可調速運料小車-開題報告

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開題報告 （含課題的來源及現(xiàn)狀、設計要求、工作內容、設計方案、技術路線、預期目標、時間安排及參考文獻等內容，字數(shù)為500~1000字。） 近年來，隨著科學技術的進步和微電子技術的迅速發(fā)展，可編程序控制技術已廣泛應用于自動化控制領域，可編程序控制器（PLC）以其高可靠性和操作簡便等特點，已經形成了一種工業(yè)趨勢?！　　　　　　　　　　　? 可編程控制器是一種新型的通用控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制技術、計算機技術和通訊技術融為一體，專門為工業(yè)控制而設計，這一新型的通用自動控制裝置以其高可靠性、較強的工作環(huán)境適應性和極為方便的使用性能，深受自動化領域技術人員的普遍歡迎。 運料小車在現(xiàn)代化的工廠中普遍存在。傳統(tǒng)的工廠依靠人力推車運料，這樣浪費了大量的人力物力，降低了生產效率。而現(xiàn)代工業(yè)生產中大量運用PLC控制運料小車，并結合組態(tài)王軟件完成數(shù)據通信、網絡管理、人機界面(HMI)和數(shù)據處理，使生產自動化，智能化，大大提高了生產效率，降低了勞動成本。 控制方案要求： a，將接近開關2作為原點，1和5分別為左右極限；無論設備處于何種工作狀態(tài)，遇到左右極限時都必須停止且不可向超限的方向運行； b，當工作臺不在原點時，按下復位按鈕，工作臺回到原點；若在原點，則復位按鈕無效； c，設手動，單步和自動模式。 d，假定滾珠絲桿的絲距為5mm,工作臺處于原點時，在自動模式下，按下啟動按鈕，工作臺以段速1向前（接近開關5的方向）運行40mm然后再以段速2向前運行40mm，以此類推，走完160mm之后，停止3s，然后快速返回原點；各段速度可以通過觸摸屏更改，單位為mm/s； e，在單步模式下，每按一下啟動按鈕，工作臺完成一步，第一步必須在原點時才可以啟動；上一步完成之后，觸發(fā)信號才有效，走完第四段之后，再按一次啟動按鈕，工作臺就回到原點； f，手動模式下，無需設備處于原點就可以啟動，可控制工作臺的前進和后退，注意左右極限； g，無論設備處于何種工作模式，按下停止按鈕時，設備都停止在當前位置，并且要復位至原點，才能以自動或單步模式再次啟動； [1]廖常初. PLC編程集應用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2008 [2]廖常初.陳曉東.人機界面（觸摸屏）組態(tài)與應用技術[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社，2008 [3]李俊秀,趙黎明.可編程控制器應用技術實訓指導[M]. 北京：化學工業(yè)出版社，2006 [4]李刀夫.可編程控制器原理、應用、實驗[M]. 北京:中國輕工業(yè)出版社，2002 [5]楊長能,林小峰.可編程控制器（PC）例題、習題集實驗指導[M]. 重慶：重慶大學出版，1996 [6]無錫信捷電氣有限公司XC系列可編程控制器基本指令篇，2011 指導教師意見（對課題的深度、廣度及工作量的意見和對畢業(yè)設計結果的預測）： 指導教師： 年 月 日 系部意見： 系主任： 年 月 日 注：開題報告作為畢業(yè)設計答辯委員會對學生答辯資格審查的依據材料之一，此報告應在導師的指導下，由學生填寫，經導師簽署意見及系部審核后生效。