履帶機器人行走機構(gòu)的設(shè)計含開題及5張CAD圖
履帶機器人行走機構(gòu)的設(shè)計含開題及5張CAD圖,履帶,機器人,行走,機構(gòu),設(shè)計,開題,cad
附件3
任務(wù)書
（指導(dǎo)教師用表）
系（部）： 專業(yè)： 班級：
學(xué)生姓名
指導(dǎo)教師姓名
論文（設(shè)計）題目
履帶機器人行走機構(gòu)的設(shè)計
下達(dá)任務(wù)日期
任務(wù)起止日期
主要研究內(nèi)容及方法
1、掌握履帶機器人的原理、結(jié)構(gòu)、性能要求；
2、行走機構(gòu)的設(shè)計：主動輪減速機構(gòu)、翼板轉(zhuǎn)動機構(gòu)、自適應(yīng)路面執(zhí)行機構(gòu)、履帶及履帶輪運動機構(gòu)；
3、履帶機器人越障、爬坡能力設(shè)計。
主要任務(wù)及目標(biāo)
1、完成履帶機器人行走機構(gòu)設(shè)計，包含主動輪減速機構(gòu)、翼板轉(zhuǎn)動機構(gòu)、自適應(yīng)路面執(zhí)行機構(gòu)、履帶及履帶輪運動機構(gòu)；
2、用CAD完成履帶機器人行走機構(gòu)整體設(shè)計圖；
3、完成履帶機器人行走機構(gòu)主要零件圖三張2號與裝配圖兩張0號。
主要參考文獻
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[3]丁玉蘭 .人機工程學(xué)第三版[M].北京理工大學(xué)出版社，2010.60-73
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[
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[16]王松濤 朱華 .履帶式煤礦救援機器人越障能力的運動學(xué)分析[J].礦山機械2012.8-10
進度安排
各階段工作任務(wù)
起止日期
查閱文獻，明確思路，完成開題
3.05---3.10
確定設(shè)計方法，設(shè)計系統(tǒng)方案、完成相關(guān)計算及總體設(shè)計
3.11---3.20
行走機構(gòu)的設(shè)計，越障、爬坡受力分析以及車體結(jié)構(gòu)設(shè)
3.21---4.15
進行履帶、齒輪、電機的選擇
4.16---4.30
撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書，進行零件圖的繪制
5.01---5.20
任務(wù)下達(dá)人簽名
任務(wù)接收人
簽名
教研室指導(dǎo)小組組長簽名
系部領(lǐng)導(dǎo)小組組長簽名
注：1、本表可根據(jù)內(nèi)容續(xù)頁； 2、本表一式兩份，學(xué)生、系部存檔各一份；3、簽名需手寫，其他內(nèi)容電子版填寫。
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編號：16050584
類型：共享資源
大?。?span id="gkfhceg" class="font-tahoma">3.43MB
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上傳時間：2020-09-16
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積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
履帶
機器人
行走
機構(gòu)
設(shè)計
開題
cad
- 資源描述：
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履帶機器人行走機構(gòu)的設(shè)計含開題及5張CAD圖,履帶,機器人,行走,機構(gòu),設(shè)計,開題,cad
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