TY220推土機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)
目錄
摘要 - 3 -
Abstract - 4 -
引言 - 5 -
1 TY220主傳動(dòng)設(shè)計(jì) - 6 -
1.1 主傳動(dòng)形式的選擇 - 6 -
1.2 螺旋錐齒輪計(jì)算載荷的確定 - 6 -
1.3 基本參數(shù)的選擇 - 7 -
1.4 幾何參數(shù)的計(jì)算 - 9 -
1.5 弧齒錐齒輪強(qiáng)度的校核 - 11 -
2 TY220轉(zhuǎn)向離合器的設(shè)計(jì) - 14 -
2.1 轉(zhuǎn)向離合器類型的選擇 - 14 -
2.2 轉(zhuǎn)向離合器的計(jì)算公況 - 14 -
2.3 轉(zhuǎn)向離合器參數(shù)的確定及計(jì)算 - 14 -
2.4 轉(zhuǎn)向離合器主要結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) - 15 -
3 TY220轉(zhuǎn)向制動(dòng)器設(shè)計(jì) - 19 -
3.1 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)要求 - 19 -
3.2 制動(dòng)器設(shè)計(jì)容量的確定 - 19 -
3.3 帶式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)類型 - 20 -
3.4 基本參數(shù)的確定 - 20 -
4 TY220終傳動(dòng)設(shè)計(jì) - 21 -
4.1 終傳動(dòng)方案的確定及結(jié)構(gòu)特點(diǎn) - 21 -
4.2 終傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算載荷的確定 - 21 -
4.3 第一級(jí)終傳動(dòng)設(shè)計(jì) - 21 -
4.4 第二級(jí)終傳動(dòng)設(shè)計(jì) - 25 -
5 軸的設(shè)計(jì)校核 - 31 -
5.1 終傳動(dòng)第一級(jí)傳動(dòng)軸的校核 - 31 -
5.2 終傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核 - 33 -
6 軸承的與校選型核 - 37 -
6.1 中央傳動(dòng)的軸承的校核 - 37 -
6.2 終傳動(dòng)軸承的校核 - 38 -
7 鍵的設(shè)計(jì)與校核 - 42 -
7.1 一級(jí)終傳動(dòng)主動(dòng)軸上的漸開線花鍵校核 - 42 -
7.2 終傳動(dòng)主動(dòng)軸上的矩形花鍵的校核 - 42 -
7.3 太陽輪上的漸開線花鍵校核 - 43 -
7.4 齒圈固定花鍵的校核 - 43 -
8 螺栓的選擇與校核 - 44 -
8.1 驅(qū)動(dòng)鏈輪上的聯(lián)接螺栓校核 - 44 -
8.2 齒圈聯(lián)接螺栓校核 - 44 -
8.3 一級(jí)終傳動(dòng)大齒輪聯(lián)接盤螺栓校核 - 45 -
9 密封與潤(rùn)滑 - 47 -
9.1 中央傳動(dòng)部分的潤(rùn)滑與密封 - 47 -
9.2 終傳動(dòng)部分的潤(rùn)滑及密封 - 47 -
10 主要零件的熱處理工藝 - 47 -
10.1 錐齒輪、一級(jí)終傳動(dòng)齒輪、太陽輪的熱處理 - 48 -
10.2 各軸的熱處理 - 48 -
參考文獻(xiàn) - 49 -
致 謝 - 58 -
TY220推土機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)
摘要
本次設(shè)計(jì)根據(jù)TY220推土機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)該機(jī)的驅(qū)動(dòng)橋。主要包括中央傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向離合器、轉(zhuǎn)向制動(dòng)器和最終傳動(dòng),其中中央傳動(dòng)采用零度螺旋錐齒輪傳動(dòng);轉(zhuǎn)向離合器采用濕式常接合式離合器;轉(zhuǎn)向制動(dòng)器采用浮動(dòng)式濕式制動(dòng)器;最終傳動(dòng)采用一級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng),一級(jí)行星排減速的傳動(dòng)方案。
關(guān)鍵詞:中央傳動(dòng) 離合器 制動(dòng)器 最終傳動(dòng) 設(shè)計(jì)
Abstract
The content of the TY220 bulldozer is about the driving axle,according to the structure of the bulldozer .Generally including central-transmission,steering-clutch and final transmission. In the design,the central-transmission uses the spiral bevel gear transmission,the steering clutch was the wet often joins clutch;the final transmission use one cylindrical and one planet transmission plan.
Key word: Central transmission Clutch,Detent Final drive planet platoon,
引 言
TY220推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)橋由中央傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向裝置、轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置及終傳動(dòng)組成。按設(shè)計(jì)任務(wù)書要求,終轉(zhuǎn)動(dòng)采用一級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),第二級(jí)終傳動(dòng)采用單行星排減速。傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如下圖1.1所示:
圖1.1 TY220驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)簡(jiǎn)圖
在設(shè)計(jì)過程中,某些參數(shù)直接采用原來TY220的參數(shù)(變速箱一檔傳動(dòng)比2.1,中央傳動(dòng)傳動(dòng)比2.33,最終傳動(dòng)傳動(dòng)比17.18)以方便制造和結(jié)構(gòu)布置,對(duì)于某些結(jié)構(gòu)和連接件,若非重要處,不在做校核。
本設(shè)計(jì)特點(diǎn):
1.設(shè)計(jì)的容許值均采用均值,并且使設(shè)計(jì)值盡量接近容許值,尤其是齒輪軸的部件,以減小尺寸和成本。
2.盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件和優(yōu)先系列,以方便加工,減少制造成本。
3.考慮到互換性,履帶中心距及驅(qū)動(dòng)鏈輪直接采用TY220的原型。驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力半徑,履帶支撐距離,履帶板節(jié)距。
4.對(duì)不重要的設(shè)計(jì)不做詳細(xì)校核。
1 TY220主傳動(dòng)設(shè)計(jì)
1.1 主傳動(dòng)形式的選擇
主傳動(dòng)是驅(qū)動(dòng)橋中一個(gè)重要的傳動(dòng)件,它將輸入的動(dòng)力降低轉(zhuǎn)速,增大轉(zhuǎn)矩,并將轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)軸線由縱向改變?yōu)闄M向后經(jīng)轉(zhuǎn)向離合器傳出。由于傳遞扭矩大,結(jié)合各廠家所采用的主傳動(dòng)形式,選用螺旋錐齒輪傳動(dòng),并考慮到軸承壽命以及軸向力不能太大,所以選用零度圓弧齒錐齒輪,即其螺旋角控制在0°~10°之間。它比直齒錐齒輪有較大的重迭系數(shù),可以傳遞較大的負(fù)荷及較平穩(wěn)的工作,并且避免由于齒線螺旋角而增加軸向力。
其次,對(duì)于螺旋錐齒輪的計(jì)算參數(shù)和齒形計(jì)算均按照格里森制(Gleason)計(jì)算,格里森制的變位方法綜合考慮了理論與實(shí)際使用情況,使齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),輪齒有一定的強(qiáng)度和避免輪齒根切。格里森制弧齒錐齒輪同時(shí)采用高度變位和切向變位,高度變位系數(shù)和切向變位系數(shù)都與傳動(dòng)比成正比,切向變位系數(shù)同時(shí)與小齒輪齒數(shù)有關(guān)。
1.2 螺旋錐齒輪計(jì)算載荷的確定
1.2.1 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩為最大扭矩時(shí)(或額定扭矩)、液力變矩器在最大變矩比工作,變速箱掛一檔時(shí),從動(dòng)錐齒輪上的最大扭矩為:
=() (1.1)
式中:——發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩,當(dāng)機(jī)械傳動(dòng)或采用可透性液力變矩器時(shí),?。òl(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩);當(dāng)機(jī)械采用非可透變矩器時(shí),取(發(fā)動(dòng)機(jī)額定扭矩);
——變矩器最大變矩比;
——變速器一檔傳動(dòng)比;
——主傳動(dòng)器傳動(dòng)比;
——從發(fā)動(dòng)機(jī)到主傳動(dòng)器的傳動(dòng)效率,一般??;
—— 驅(qū)動(dòng)橋數(shù)目。
故有:=
1.2.2 按附著力計(jì)算,即驅(qū)動(dòng)輪與地面之間達(dá)到最大附著力時(shí),從動(dòng)錐齒輪上的最大
矩為:
式中:—— 驅(qū)動(dòng)橋滿載重量;
——附著系數(shù),履帶式工程車輛=1.0~1.2;
——驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力半徑;
——輪邊減速器(或最終傳動(dòng))傳動(dòng)比;
——最終傳動(dòng)效率,。
故有:
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)所提供的扭矩大于附著力時(shí)的扭矩時(shí),履帶滑轉(zhuǎn),地面無法提供足夠的牽引力,所以計(jì)算中取以上兩式中較小值作為從動(dòng)錐齒輪的最大扭矩,此扭矩在實(shí)際使用中并不是持續(xù)扭矩,僅在強(qiáng)度計(jì)算時(shí)用它來驗(yàn)算最大應(yīng)力。
所以主傳動(dòng)中從動(dòng)錐齒輪及終傳動(dòng)第一級(jí)主傳動(dòng)齒輪的計(jì)算扭矩為:
1.3 基本參數(shù)的選擇
1.3.1 一對(duì)弧齒錐齒輪實(shí)現(xiàn)正確嚙合的條件
1)兩輪大端的端面模數(shù)相等,即:;
2)兩輪嚙合齒面的法向壓力角相等,即:;
3)兩輪節(jié)錐齒線的曲率半徑相等,即:;
4)兩輪在齒線中點(diǎn)的螺旋角大小相等而螺旋方向相反,即:。
1.3.2 端面模數(shù)
對(duì)于錐齒輪,設(shè)計(jì)中通常是用大端的端面模數(shù)來標(biāo)志的,其選擇與圓柱齒一樣,同樣是從保證輪齒有足夠彎曲強(qiáng)度來考慮的,因此,亦是按照主動(dòng)小錐齒輪所傳遞的扭矩,由以下經(jīng)驗(yàn)公式來確定:
(厘米) (1.2)
式中: ——從動(dòng)錐齒輪的計(jì)算扭矩(千克·厘米);
——模數(shù)系數(shù),,取
所以可計(jì)算出端面模數(shù)為:,取
1.3.3 齒寬b的選擇
對(duì)于零度圓弧齒錐齒輪,通常0.25,另外一般不超過10,齒面過寬并不增大齒輪的強(qiáng)度和壽命,相反的引起切齒刀尖寬度變窄,齒根圓角變小,熱處理變形增大和裝配空間減小等問題。
對(duì)確定的齒面寬,可以按傳遞圓周力時(shí),齒面所受的單寬負(fù)荷進(jìn)行驗(yàn)算,的許用值,對(duì)推土機(jī),以一檔計(jì)算時(shí),以不超過55600kg/m為宜。
1.3.4 齒數(shù)Z的選擇
通常,主傳動(dòng)采用零度圓弧齒錐齒輪時(shí),應(yīng)使最小齒數(shù)≥14(當(dāng)端面壓力角時(shí)),以避免齒輪產(chǎn)生根切或齒頂變尖。
盡量使嚙合齒輪的齒數(shù)沒有公約數(shù),為保證必要的重疊系數(shù),大、小齒輪的齒數(shù)和不應(yīng)小于40,且主動(dòng)小齒輪最好采用奇數(shù)。
故兩齒輪齒數(shù)選擇為:。
1.3.5 變位系數(shù)與
錐齒輪采用等移距的高度變位和切向變位。
高度變位的目的,是使大小錐齒輪的滑動(dòng)比近于相等,同時(shí)使小錐齒輪不至產(chǎn)生根切現(xiàn)象。
切向變位的目的,是使大小錐齒輪輪齒的彎曲強(qiáng)度接近于相等。
在格里森齒制中,高度變位系數(shù)按照下列經(jīng)驗(yàn)公式確定:
(1.3)
式中:——小錐齒輪的高度變位系數(shù);
——大錐齒輪的高度變位系數(shù);
——主傳動(dòng)錐齒輪付的傳動(dòng)比。
則有:
小錐齒輪和大錐齒輪的切向變位系數(shù)其值可查出,即:
。
1.3.6 法向壓力角、螺旋角以及螺旋方向的選擇
圓弧錐齒輪的壓力角,是以法向截面的壓力角標(biāo)志的,按照格里森制推薦,取
圓弧齒錐齒輪的名義螺旋角,是指分度錐上輪齒齒寬中點(diǎn)的螺旋角,一對(duì)圓弧齒錐齒輪,小錐齒輪和大錐齒輪的螺旋角大小相等而方向相反,根據(jù)推薦系列,取螺旋角為5°
弧齒錐齒輪的螺旋方向用節(jié)錐齒線表示。通過實(shí)踐證明,弧支錐齒輪在嚙合時(shí),其軸向推力的方向不僅與螺旋方向有關(guān),還與齒輪的轉(zhuǎn)向有關(guān),當(dāng)軸向推力指向錐頂時(shí),兩輪在軸向推力的作用下會(huì)更加接近,使齒側(cè)間隙減小,甚至?xí)l(fā)生“卡死”現(xiàn)象,對(duì)傳動(dòng)極為不利;反之,當(dāng)軸向推力背離錐頂時(shí),兩輪在嚙合時(shí)有離開的趨勢(shì),使齒側(cè)間隙增大而避免“卡死”,有利于正常的嚙合傳動(dòng)。因此,兩輪的旋轉(zhuǎn)方向確定后,選擇螺旋方向應(yīng)使軸向推力背離錐頂。本設(shè)計(jì)采用旋向:小錐齒輪左旋,大錐齒輪右旋。
1.4 幾何參數(shù)的計(jì)算
其幾何參數(shù)的計(jì)算如下表1:
表1.1 零度圓弧齒錐齒輪幾何尺寸計(jì)算表
序號(hào)
參數(shù)名稱
計(jì)算過程
計(jì)算結(jié)果
1
齒數(shù)
,
,
2
端面模數(shù)
3
端面壓力角
4
傳動(dòng)比
5
分度圓直徑
6
外錐距
7
齒面寬
0.25b0.3
——
8
周節(jié)
9
齒頂高系數(shù)
10
齒頂間隙系數(shù)
11
工作齒高
12
全齒高
13
高度變位系數(shù)
14
齒頂高
15
齒根高
16
齒頂間隙
17
節(jié)錐角
18
齒根角
19
齒頂角
,
20
根錐角
21
頂錐角
22
大端齒頂圓直徑
23
齒根圓直徑
24
輪冠到錐頂距
25
切向變位系數(shù)
26
分度圓弧齒厚
27
齒側(cè)間隙
1.5 弧齒錐齒輪強(qiáng)度的校核
1.5.1 彎曲應(yīng)力計(jì)算
(1.4)
該式由三部分組成,為有關(guān)載荷的參數(shù);為有關(guān)輪齒尺寸的參數(shù);為有關(guān)應(yīng)力分布的參數(shù)。則:
——齒輪大端圓周力, ;
——過載系數(shù),是考慮在傳動(dòng)中有瞬時(shí)過載的情況而引入的系數(shù),與錐齒輪付主從動(dòng)部分運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性有關(guān),?。?
——?jiǎng)虞d系數(shù),是反映齒形誤差、齒隙和慣性影響的系數(shù),對(duì)于有良好齒形和精確齒隙的錐齒輪付,取;
——尺寸系數(shù),反映了材料性質(zhì)的不均勻性,與輪齒尺寸和熱處理等因素有關(guān),??;
——載荷再分配系數(shù),考慮工作總輪齒嚙合由原始理論正確位置移動(dòng)后引起的影響,其值與兩個(gè)錐齒輪軸的支撐剛度有關(guān),?。?
——彎曲計(jì)算的綜合參數(shù),此系數(shù)綜合考慮了齒形系數(shù),載荷作用點(diǎn)的位置,載荷在齒間的分布,有效齒面寬,應(yīng)力集中系數(shù)及慣性系數(shù)等對(duì)彎曲應(yīng)力計(jì)算的影響,查圖,取。
許用彎曲應(yīng)力
式中:——基本許用彎曲應(yīng)力,取決于材料的性質(zhì)。它與材料、熱處理和表面處理等因素有關(guān),對(duì)于,可取;
——壽命系數(shù),取決所需壽命,可取;
——溫度系數(shù),通常情況下,可取;
—— 可靠性系數(shù),視安全程度而定,當(dāng)允許損壞率為1%時(shí),取。
則:
因此:
,彎曲應(yīng)力滿足要求。
1.5.2 輪齒齒面的接觸應(yīng)力校核
(1.5)
式中:——與材料有關(guān)的系數(shù),決定于材料的彈性性質(zhì),對(duì)鋼制錐齒輪,可?。?
——大齒輪齒輪大端圓周力,;
——齒面寬(5.5cm);
——大錐齒輪大端節(jié)圓直徑(38.5cm);
——過載系數(shù),取;
——?jiǎng)虞d系數(shù),取 ;
——尺寸系數(shù),當(dāng)材料選擇適宜,滲碳層深度與表面硬度符合要求時(shí),可??;
——載荷再分配系數(shù),可??;
——表面質(zhì)量系數(shù),與表面光潔度,表面最后加工性質(zhì)和表面處理情況有關(guān),可取;
——表面接觸強(qiáng)度綜合系數(shù),考慮了載荷作用點(diǎn)處嚙合齒面的相對(duì)曲率半徑,有效齒面寬及慣性系數(shù)的影響,查圖,可取。
許用接觸應(yīng)力:
式中:——基本許用表面接觸應(yīng)力,取決于材料性質(zhì)。它與材料、熱處理和表面處理等因素有關(guān),對(duì)于,可??;
——壽命系數(shù),決定于所需壽命,可??;
——溫度系數(shù),可取;
——可靠性系數(shù),可取;
——硬度比值系數(shù),取決于錐齒輪付的傳動(dòng)比和表面硬度,通??扇?。
則:
因此:
齒面接觸強(qiáng)度合格。
2 TY220轉(zhuǎn)向離合器的設(shè)計(jì)
2.1 轉(zhuǎn)向離合器類型的選擇
轉(zhuǎn)向離合器按摩擦片的工作條件可分為干式和濕式離合器,,干式離合器多在小型履帶底盤中應(yīng)用,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。而濕式離合器工作較可靠,壽命長(zhǎng),但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,隨著近年推土機(jī)的發(fā)展,濕式離合器被廣泛運(yùn)用在工業(yè)履帶底盤上,因此,考慮到推土機(jī)工作的可靠性以及壽命,選擇濕式離合器。
轉(zhuǎn)向離合器壓緊和分離形式選擇彈簧壓緊、液壓分離,此種形式油路系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,除轉(zhuǎn)向時(shí)外,工作時(shí)液壓系統(tǒng)不需要建立常壓,因而液壓泵消耗功率小,但離合器的儲(chǔ)備系數(shù)會(huì)隨摩擦片的磨損及彈簧的殘余變形而降低。
2.2 轉(zhuǎn)向離合器的計(jì)算公況
機(jī)全部力矩由一側(cè)轉(zhuǎn)向離合器傳遞;二是由地面附著條件所限制到的轉(zhuǎn)向離合器傳遞的最大轉(zhuǎn)矩。通常,在變速箱掛最低檔傳來的發(fā)動(dòng)機(jī)額定扭矩,在一般情況下總是因附著條件限制,而不能在一側(cè)履帶轉(zhuǎn)向離合器的計(jì)算力矩,即它的最大摩擦力矩取決于以下兩方面:一是在最低檔發(fā)動(dòng)上產(chǎn)生相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力,所以用第二種情況決定其計(jì)算力矩即可。
按推土機(jī)附著條件來確定最大摩擦力矩:
(2.1)
式中:——儲(chǔ)備系數(shù),一般濕式離合器取1.5~2,取;
——推土機(jī)使用重量;
——附著系數(shù),取5;
——履帶驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓半徑;
——最終傳動(dòng)比;
——從離合器到驅(qū)動(dòng)鏈輪的效率,。
所以:
2.3 轉(zhuǎn)向離合器參數(shù)的確定及計(jì)算
2.3.1 材料的選擇
離合器摩擦片采用45號(hào)鋼板制造,摩擦襯面材料用銅基粉末冶金,用燒結(jié)的方
法固定在從動(dòng)片上。離合器的粉末冶金襯面上為螺旋徑向油槽,以便有較好的摩擦系數(shù)和冷卻效果。在計(jì)算時(shí),應(yīng)扣除螺旋徑向油槽占總面積的45%~60%。
壓盤用HT200鑄造,應(yīng)具有一定的厚度,以保證足夠的剛度和熱容量,防止受
變形翹曲。
2.3.2 基本參數(shù)的確定
(2.2)
式中:——摩擦系數(shù),在油中,鋼對(duì)粉末冶金一般為0.08~0.12,?。?
——摩擦副數(shù)量,,為主動(dòng)片數(shù)量,取,為從動(dòng)片數(shù)量,取,所以;
——摩擦力作用的等效半徑,,其中、 分別為摩擦襯片的內(nèi)外直徑;
——離合器上的壓緊力,,其中為摩擦片上的單位壓力,取;
——壓緊力損失系數(shù),取。
一般,取
所以:
解得:
考慮到安全,離合器摩擦襯片應(yīng)有些剩余,因此,則。
2.3.3 摩擦材料許用比壓的驗(yàn)證
許用比壓合格。
2.4 轉(zhuǎn)向離合器主要結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
2.4.1 摩擦片的設(shè)計(jì)
為了保證離合器徹底分離,主、從動(dòng)摩擦片間的間隙Δ一般為:濕式、鋼對(duì)粉末冶金Δ=0.3~0.4mm,取Δ=0.4mm,那么活塞的總行程為:。
1) 摩擦片內(nèi)外齒的設(shè)計(jì)
主動(dòng)鼓和帶內(nèi)齒的摩擦片一般用漸開線花鍵連接,摩擦材料燒結(jié)在帶外齒摩擦片上的,即從動(dòng)片上,因?yàn)樵跓Y(jié)粉末冶金時(shí),連接的齒要經(jīng)過退火,從而降低強(qiáng)度,硬度,而外齒的載荷相對(duì)較低,因此燒結(jié)在從動(dòng)片上。
對(duì)于燒結(jié)的摩擦材料有效外徑應(yīng)該接近從動(dòng)片的齒根圓直徑,有效內(nèi)徑應(yīng)接近主動(dòng)片的齒根圓。
取
外齒數(shù):
內(nèi)齒數(shù):
對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒:齒高系數(shù),徑向間隙系數(shù)。
所以:外齒分度圓直徑為
內(nèi)齒分度圓直徑為
齒頂高
齒根高
壓力角
2) 熱容量、溫升的驗(yàn)算
根據(jù)轉(zhuǎn)向離合器的工作條件,主要考慮扭矩容量,若是扭矩容量已滿足要求,即可以認(rèn)為熱量已滿足要求,不必另行計(jì)算。
由于采用的是濕式離合器,其溫升可由油液循環(huán)冷卻,此為改善散熱
的最好措施,因此可不必進(jìn)行這方面的驗(yàn)算。
2.4.2 轉(zhuǎn)向離合器壓緊彈簧計(jì)設(shè)
常結(jié)合式離合器多采用圓周布置圓柱螺旋彈簧。取大小彈簧各8根,材料為60S2M,硬度為HRC45~50,,,剪切彈簧模量為8000,抗壓彈簧模量為。
1) 圓柱彈簧的作用力
2) 確定外彈簧、內(nèi)彈簧的作用力
3) 初選彈簧及鋼絲直徑
式中:K——應(yīng)力校正系數(shù),,取C=6,則K=1.2525;
——每個(gè)彈簧在離合器結(jié)合時(shí)的載荷;
——離合器分離時(shí),因彈簧附加變形,保證分離間隙所引起的附加載荷,一般;
[]——許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力,可取800Mpa;
、——彈簧中徑、鋼絲直徑。
所以就有:
按標(biāo)準(zhǔn)取,
那么可得到:
大彈簧中徑:
小彈簧中徑:
大彈簧內(nèi)徑:
小彈簧內(nèi)徑:
大彈簧外徑:
小彈簧內(nèi)徑:
4) 彈簧的工作圈數(shù)
(2.3)
式中: ——彈簧的工作圈數(shù);
——離合器分離時(shí)彈簧附加變形量,多盤式,此處取,那么;
——材料扭轉(zhuǎn)彈性模量,;
則:
按標(biāo)準(zhǔn)取,
由,可得離合器結(jié)合時(shí)彈簧的變形量
5) 彈簧的總?cè)?shù)
一般,彈簧的總?cè)?shù)比工作圈數(shù)多1.5~2圈,所以按標(biāo)準(zhǔn)取值總?cè)?shù)為:
6) 彈簧的自由長(zhǎng)度
此處為離合器分離時(shí),彈簧的間隙,?。?
7) 工作長(zhǎng)度
8) 彈簧長(zhǎng)細(xì)比
注意,彈簧一端固定,另一端自由轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),b<3.7彈簧才能穩(wěn)定
9) 彈簧扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的驗(yàn)算
大彈簧
小彈簧
兩者均小于許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力,因此合格。
3 TY220轉(zhuǎn)向制動(dòng)器設(shè)計(jì)
3.1 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)要求
(1)工作可靠,主要零件與操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)有足夠的強(qiáng)度,以避免失效時(shí)造成事故;
(2)操縱省力,操縱行程不宜過大,因此在大型履帶式車輛的制動(dòng)系統(tǒng)中裝有制動(dòng)加力器;
(3)應(yīng)有制動(dòng)鎖定裝置,使履帶式車輛在坡道上停車;
(4)制動(dòng)器不會(huì)自剎,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生應(yīng)與操縱力成正比;
(5)制動(dòng)帶磨損后應(yīng)便于調(diào)整。
3.2 制動(dòng)器設(shè)計(jì)容量的確定
制動(dòng)器的設(shè)計(jì)容量按配合轉(zhuǎn)向進(jìn)行制動(dòng)和坡道制動(dòng)兩種工況確定。
3.2.1 履帶式車輛單邊制動(dòng)轉(zhuǎn)向時(shí)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩
履帶式車輛制動(dòng)器主要和經(jīng)常出現(xiàn)的工況是配合轉(zhuǎn)向進(jìn)行制動(dòng)。以原地轉(zhuǎn)向時(shí)的單邊制動(dòng)工況,計(jì)算制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。履帶式車輛在平地空載穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時(shí),=0,,M
.制動(dòng)器制停慢側(cè)履帶的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為:
(3.1)
式中 Gs——履帶車輛使用重量;
U——轉(zhuǎn)向阻力系數(shù);
——驅(qū)動(dòng)鏈輪節(jié)圓半徑;
L——履帶支承長(zhǎng)度;
B——軌距;
——最終傳動(dòng)傳動(dòng)比;
——滾動(dòng)阻力系數(shù)。
==3406.2563
3.2.2 坡道制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩
履帶式工程車輛爬坡時(shí),如果出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火等臨時(shí)故障,制動(dòng)器應(yīng)能將車輛制停在坡道上,以免發(fā)生事故。在坡道上制停車輛一側(cè)制動(dòng)器所需的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Mm2為:
=
式中:——坡道的最大坡度角,履帶推土機(jī)=30
==1480.98
故取=3406.2563
3.3 帶式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)類型
轉(zhuǎn)向制動(dòng)器采用浮動(dòng)式制動(dòng)器,這種制動(dòng)器的制動(dòng)帶兩端的固定點(diǎn)是浮動(dòng)的,制動(dòng)時(shí),依據(jù)制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向不同,杠桿的支點(diǎn)自動(dòng)改變,使踏板拉動(dòng)的總是松邊,因此操縱比較省力,制動(dòng)效應(yīng)好。
3.4 基本參數(shù)的確定
制動(dòng)鼓的半徑R、制動(dòng)帶摩擦襯面寬度b和包角是帶式制動(dòng)鼓的基本參數(shù)。R的大小往往取決于轉(zhuǎn)向離合器鼓,襯面寬度b則應(yīng)根據(jù)磨損即單位壓力q確定。
假設(shè)制動(dòng)帶是一根撓性帶,不考慮制動(dòng)帶剛度對(duì)制動(dòng)摩擦力矩與單位壓力q的影響,則單位壓力q和制帶拉力S之間的關(guān)系
=
摩擦襯面的磨損還與單位滑磨功Wt有關(guān),Wt是單位面積上的摩擦力和滑磨速度的乘積其最大值在緊邊處,即:
=
式中 ——摩擦系數(shù),對(duì)銅絲石棉制動(dòng)帶,濕式取=0.08;
V——制動(dòng)鼓的圓周速度,按最高檔計(jì)算
制動(dòng)器基本參數(shù)確定:
(1) 制動(dòng)鼓的半徑R增加,可使拉力,和、減少,當(dāng)然操縱力也可減少。但在采用轉(zhuǎn)向離合器為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)時(shí),轉(zhuǎn)向離合器的從動(dòng)鼓即制動(dòng)鼓。
(2) 增加包角,可以減少操縱力與磨損,濕式包角=340
(3) 增加摩擦襯面寬度b,查相關(guān)資料b一般取100mm左右,
(4) 制動(dòng)帶鋼帶的厚度取14mm
?
4 TY220終傳動(dòng)設(shè)計(jì)
4.1 終傳動(dòng)方案的確定及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
4.1.1 確定方案
一級(jí)直齒圓柱齒輪與一級(jí)行星齒輪的雙級(jí)傳動(dòng),該行星傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)效率高優(yōu)點(diǎn)。
4.1.2 機(jī)構(gòu)特點(diǎn)
a.離地間隙小
b.剛度要求較高
c.有良好的密封性
4.2 終傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算載荷的確定
根據(jù)前面結(jié)論,可直接按地面附著條件計(jì)算,?。?
(3.2)
4.3 第一級(jí)終傳動(dòng)設(shè)計(jì)
考慮到?jīng)_擊載荷大,對(duì)齒輪進(jìn)行滲碳淬火,滲碳層的厚度為齒根厚度的10~15%,且不能大于1.5~1.8mm,滲碳后表面硬度為HRC58~62,大小齒輪為硬齒面,選材為,精度等級(jí)選用7級(jí)。
4.3.1 初步確定主傳動(dòng)齒數(shù)
主動(dòng)齒數(shù)
傳動(dòng)比
被動(dòng)齒輪
取
實(shí)際傳動(dòng)比為
4.3.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算
(1) 初選小齒輪分度圓直徑
mm
1)初選載荷系數(shù),;
2)小齒輪傳遞扭矩;
3)齒寬系數(shù)可按推薦選取;
4)材料彈性系數(shù)可由表10-6查得;
5)由圖10-21e按齒面硬度60HRc可查得大、小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限;
6)由式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù):
轉(zhuǎn)速,則
,
;
7)由圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù),;
8)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力,取失效率為1%,安全系數(shù)S=1,由式10-12可得:
,
;
計(jì)算小齒輪分度圓直徑,代入較小者,則:
(2) 校正分度圓直徑
1)計(jì)算圓周速度
2)計(jì)算齒寬
3)計(jì)算齒寬與齒高比
4)計(jì)算載荷系數(shù)
根據(jù),7級(jí)精度,由圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)
對(duì)直齒輪,假設(shè),由表10-3查得
5)由表10-2查得使用系數(shù)
6)由表10-4查得
7)由圖10-13查得
故載荷系數(shù)
則按實(shí)際載荷系數(shù)校正所得分度圓直徑為:
那么模數(shù)為:取m=9
4.3.3 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度公式
(3.3)
1) 由圖10-20d查得大小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限
2) 由圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù),
3) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力,取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.25,由式10-12可得:
4) 計(jì)算載荷系數(shù)
5) 查取齒形系數(shù),由表10-5查得,
6) 查取應(yīng)力校正系數(shù),由表10-5查得,
7) 計(jì)算大小齒輪的,并加以比較,計(jì)算時(shí)取較大者:
由以上數(shù)據(jù)可計(jì)算模數(shù),即:
對(duì)比計(jì)算結(jié)果,按標(biāo)準(zhǔn)選取模數(shù)為
4.3.4 齒輪的幾何參數(shù)計(jì)算
分度圓直徑為:
計(jì)算中心距:
齒寬:,取,對(duì)于與小齒輪嚙合的大齒輪,其齒寬通常比小齒輪每側(cè)窄5mm左右,所以,大齒輪齒寬?。?
4.3.5 齒輪的變位系數(shù)
第一級(jí)齒輪傳動(dòng)采用高度變位
計(jì)算最小變位系數(shù)
(3.4)
標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切現(xiàn)象的最小齒數(shù)是齒頂高系數(shù)及分度圓壓力角的函數(shù),即,當(dāng),時(shí),,所以就有:
變位系數(shù)為
1) 基圓直徑
2) 由于變位是等變位變位齒輪傳動(dòng),所以:
實(shí)際中心距:
中心距變動(dòng)系數(shù)
嚙合角
3) 齒頂高
4) 齒根高
5) 齒頂圓直徑
6) 齒根圓直徑
7) 分度圓齒厚
8) 節(jié)圓直徑
4.4 第二級(jí)終傳動(dòng)設(shè)計(jì)
4.4.1 確定第二級(jí)終傳動(dòng)的傳動(dòng)比
4.4.2 行星排參數(shù)的計(jì)算
(1) 行星排特性參數(shù)的確定
用于終傳動(dòng)的行星排,通常都為太陽輪輸入,齒圈固定,行星架輸出,如圖4.1。
圖4.1 行星排示意圖
因此可由轉(zhuǎn)速方程:
可以解得:
所以
(2) 太陽輪的模數(shù)
齒輪的模數(shù)通常由強(qiáng)度決定。在行星機(jī)構(gòu)中,由于內(nèi)齒圈與行星輪嚙合時(shí)的綜合曲率半徑較大,齒圈齒根部分的齒厚也較大,內(nèi)齒圈的強(qiáng)度是較大的,通常只考慮太陽輪與行星輪之間的傳動(dòng)強(qiáng)度,因此,行星機(jī)構(gòu)的齒輪模數(shù)值可根據(jù)太陽輪與行星輪嚙合傳遞的負(fù)荷大小,由強(qiáng)度公式初算,也可參照已有結(jié)構(gòu)選取,然后再驗(yàn)算。
參照已有產(chǎn)品,取模數(shù),有結(jié)構(gòu)定齒圈Dq=538,則Zq=
特性參數(shù)=(1.5-4.5)取=3.3
Zt=
實(shí)際值=60/18=3.333
(3) 行星排各齒輪的齒數(shù)
行星機(jī)構(gòu)齒輪的齒數(shù)必須符合下列三個(gè)條件:
1)共軸條件:保證在工作中齒圈、太陽輪和行星輪能同時(shí)正確嚙合的條件,亦即設(shè)計(jì)應(yīng)使太陽輪與行星輪的中心距等于行星輪與內(nèi)齒圈的中心距。
即:,
且,可得到標(biāo)準(zhǔn)齒輪的共軸條件為:
所以:
2)裝配條件:保證裝配后行星輪均勻的分布在圓周上,能正確的同時(shí)與太陽輪和內(nèi)齒圈嚙合的條件:
取行星齒輪的個(gè)數(shù)為,則:,滿足裝配條件。
3)鄰界條件:保證兩相鄰行星齒輪間有一定的間隙而不致發(fā)生齒頂干涉亦即:
其中:為齒頂高系數(shù),則:
滿足相鄰條件。
(4) 行星排外嚙合傳動(dòng)幾何計(jì)算
1)分度圓直徑
2)最小變位系數(shù)的確定
當(dāng),時(shí),則:
取變位系數(shù)
3)由于是等變位齒輪傳動(dòng),所以:
標(biāo)準(zhǔn)中心距
4)基圓直徑
5)齒頂高
6)齒根高
7)齒頂圓直徑
8)齒根圓直徑
9)分度圓齒厚
10)節(jié)圓直徑
11)分度圓分離系數(shù)
12)齒頂高降低系數(shù)
13)齒寬,
4.4.3 行星排強(qiáng)度的計(jì)算校核
(1) 行星排太陽輪扭矩的計(jì)算
由前所述,太陽輪的扭矩亦由地面附著條件來確定,所以其扭矩為:
(2) 齒面接觸疲勞強(qiáng)度的校核
1)齒輪選材為,精度等級(jí)為7級(jí);
2)轉(zhuǎn)矩;
3)按推薦選取齒寬系數(shù)為;
4)由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù);
5)由圖10-21e按齒面硬度60HRc可查得大、小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限;
6)由式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù):
轉(zhuǎn)速,則
,
;
7)由圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù),;
8)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力,取失效率為1%,安全系數(shù)S=1,由式10-12可得:
,
;
9)由標(biāo)準(zhǔn)直齒輪,
10)計(jì)算載荷系數(shù)
計(jì)算圓周速度
計(jì)算齒寬
,
取,行星輪齒寬取
計(jì)算齒寬與齒高比
計(jì)算載荷系數(shù):
根據(jù),7級(jí)精度,由圖10-8查得動(dòng)載系數(shù);
對(duì)直齒輪,假設(shè),由表10-3查得;由表10-2查得使用系數(shù)
由表10-4查得
由圖10-13查得
故載荷系數(shù)
所以,齒面的接觸應(yīng)力為:
,故,齒面的接觸疲勞強(qiáng)度合格。
(3) 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的校核
1)由圖10-20d查得大小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限
2)由圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù),
3)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力,取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.25,由式10-12可得:
4)計(jì)算載荷系數(shù)
5)查取齒形系數(shù),由表10-5查得,
查取應(yīng)力校正系數(shù),由表10-5查得,
那么齒根的彎曲應(yīng)力為:
因此,齒根的彎曲疲勞強(qiáng)度合格
綜上所述,可見,所取的齒輪滿足設(shè)計(jì),強(qiáng)度要求。
5 軸的設(shè)計(jì)校核
5.1 終傳動(dòng)第一級(jí)傳動(dòng)軸的校核
5.1.1 結(jié)構(gòu)如下圖5.1所示
圖5.1 第一級(jí)傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)形式
5.1.2 力學(xué)模型如下圖5.2所示
圖5.2 第一級(jí)傳動(dòng)軸力學(xué)模型
5.1.3 齒輪受力計(jì)算
圓周力
徑向力
5.1.4 軸承受力
(1) 垂直面內(nèi)
解得:
(2) 水平面內(nèi)
解得:
5.1.5 做彎矩,扭矩圖
(1)按許用應(yīng)力計(jì)算:
查表16-3查的[]=150Mp []=90Mp
應(yīng)力矯正系數(shù)=
當(dāng)量轉(zhuǎn)矩
(2)合成力矩
(3)當(dāng)量彎矩
圖5.3 第一級(jí)傳動(dòng)軸彎矩、扭矩圖
5.1.6 第一級(jí)傳動(dòng)軸彎扭合成強(qiáng)度的校核
許用應(yīng)力為
按第三強(qiáng)度理論校核軸在彎曲、扭轉(zhuǎn)組合下的強(qiáng)度:
式中:W——抗彎截面系數(shù),
則:
因此,終傳動(dòng)第一級(jí)傳動(dòng),軸合格。
5.2 終傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核
5.2.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下圖5.4所示
圖5.4 終傳送軸的結(jié)構(gòu)形式
5.2.2 受力分析
終傳動(dòng)軸與機(jī)體過贏配合,相當(dāng)于固定端,認(rèn)為端點(diǎn)在殼體的外緣,終傳動(dòng)軸在輪轂的作用下,只受彎矩作用。終傳動(dòng)軸的受力模型如下圖5.5:
圖5.5 終傳動(dòng)軸的受力模型
終傳動(dòng)軸受力主要有(橫坡轉(zhuǎn)向工況):
1)推土機(jī)的一部分重量(不包括行走系的重量)
(值計(jì)為20000,后半軸承重)
2)有履帶張緊拉力引起的2
式中:
——單位長(zhǎng)度履帶板重 取
——履帶支承間的最大距離
——履帶板節(jié)距
所以:
3)轉(zhuǎn)向阻轉(zhuǎn)矩引起的載荷,一側(cè)承受
式中
——轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)
——整機(jī)使用重量
——履帶支承長(zhǎng)度
4)履帶上方區(qū)段和驅(qū)動(dòng)段的張緊拉力
5)快速側(cè)驅(qū)動(dòng)段的驅(qū)動(dòng)力
5.2.3 畫出終傳動(dòng)軸的彎矩圖
處的垂直面彎矩
處的水平面彎矩
處的合成彎矩
處的垂直面彎矩
處的水平面彎矩
處的合成彎矩
做彎矩圖,如圖4.6:
圖5.6 終傳動(dòng)軸的彎矩圖
5.2.4 終傳動(dòng)軸的校核
選危險(xiǎn)截面如圖所示,選三個(gè)危險(xiǎn)截面
彎曲應(yīng)力計(jì)算
參考資料,擺動(dòng)軸的許用彎曲應(yīng)力為
顯然危險(xiǎn)截面彎曲應(yīng)力均小于許用彎曲應(yīng)力,故半軸是安全的,校核合格。
6 軸承的與校選型核
6.1 中央傳動(dòng)的軸承的校核
6.1.1 軸承的選擇
軸承選用圓錐滾子軸承,型號(hào)為:30314,主要尺寸為:
d=70mm D=150mm B=35mm C=30mm a=30.6mm
e=0.35 Cr=218KN
6.1.2 力的計(jì)算
軸承的布置形式如下圖6.1所示:
圖6.1 軸承的布置形式
作用在大錐齒輪上的圓周力,徑向力,及軸向力
6.1.3 壽命計(jì)算
附加軸向力
則:
所以軸承有右移的趨勢(shì),使軸承“壓緊”,由平衡關(guān)系,可求出軸承上的軸向力,即軸承2受的軸向力為:
軸承1只承受附加軸向力:
確定x,y的值:
故查表可得:
查表可得
動(dòng)載荷系數(shù)fc查表可得
當(dāng)量動(dòng)載荷P為:
計(jì)算軸承壽命:
轉(zhuǎn)速n=274r/min
因此,軸承合格。
6.2 終傳動(dòng)軸承的校核
6.2.1 終傳動(dòng)部分主要軸承布置如下圖6.2所示:
圖6.2 終傳動(dòng)部分軸承的布置
這些軸承選用圓柱滾子軸承
6.2.2 各軸承的壽命校核
(1)對(duì)于軸承,型號(hào)為:NF224E,其主要參數(shù)為:
d=120mm D=215mm B=40mm
=100mm Cr=322KN
其受力模型為下圖6.3所示:
圖6.3 軸承1的受力模型
對(duì)于圓柱滾子軸承,可認(rèn)為
則:
動(dòng)載系數(shù)
當(dāng)量載荷為
轉(zhuǎn)速n=274r/min
則:此軸承滿足要求,合格。
(2)軸承2,型號(hào)選為NF327,其基本參數(shù)為:
d=140mm D=300mm B=62mm
=180mm Cr=545KN Cor=690KN
轉(zhuǎn)速
,當(dāng)量載荷為
動(dòng)載系數(shù)
則,此軸承滿足要求,合格。
(3)軸承3,型號(hào)選為:NF336,其參數(shù)為:
d=220mm D=400mm B=65mm
=270mm Cr=702KN Cor=1050KN
當(dāng)量載荷可以認(rèn)為與一級(jí)傳動(dòng)被動(dòng)齒輪上的軸承的受力相同,且在選擇軸承的型號(hào)時(shí),有一定的裕度,固不用校核,肯定滿足。
(4)軸承4的校核,軸承4的型號(hào)參數(shù)與軸承3相同,
轉(zhuǎn)速
動(dòng)載系數(shù),當(dāng)量載荷為:
則,此軸承滿足要求,合格。
(5)軸承5的校核,型號(hào)選擇為:NF2310E,其基本參數(shù)為:
d=50mm D=110mm B=40mm
=65mm Cr=155KN Cor=185KN
由行星排內(nèi)轉(zhuǎn)矩方程
行星架所受的力為:
每個(gè)行星軸軸承所受的力為:
轉(zhuǎn)速
當(dāng)量載荷為
動(dòng)載系數(shù)
則,此軸承滿足要求,合格。
(6)終傳動(dòng)中還有一調(diào)心滾子軸承,如1號(hào)圖所示,選用型號(hào)為NF 2310,其基本參數(shù)為:
d=120mm D=200mm B=62mm
Cr=290KN Cor=572KN
轉(zhuǎn)速
動(dòng)載系數(shù),當(dāng)量載荷為:
則,此軸承滿足要求,合格。
7 鍵的設(shè)計(jì)與校核
7.1 一級(jí)終傳動(dòng)主動(dòng)軸上的漸開線花鍵校核
花鍵的基本參數(shù)如下表7-1: (參考<4>P108-109)
表7-1 主傳動(dòng)軸上漸開線花鍵的參數(shù)
齒形
漸開線
齒高
h = m
6
模數(shù)
m
6
齒數(shù)
Z
10
壓力角
工作直徑
D=m(Z+1)
66
精度
4級(jí)
能傳遞的扭矩:
所以該花鍵合格。
7.2 終傳動(dòng)主動(dòng)軸上的矩形花鍵的校核
此處花鍵參數(shù)為
能傳遞的扭矩的大小為:
式中
——載荷不均勻系數(shù) 取
——齒數(shù)
——齒的工作高度h=3mm
——齒的接觸長(zhǎng)度
——平均半徑
則:
所以花鍵合格。
7.3 太陽輪上的漸開線花鍵校核
花鍵的基本參數(shù)如下表7-2:
表7-2 太陽輪上漸開線花鍵的參數(shù)
齒形
漸開線
齒高
h = m
5
模數(shù)
m
5
齒數(shù)
Z
35
壓力角
工作直徑
D=m(Z+1)
180
精度
4級(jí)
能傳遞的扭矩:
所以該花鍵合格。
7.4 齒圈固定花鍵的校核
花鍵基本參數(shù)如下表7-3:
表7-3 齒圈固定花鍵的基本參數(shù)
齒形
漸開線
齒高
h = m
5
模數(shù)
m
5
齒數(shù)
Z
42
壓力角
工作直徑
D=m(Z+1)
215
精度
4級(jí)
能傳遞的扭矩:
所以滿足要求。
8 螺栓的選擇與校核
8.1 驅(qū)動(dòng)鏈輪上的聯(lián)接螺栓校核
由于驅(qū)動(dòng)鏈輪上的螺栓為受剪螺栓,需保證聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度和螺栓的剪切強(qiáng)度,故只對(duì)其進(jìn)行擠壓強(qiáng)度和剪切強(qiáng)度的校核。
,數(shù)目為24個(gè),成圓形均勻分布。
每個(gè)螺栓所受工作剪力的確定
許用切應(yīng)力與許用擠壓應(yīng)力的確定
螺栓材料選用鋼,其。
則
其中、為安全系數(shù)。
強(qiáng)度校核
螺栓桿與孔壁的擠壓強(qiáng)度為:
螺栓桿的剪切強(qiáng)度為:
式中 ——螺栓剪切面的直徑(可取為螺栓孔的直徑)單位為;
——螺栓桿與孔壁擠壓面的最小高度,。
螺栓聯(lián)接件的剪切強(qiáng)度與擠壓強(qiáng)度均符合要求
8.2 齒圈聯(lián)接螺栓校核
初選,數(shù)目為40個(gè),成圓形均勻分布。
拉應(yīng)力
式中:——預(yù)緊力;
——計(jì)算直徑;
預(yù)緊力
其中 ——摩擦傳力的可靠系數(shù),;
——螺栓所受橫向力;
——接合面摩擦系數(shù),對(duì)于鋼鐵,干燥時(shí),取,有油時(shí),取;
——接合面數(shù)目;
——螺栓數(shù)目;
所有螺栓所受的橫向力
則單根螺栓的預(yù)緊力N
計(jì)算直徑
式中 ——螺栓外徑
——螺栓牙型的高度,對(duì)于普通螺栓,取
則
拉應(yīng)力
螺栓材料為鋼,為塑性材料,可按第四強(qiáng)度理論求出螺栓預(yù)緊狀態(tài)下的計(jì)算應(yīng)力為:
螺栓的許用拉應(yīng)力的確定
則,螺栓強(qiáng)度符合要求。
8.3 一級(jí)終傳動(dòng)大齒輪聯(lián)接盤螺栓校核
由于聯(lián)接盤螺栓為受剪螺栓,需保證聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度和螺栓的剪切強(qiáng)度,故只對(duì)其進(jìn)行擠壓強(qiáng)度和剪切強(qiáng)度的校核。
,數(shù)目為16個(gè),成圓形均勻分布。
每個(gè)螺栓所受工作剪力的確定
許用切應(yīng)力與許用擠壓應(yīng)力的確定
螺栓材料選用鋼,其。
則
其中、為安全系數(shù)。
強(qiáng)度校核
螺栓桿與孔壁的擠壓強(qiáng)度為:
螺栓桿的剪切強(qiáng)度為:
式中 ——螺栓剪切面的直徑直徑(可取為螺栓孔的直徑)單位為;
——螺栓桿與孔壁擠壓面的最小高度,。
螺栓聯(lián)接件的剪切強(qiáng)度與擠壓強(qiáng)度均符合要求
9 密封與潤(rùn)滑
9.1 中央傳動(dòng)部分的潤(rùn)滑與密封
9.1.1 密封
由于所需密封的構(gòu)件均有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),所以均采用油封圈。
9.1.2 潤(rùn)滑
橋箱中裝有潤(rùn)滑油,大錐齒輪浸在其中,當(dāng)其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),就帶動(dòng)箱中的油進(jìn)行飛濺潤(rùn)滑軸承和其他零部件。
9.2 終傳動(dòng)部分的潤(rùn)滑及密封
9.2.1 密封
對(duì)于旋轉(zhuǎn)件與靜止件之間采用浮動(dòng)油封,和迷宮油封的組合油封,對(duì)于其他連接處采用型密封圈密封。
9.2.2 潤(rùn)滑
采用飛濺潤(rùn)滑,由齒輪將油帶起飛濺到各處,從而對(duì)各零件進(jìn)行潤(rùn)滑。