履帶機器人行走機構的設計含開題及5張CAD圖
履帶機器人行走機構的設計含開題及5張CAD圖,履帶,機器人,行走,機構,設計,開題,cad
附件7
工作中期檢查記錄
系（部）： 專業(yè)： 班級：
姓名
學號
指導教師
檢
查
主
要
內
容
畢業(yè)論文（設計）的進度如何，目前已經完成的內容，尚需完成的內容等。
從選題開始，經過了收集資料，編制設計提綱，完成開題報告等論文撰寫過程，現(xiàn)設計初稿基本完成。
首先，分析了國內外機器人行走機構的發(fā)展現(xiàn)狀，綜合了國內外機器人行走方式的選擇，提出了六履帶機器人的設想。然后通過去圖書館收集資料，明確了設計的研究內容和研究方法，完成開題報告，制定出了任務進度時間安排。
目前以完成開題報告，行走機構越障爬坡的受力分析，車體結構的初步設想以及電機、履帶、齒輪的選擇。
畢業(yè)設計說明書的初稿，零件圖、裝配圖的繪制尚未完成，仍需努力。
指導教師是否到位，有無指導記錄，記錄情況如何等。
指導老師每周指導一次，負責認真。
指導記錄明確，實事求是，記錄情況詳細。
存在的問題及擬采取的方法等。
目前設計內容還存在的問題主要是：在選材和進行任務說明時存在較大的問題，零件圖繪制只具備初步模型，尚未成型。
目前通過去圖書館借閱資料，和網(wǎng)上圖書庫進行資料進一步的查詢及分析，完善自己的設計內容。閱讀最近相關設計內容方面的設計論文期刊，提升自己的眼界，為以后的設計步驟做準備。
畢業(yè)論文（設計）工作領導小組意見
組長簽名：
年 月 日
注：1、本表可根據(jù)內容續(xù)頁；2、領導小組意見手寫，其他內容電子版填寫。
收藏
編號：16050584
類型：共享資源
大小：3.43MB
格式：ZIP
上傳時間：2020-09-16
30
積分
- 關 鍵 詞：
-
履帶
機器人
行走
機構
設計
開題
cad
- 資源描述：
-
履帶機器人行走機構的設計含開題及5張CAD圖,履帶,機器人,行走,機構,設計,開題,cad
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經上傳用戶書面授權，請勿作他用。