車床上料機(jī)械手設(shè)計(jì)（桂理工）

車床上料機(jī)械手設(shè)計(jì)（桂理工）,車床上料機(jī)械手設(shè)計(jì)（桂理工）,車床,機(jī)械手,設(shè)計(jì),理工 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 工 作 總 結(jié) 學(xué) 院： 機(jī)械與控制工程學(xué)院 課題名稱： 車床上料機(jī)械手設(shè)計(jì) 專業(yè)(方向)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（機(jī)械裝備） 班 級： 機(jī)械11級2班 學(xué) 生： 梁學(xué)念 指導(dǎo)教師： 孫金榮 日 期： 2015年5月25日 2015年3月，我開始了我的畢業(yè)論文工作，時(shí)至今日，論文基本完成。從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對思路逐漸的清晰，整個(gè)寫作過程難以用語言來表達(dá)。歷經(jīng)了幾個(gè)月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于落下了帷幕?；叵脒@段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬千，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我擁有了無數(shù)難忘的回憶和收獲。 1月初，在與導(dǎo)師的交流討論中我的題目定了下來，是車床上料機(jī)械手設(shè)計(jì)。3月初開始的工作是：結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，了解畢業(yè)設(shè)計(jì)要做的內(nèi)容。查找相關(guān)的資料，撰寫開題報(bào)告。在搜集資料的過程中，我認(rèn)真準(zhǔn)備了一個(gè)筆記本。我在學(xué)校圖書館，大工圖書館搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類相關(guān)資料，將這些寶貴的資料全部記在筆記本上，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類，對這些資料進(jìn)行篩選選出對課題有用的資料。 3月初開始完成一篇10000字符以上的外文譯文；根據(jù)要求完成10篇以上的讀書筆記，并為完成工作計(jì)劃和階段總結(jié)做好準(zhǔn)備。 3月初后期，資料已經(jīng)查找完畢了，我開始著手論文的寫作。在寫作過程中遇到困難我就及時(shí)和導(dǎo)師聯(lián)系，并和同學(xué)互相交流，請教專業(yè)課老師。在大家的幫助下，困難一個(gè)一個(gè)解決掉，論文也慢慢成型。 5月初，論文的文字?jǐn)⑹鲆呀?jīng)完成。5月中旬開始主要零件圖的繪制工作和整體機(jī)械手裝配圖的繪制工作。為了畫出通過論文計(jì)算好數(shù)據(jù)的機(jī)械手，我重新學(xué)習(xí)并熟悉了CAD軟件的繪圖技術(shù)。運(yùn)用CAD軟件我一共繪制出七個(gè)圖紙包括：機(jī)械手手爪的裝配圖、機(jī)械手手腕部的裝配圖、機(jī)械手整體裝配圖、液壓系統(tǒng)原理圖等。 當(dāng)我終于完成了所有論文打字、繪圖、排版、校對的任務(wù)后整個(gè)人都很累，但同時(shí)看著電腦熒屏上的畢業(yè)設(shè)計(jì)稿件我的心里是甜的，我覺得這一切都值了。這次畢業(yè)論文的制作過程是我的一次再學(xué)習(xí)，再提高的過程。在論文中我充分地運(yùn)用了大學(xué)期間所學(xué)到的知識(shí)。?? 我不會(huì)忘記這難忘的幾個(gè)月的時(shí)間。畢業(yè)論文的制作給了我難忘的回憶。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對無數(shù)書本的羅列，最難忘的是每次找到資料時(shí)的激動(dòng)和興奮；親手設(shè)計(jì)機(jī)械手結(jié)構(gòu)的時(shí)間里，記憶最深的是每一步小小思路實(shí)現(xiàn)時(shí)那幸福的心情；為了論文我曾趕稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的只有喜悅毫無疲憊。這段旅程看似荊棘密布，實(shí)則蘊(yùn)藏著無盡的寶藏。我從資料的收集中，掌握了很多關(guān)于送料機(jī)械手的知識(shí)，讓我對我所學(xué)過的知識(shí)有所鞏固和提高。在整個(gè)過程中，我學(xué)到了新知識(shí)，增長了見識(shí)。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實(shí)自己，爭取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計(jì)中最大的收益。我想這是一次意志的磨練，是對我實(shí)際能力的一次提升，也會(huì)對我未來的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。? 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。? 在此更要感謝我的導(dǎo)師和專業(yè)老師，是你們的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。