四驅(qū)越野車車架及制動系統(tǒng)設(shè)計(jì)含6張CAD圖-原創(chuàng).zip
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四驅(qū)越野車車架及制動系統(tǒng)設(shè)計(jì)開題報告
1、課題論證
1.1課題研究的目的與意義
隨著現(xiàn)代汽車技術(shù)的發(fā)展,人們對汽車功能的要求越來越豐富,汽車的四驅(qū)技術(shù)也得到了充分的發(fā)展。四輪驅(qū)動已有70年代以前主要用于越野車發(fā)展到現(xiàn)在以轎車為中心迅速普及開來。越野車是一種為越野而特別設(shè)計(jì)的汽車,主要特點(diǎn)是四輪驅(qū)動,較高的底盤、較好的抓地形的輪胎、較高的排氣管、較大的馬力和粗大結(jié)實(shí)的保險杠。
四驅(qū)指的是車輛在整個行駛過程中一直保持四輪驅(qū)動的形式,發(fā)動機(jī)輸出扭矩以固定的比例分配到前后輪,這種驅(qū)動模式能隨時擁有較好的越野和操控性能,但不能夠根據(jù)路面情況做出扭矩分配的調(diào)整,并且油耗較高。而分時四驅(qū)則是由電腦芯片控制兩驅(qū)與四驅(qū)的切換,在正常路面,車輛以兩輪驅(qū)動模式行駛,遇到越野路面或者車輪打滑時,電腦將探測并自動將動力分配到另外兩輪。對于分時四驅(qū)模式而言,控制程序的優(yōu)劣會影響到驅(qū)動形式切換的智能化。除此之外,還有一種是由駕駛員手動控制以切換驅(qū)動形式的兼時四驅(qū)(Part-Time 4WD)。現(xiàn)在很多SUV及越野車同時擁有以上四驅(qū)模式的一種或幾種以互補(bǔ)短長。
采用了全輪驅(qū)動型式的整車具有如下優(yōu)勢: 1.由于全輪汽車可以利用汽車的全部重量作為附著壓力,從而使附著力顯著增加,即擴(kuò)展了牽引力極限; 2.可以將發(fā)動機(jī)的動力分別傳至各個車輪,即減少了每一驅(qū)動輪的驅(qū)動力負(fù)擔(dān),因而能夠保證在不超過輪胎摩擦極限(不發(fā)生車輪打滑)的情況下,將足夠的動力傳至路面,使汽車具有很強(qiáng)的越野能力; 3.輪胎的磨損均一,有利于延長輪胎的使用壽命。 同時,全輪驅(qū)動型式具有如下弊端: 1.傳動系統(tǒng)長,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造成本高,且維修保養(yǎng)困難; 2.噪音大,車輛重,且驅(qū)動力傳遞效率低、油耗大,即燃油經(jīng)濟(jì)性不好。
越野車最早出現(xiàn)在第二次世界大戰(zhàn)上,在第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后越野車開始進(jìn)入民用車市場。越野車在最早研發(fā)出汽車中,它就成為了一種極度奢侈,象征身份的物品,隨著社會的不斷進(jìn)步,汽車逐漸成為了一種代步、運(yùn)輸?shù)墓ぞ?,從而又派生出來了各種不同用途的汽車,而且從它的功能上越分越細(xì),其中就演變出來一種車型就是越野吉普車。
四驅(qū)越野車車價值和意義很多地方體現(xiàn)在它的爬坡、濕滑路面行駛、高速時的操控性和脫困等方面。
1.2文獻(xiàn)綜述(相關(guān)課題國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀)
制動系統(tǒng)是使汽車的行駛速度可以強(qiáng)制降低的一系列專門裝置。制動系統(tǒng)主要由供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器4部分組成。制動系統(tǒng)的主要功用是使行駛中的汽車減速甚至停車、使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定、使已停駛的汽車保持不動。
制動系統(tǒng)一般由制動操縱機(jī)構(gòu)和制動器兩個主要部分組成。
從汽車誕生時起,車輛制動系統(tǒng)在車輛的安全方面就扮演著至關(guān)重要的角色。近年來,隨著車輛技術(shù)的進(jìn)步和汽車行駛速度的提高,這種重要性表現(xiàn)得越來越明顯。目前關(guān)于汽車制動的研究主要集中在制動控制方面,包括制動控制的理論和方法,以及采用新的技術(shù)。
最原始的制動控制只是駕駛員操縱一組簡單的機(jī)械裝置向制動器施加作用力,這時的車輛的質(zhì)量比較小,速度比較低,機(jī)械制動雖已滿足車輛制動的需要,但隨著汽車自質(zhì)量的增加,助力裝置對機(jī)械制動器來說已顯得十分必要。到現(xiàn)在隨著電子技術(shù)的發(fā)展,世界汽車技術(shù)領(lǐng)域最顯著的成就就是防抱制動系統(tǒng)(ABS)的實(shí)用和推廣。ABS集微電子技術(shù)、精密加工技術(shù)、液壓控制技術(shù)為一體,是機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品。但是當(dāng)考慮基本的制動功能量,液壓操縱仍然是最可靠、最經(jīng)濟(jì)的方法。即使增加了防抱制動(ABS)功能后,傳統(tǒng)的“油液制動系統(tǒng)”仍然占有優(yōu)勢地位。但是就復(fù)雜性和經(jīng)濟(jì)性而言,增加的牽引力控制、車輛穩(wěn)定性控制和一些正在考慮用于“智能汽車”的新技術(shù)使基本的制動器顯得微不足道。
傳統(tǒng)的制動控制系統(tǒng)只做一樣事情,即均勻分配油液壓力。當(dāng)制動踏板踏下時,主缸就將等量的油液送到通往每個制動器的管路,并通過一個比例閥使前后平衡。而ABS或其他一種制動干預(yù)系統(tǒng)則按照每個制動器的需要時對油液壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。目前,車輛防抱制動控制系統(tǒng)(ABS)已發(fā)展成為成熟的產(chǎn)品,并在各種車輛上得到了廣泛的應(yīng)用,但是這些產(chǎn)品基本都是基于車輪加、減速門限及參考滑移率方法設(shè)計(jì)的。
另外,由于編制邏輯門限ABS有許多局限性,所以近年來在ABS
的基礎(chǔ)上發(fā)展了車輛動力學(xué)控制系統(tǒng)(VDC)。結(jié)合動力學(xué)控制的最佳ABS
是以滑移率為控制目標(biāo)的ABS,它是以連續(xù)量控制形式,使制動過程中保持最佳的、穩(wěn)定的滑移率,理論上是一種理想的ABS控制系統(tǒng)。
車輪的驅(qū)動打滑與制動抱死是很類似的問題。在汽車起動或加速時,
因驅(qū)動力過大而使驅(qū)動輪高速旋轉(zhuǎn)、超過摩擦極限而引起打滑。此時,車輪同樣不具有足夠的側(cè)向力來保持車輛的穩(wěn)定,車輪切向力也減少,影響加速性能。由此看出,防止車輪打滑與抱死都是要控制汽車的滑移率,所以在ABS的基礎(chǔ)上發(fā)展了驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASR)。
ASR是ABS的邏輯和功能擴(kuò)展。ABS在增加了ASR功能后,主要的變化是在電子控制單元中增加了驅(qū)動防滑邏輯系統(tǒng),來監(jiān)測驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速。ASR
大多借用ABS的硬件,兩者共存一體,發(fā)展成為ABS/ASR系統(tǒng)。
今天,ABS/ASR已經(jīng)成為歐美和日本等發(fā)達(dá)國家汽車的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。
BBW是未來制動控制系統(tǒng)的L發(fā)展方向。全電制動不同于傳統(tǒng)的制動系統(tǒng),因?yàn)槠鋫鬟f的是電,而不是液壓油或壓縮空氣,可以省略許多管路和傳感器,縮短制動反應(yīng)時間。全電制動控制系統(tǒng)是一個全新的系統(tǒng),給制動控制系統(tǒng)帶來了巨大的變革,為將來的車輛智能控制提供條件。但是,要想全面推廣,還有不少問題需要解決。首先是驅(qū)動能源問題、控制系統(tǒng)失效處理問題、汽車行駛過程中信號干擾問題。隨著技術(shù)的進(jìn)步,上述的各種問題會逐步得到解決,全電制動控制系統(tǒng)會真正代替?zhèn)鹘y(tǒng)的以液壓為主的制動控制系統(tǒng)。
1.3課題研究的內(nèi)容、總體方案及技術(shù)路線、進(jìn)度安排等
本課題主要研究四驅(qū)越野車車架及制動系統(tǒng)設(shè)計(jì),
對于四驅(qū)越野車而言,車架的選擇也是非常重要,常見的車架類型有:大梁式,邊梁式,承載式等,
對于這幾種車架的選擇,還需要進(jìn)一步的資料查詢和分析才能最終確定,目前初步選取邊梁式車架。
制動工作原理:
制動系統(tǒng)的一般工作原理是,利用與車身(或車架)相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪(或傳動軸)相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動的趨勢。
在汽車制動系統(tǒng)設(shè)計(jì)中制動系統(tǒng)采用前盤后鼓結(jié)構(gòu),駐車制動則采用腳剎。本次設(shè)計(jì)主要是行車制動和駐車制動的主要部件。由于盤式和鼓式各有優(yōu)缺點(diǎn):
盤式制動器優(yōu)點(diǎn):制動性能好,散熱能力強(qiáng),盤式制動器在液力助力下制動力大且穩(wěn)定,在各種路面都有良好的制動表現(xiàn),其制動效能遠(yuǎn)高于鼓式制動器,而且空氣直接通過盤式制動盤,故盤式制動器的散熱性很好。
盤式制動器的缺點(diǎn):盤式制動器結(jié)構(gòu)相對于鼓式制動器來說比較復(fù)雜,對制動鉗、管路系統(tǒng)要求也較高,而且造價高于鼓式制動器。
鼓式制動器的優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,生產(chǎn)成本地,替換性好。
鼓式制動器的缺點(diǎn):鼓式制動器的制動效能和散熱性都要差許多,鼓式制動器的制動力穩(wěn)定性差,在不同路面上制動力變化很大,不易于掌控。而且由于散熱性不好,鼓式制動器存在熱衰退現(xiàn)象。
制動器初步選取前輪盤式制動器,后輪選擇鼓式制動器,即前盤后鼓結(jié)構(gòu),制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)初步選取液壓式(根據(jù)設(shè)計(jì)要求:既滿足制動要求,又要盡量省力。)
主要設(shè)計(jì)參數(shù):
發(fā)動機(jī)最大功率
76kw
最大功率轉(zhuǎn)速
3800rpm
發(fā)動機(jī)最大扭矩
225N.M
最大扭矩轉(zhuǎn)速
2000rpm
整車質(zhì)量
2100kg
進(jìn)度計(jì)劃:
3月27日——3月31日 搜集整理相關(guān)信息資料研究總體方案。
4月1日——4月06日 總體方案確定
4月7日——6月01日 總體設(shè)計(jì)
6月01日——6月13日 撰寫系統(tǒng)開發(fā)說明書;出圖;答辯準(zhǔn)備。
6月14日——6月15日 答辯
1.4注意存在的問題
由于四驅(qū)越野車行駛的路況比較復(fù)雜,對制動系統(tǒng)的各項(xiàng)要求較高,需綜合考慮各方需求,才能最終確定制動系統(tǒng)的選擇。
對于車架而言,必須有足夠的強(qiáng)度和剛度才能滿足越野車的行駛需求,還有各項(xiàng)具體要求,也應(yīng)當(dāng)盡量考慮。
1.5參考文獻(xiàn)
[1] 武和全;幸勇;董學(xué)勤.某越野車車架有限元建模與剛度分析[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造.2008.06
[2] 燕來榮.越野軍車開新篇,東風(fēng)“猛士”更輝煌--四輪驅(qū)動越野車的百年滄桑和未來發(fā)展[J].城市車輛.2008.06
[3] 孫秀潔;崔增輝;顧洪建;譚玲玲;黃倩;賈廣宏.2009年中國汽車產(chǎn)品進(jìn)出口發(fā)展綜述[J].汽車工業(yè)研究.2010.01
[4] 肖東;李熙.越野一族[J].安全與健康.2005.10
[5]汪文杰;霍洪軍;金吉剛;趙福全.智能四驅(qū)傳動系統(tǒng)[J].機(jī)械工程師.2011.05
[6]楊立貴;周毅.四輪驅(qū)動汽車新型動力傳動技術(shù)[J].汽車運(yùn)用.2011.06
[7]陸飛.汽車四驅(qū)系統(tǒng)[J].駕駛園.2010.01
[8]. 關(guān)文達(dá)主編.汽車構(gòu)造.機(jī)械工業(yè)出版社,2006.9.第二版.
[9]. 劉維信主編.汽車設(shè)計(jì).清華大學(xué)出版社.2001.7.第一版.
[10]. 余志生主編.汽車?yán)碚?機(jī)械工業(yè)出版社.2000.10.第三版.
2、答辯組論證結(jié)論
(1)方案可行,技術(shù)路線清晰 □ (2)方案可行,技術(shù)路線基本清晰 □
(3)方案基本可行,技術(shù)路線不很清晰 □ (4)方案和技術(shù)路線不很清晰 □
(5)方案和技術(shù)路線不清晰 □
3、指導(dǎo)教師意見: 教研室主任意見:
指導(dǎo)教師(簽名): 教研室主任(簽名):
年 月 日 年 月 日
注:(1) 開題報告是用文字體現(xiàn)的設(shè)計(jì)(論文)總構(gòu)想,篇幅不必過大,但要把計(jì)劃設(shè)計(jì)的課題、如何設(shè)計(jì)、理論依據(jù)和研究現(xiàn)狀等主要問題說清楚;
(2) 字?jǐn)?shù)不少于3000字,參考文獻(xiàn)不少于6篇,印刷字符在10萬印刷符以上。
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