朝祿. 汽車制動防抱裝置（ABS）構(gòu)造與原理. 劉榮華譯. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995
3 柯愈治，謝懷喧等. 汽車防抱制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與檢修. 北京：人民交通出版社，1998
4 潘旭峰. 現(xiàn)代汽車電子技術(shù). 北京：北京理工大學(xué)出版社，1998
5 周云山，于秀敏. 汽車電控系統(tǒng)理論與設(shè)計. 北京：北京理工大學(xué)出版社，1999
6 張洪欣. 汽車系統(tǒng)動力學(xué). 上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，1996
7司利增. 汽車防滑控制系統(tǒng)——ABS 與ASR. 北京：人民交通出版社，1996
8席裕庚。預(yù)測控制。北京：國防工業(yè)出版社，1993
9高為炳，霍偉. 大系統(tǒng)的穩(wěn)定性，分散控制及動態(tài)遞階控制基礎(chǔ). 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1994
10楊慶彪.汽車電控制動系統(tǒng)原理與維修精華. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006
11 MC9S12DP256B Device User Guide V02.15，Motorola，Inc，2005.
12 Cho, J. M; Hwang,D. H. Design and imp lementation of H ILS system for ECU of commercial vehicles. Industrial Electron2 ics [ J ] 2001. Proceedings. ISIE 2001, IEEE International
Symposium on ,Volume 2001 June. 2, 12 - 116. .
13 邯鄲北方學(xué)校. 怎樣維修汽車ABS.ASR和SRS系統(tǒng). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007
14 魯植雄. 汽車ABS.ASR和ESP維修圖解. 北京：電子工業(yè)出版社， 2006
15董繼明、羅燈明. 汽車檢測與診斷技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2007
六、備注
指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
教研室主任簽字：
年 月 日