可調(diào)速運(yùn)料小車-開題報告

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開題報告 （含課題的來源及現(xiàn)狀、設(shè)計(jì)要求、工作內(nèi)容、設(shè)計(jì)方案、技術(shù)路線、預(yù)期目標(biāo)、時間安排及參考文獻(xiàn)等內(nèi)容，字?jǐn)?shù)為500~1000字。） 近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程序控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于自動化控制領(lǐng)域，可編程序控制器（PLC）以其高可靠性和操作簡便等特點(diǎn)，已經(jīng)形成了一種工業(yè)趨勢?！　　　　　　　　　　　? 可編程控制器是一種新型的通用控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體，專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)，這一新型的通用自動控制裝置以其高可靠性、較強(qiáng)的工作環(huán)境適應(yīng)性和極為方便的使用性能，深受自動化領(lǐng)域技術(shù)人員的普遍歡迎。 運(yùn)料小車在現(xiàn)代化的工廠中普遍存在。傳統(tǒng)的工廠依靠人力推車運(yùn)料，這樣浪費(fèi)了大量的人力物力，降低了生產(chǎn)效率。而現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中大量運(yùn)用PLC控制運(yùn)料小車，并結(jié)合組態(tài)王軟件完成數(shù)據(jù)通信、網(wǎng)絡(luò)管理、人機(jī)界面(HMI)和數(shù)據(jù)處理，使生產(chǎn)自動化，智能化，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動成本。 控制方案要求： a，將接近開關(guān)2作為原點(diǎn)，1和5分別為左右極限；無論設(shè)備處于何種工作狀態(tài)，遇到左右極限時都必須停止且不可向超限的方向運(yùn)行； b，當(dāng)工作臺不在原點(diǎn)時，按下復(fù)位按鈕，工作臺回到原點(diǎn)；若在原點(diǎn)，則復(fù)位按鈕無效； c，設(shè)手動，單步和自動模式。 d，假定滾珠絲桿的絲距為5mm,工作臺處于原點(diǎn)時，在自動模式下，按下啟動按鈕，工作臺以段速1向前（接近開關(guān)5的方向）運(yùn)行40mm然后再以段速2向前運(yùn)行40mm，以此類推，走完160mm之后，停止3s，然后快速返回原點(diǎn)；各段速度可以通過觸摸屏更改，單位為mm/s； e，在單步模式下，每按一下啟動按鈕，工作臺完成一步，第一步必須在原點(diǎn)時才可以啟動；上一步完成之后，觸發(fā)信號才有效，走完第四段之后，再按一次啟動按鈕，工作臺就回到原點(diǎn)； f，手動模式下，無需設(shè)備處于原點(diǎn)就可以啟動，可控制工作臺的前進(jìn)和后退，注意左右極限； g，無論設(shè)備處于何種工作模式，按下停止按鈕時，設(shè)備都停止在當(dāng)前位置，并且要復(fù)位至原點(diǎn)，才能以自動或單步模式再次啟動； [1]廖常初. PLC編程集應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008 [2]廖常初.陳曉東.人機(jī)界面（觸摸屏）組態(tài)與應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，2008 [3]李俊秀,趙黎明.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006 [4]李刀夫.可編程控制器原理、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)[M]. 北京:中國輕工業(yè)出版社，2002 [5]楊長能,林小峰.可編程控制器（PC）例題、習(xí)題集實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)[M]. 重慶：重慶大學(xué)出版，1996 [6]無錫信捷電氣有限公司XC系列可編程控制器基本指令篇，2011 指導(dǎo)教師意見（對課題的深度、廣度及工作量的意見和對畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)果的預(yù)測）： 指導(dǎo)教師： 年 月 日 系部意見： 系主任： 年 月 日 注：開題報告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一，此報告應(yīng)在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，由學(xué)生填寫，經(jīng)導(dǎo)師簽署意見及系部審核后生效。