吸附式爬壁清洗機設(shè)計-履帶式爬壁機器人【三維PROE】【8張CAD圖紙、說明書】【YC系列】
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上海電機學院畢業(yè)設(shè)計（論文）選題審批表
申報人
歐陽華兵
所屬學院
機械學院
設(shè)計（論文）選題名稱
吸附式爬壁清洗機設(shè)計
課題來源
企業(yè)
課題簡介：
本課題主要針對高層建筑墻面清潔中存在的人工操作繁重、危險的特點，提出了設(shè)計一種吸附式爬壁機構(gòu)，實現(xiàn)對墻面的清洗。它一方面能有效降低高層建筑的清洗程兵，提高生產(chǎn)效率，同時也推動了清洗行業(yè)的發(fā)展。
本課題主要設(shè)計一種履帶吸盤式爬壁清洗劑，采用履帶式移動方式，雙履帶和車體構(gòu)成機器人的基本框架；真空吸盤式吸附方式加以完善的配氣系統(tǒng)，可為清洗機提供足夠的吸附力。吸盤式結(jié)構(gòu)克服了現(xiàn)有爬壁機器人結(jié)構(gòu)上的缺點與不足，提高了爬壁機器人的實用性能。因此，本課題的研究具有較高的科研價值和經(jīng)濟價值。
選題理由及準備情況：
爬壁清洗機的應用領(lǐng)域廣泛涉及民生、核工業(yè)、造船工業(yè)等，并在這些領(lǐng)域中擔任著十分重要的工作，能夠促進生產(chǎn)力的提高、改善人民的生活與工作條件。爬壁清洗機結(jié)構(gòu)原理的研究與開發(fā)能夠為壁面機器人的生產(chǎn)制造和升級進步起到指導與促進的作用；爬壁清洗機相關(guān)技術(shù)的研究科研成果可以直接應帶動相關(guān)鏈條產(chǎn)業(yè)的進步，從整體上促進生產(chǎn)力的發(fā)展，提高人民的生活質(zhì)量。
該課題在進行爬壁清洗機的設(shè)計過程中，主要涉及到工程制圖、工程力學、機械設(shè)計、機械原理等機械方面的基本理論知識，比較適合機械專業(yè)的畢業(yè)訓練，可幫助學生提高綜合運用所學知識分析解決實際問題的能力。
本課題針對高層建筑的清洗實際問題而提出來的，進行了前期大量的調(diào)研，收集了有關(guān)焊接及移動小車設(shè)計的大量資料。
設(shè)計（論文）要求及所具備的條件：
要求完成總裝配圖和主要零部件圖，且有足夠的設(shè)計圖紙的工作量，設(shè)計圖紙折合不少于A0圖紙2張；設(shè)計計算說明書不少于1.5萬字。
要求學生綜合運用制圖公差、工程力學、機械設(shè)計等方面的知識，并利用UGNX或AUTOCAD等有關(guān)的計算機應用軟件進行計算機輔助設(shè)計，需有一定的計算機應用能力。
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