履帶機器人行走機構的設計含開題及5張CAD圖
履帶機器人行走機構的設計含開題及5張CAD圖,履帶,機器人,行走,機構,設計,開題,cad
附件1
課題申請表
(指導教師用表)
系(部): 專業(yè):
課 題 情 況
課題名稱
履帶機器人行走機構的設計
教師姓名
職稱
學位
課題來源
A. 科研項目 □ B. 教研項目 □ C. 生產實踐 □ D.社會實踐 R E.企業(yè) □ F.其他□
課題類別
A.設計R B.論文 □
完成地點
A.校內 R B.校外 □
(或設計內容)
研究內容
1、掌握履帶機器人的原理、結構、性能要求;
2、行走機構的設計:主動輪減速機構、翼板轉動機構、自適應路面執(zhí)行機構、履帶及履帶輪運動機構;
3、履帶機器人越障、爬坡能力設計。
(或設計目標)
研究目標
1、完成履帶機器人行走機構設計,包含主動輪減速機構、翼板轉動機構、自適應路面執(zhí)行機構、履帶及履帶輪運動機構;
2、用CAD完成履帶機器人行走機構整體設計圖,并提供三維造型圖;
3、完成履帶機器人行走機構主要零件圖三張1號與裝配圖一張0號。
對學生的基本要求
1、根據(jù)畢業(yè)設計研究方向,獨立進行文獻查找和分析文獻資料;
2、應用所學知識,獨立完成課題要求的內容;
3、參考國內外研究現(xiàn)狀和成果,結合課題具體設計,獨立分析、寫作、完成完整的畢業(yè)設計。
教研室指導小組審題意見
組長簽名: 年 月 日
系部畢業(yè)論文(設計)工作領導小組意見
組長簽名: 年 月 日
注:1、本表可根據(jù)內容續(xù)頁;2、教研室指導小組意見及領導小組意見需手寫,其他內容電子版填寫。
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編號:16050584
類型:共享資源
大小:3.43MB
格式:ZIP
上傳時間:2020-09-16
30
積分
- 關 鍵 詞:
-
履帶
機器人
行走
機構
設計
開題
cad
- 資源描述:
-
履帶機器人行走機構的設計含開題及5張CAD圖,履帶,機器人,行走,機構,設計,開題,cad
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