吸附式爬壁清洗機(jī)設(shè)計(jì)-履帶式爬壁機(jī)器人【三維PROE】【8張CAD圖紙、說明書】【YC系列】
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上海電機(jī)學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
課 題 吸附式爬壁清洗機(jī)設(shè)計(jì)
專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化
年 級 2010級
姓 名 學(xué) 號
指 導(dǎo) 教 師 （簽字）
學(xué) 院 院 長 （簽字）
年 月 日
課題
來
源
企業(yè)項(xiàng)目
課
題
的
目
的
、
意
義
爬壁清潔機(jī)在高層建筑墻面清潔中的得到廣泛關(guān)注，它將人從繁重、危險(xiǎn)的高樓清洗工作中解放出來，它以其能夠成為高空極限作業(yè)的一種自動機(jī)械裝置的優(yōu)良特性，越來越受到人們的重視。爬壁清洗機(jī)能有效降低高層建筑的清洗成本，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)也推動清洗業(yè)的發(fā)展，帶來相當(dāng)?shù)纳鐣б?、?jīng)濟(jì)效益。
本課題主要設(shè)計(jì)一種履帶吸盤式爬壁清洗劑，采用履帶式移動方式，雙履帶和車體構(gòu)成機(jī)器人的基本框架；真空吸盤式吸附方式加以完善的配氣系統(tǒng)，可為清洗機(jī)提供足夠的吸附力。吸盤式結(jié)構(gòu)克服了現(xiàn)有爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)上的缺點(diǎn)與不足，提高了爬壁機(jī)器人的實(shí)用性能。因此，本課題的研究具有較高的科研價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
通過本課題的鍛煉，使學(xué)生綜合運(yùn)用的工程制圖、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)等機(jī)械專業(yè)理論知識，讓學(xué)生熟練運(yùn)用UG、SOLIDWORKS或AUTOCAD等軟件進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生查閱科技文獻(xiàn)及運(yùn)用文獻(xiàn)的能力，提高學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識分析解決實(shí)際問題的能力，為學(xué)生將來更好地從事專業(yè)工作奠定基礎(chǔ)。
要
求
課題的主要技術(shù)要求：
清洗機(jī)壁面移動速度：11-15m/min ；越障高度：50 mm；本體重量：30 Kg；負(fù)載能力：15 Kg ；作業(yè)高度：0～100 m；作業(yè)功能：可進(jìn)行8 mm 以上厚度的玻璃幕墻的清洗作業(yè)；吸附方式：真空吸附方式；
課題工作量要求：
1、按照指導(dǎo)老師要求，定期進(jìn)行設(shè)計(jì)指導(dǎo)、信息反饋，按時(shí)完成任務(wù)。
2、要求完成總裝配圖和主要零件圖，設(shè)計(jì)圖紙折合不少于0號2張；
3、設(shè)計(jì)計(jì)算說明書不少于1.5萬字。
課
題
主
要
內(nèi)
容
及
進(jìn)
度
課題主要內(nèi)容：
1、清洗機(jī)履帶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
2、清洗機(jī)吸附機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；
3、清洗機(jī)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；
4、清洗機(jī)車體設(shè)計(jì)及其各關(guān)鍵部件及裝配圖的繪制。
工作進(jìn)度：
1、熟悉現(xiàn)有資料，進(jìn)行調(diào)研，對課題進(jìn)行分析； 2周
2、清洗機(jī)的車體總體結(jié)構(gòu)方案分析； 2周
3、清洗機(jī)總體方案及結(jié)構(gòu)的確定、詳細(xì)設(shè)計(jì)與計(jì)算； 6周
4、清洗機(jī)行走機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算； 2周
5、清洗機(jī)車體各關(guān)鍵部件及裝配圖的繪制； 2周
6、撰寫設(shè)計(jì)說明書并定稿，準(zhǔn)備答辯。 1周
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類型：共享資源
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