雙速行星傳動地面打磨機的設計含9張CAD圖

雙速行星傳動地面打磨機的設計含9張CAD圖,行星,傳動,地面,打磨,設計,cad 一、選題依據(jù) 1．論文（設計）題目及研究領域 雙速行星傳動地面打磨機的設計 2．研究領域 非標準機械設計 3．論文（設計）工作的理論意義和應用價值 早在80年代，意大利一些廠家已開始關(guān)注地面石材翻新機的研發(fā)。最早進入中國的重型石材翻新機也來源于意大利品牌，主要用于舊的地面的打磨翻新，在中國俗稱為“石材翻新機”。經(jīng)過機器處理后的地面，不但可以恢復石材天然的美觀度，同 時解決了石材的落差問題，提高了石材裝飾性的整體效果。舊地面通過機器的翻新處理，效果遠遠高出新鋪貼的地面，從此高檔場所新鋪設地面的現(xiàn)場打磨就成為一道必須工序。需要將原有石材翻新機的概念進一步擴大，因此機器制造廠家將其命名為“石材研磨機”。隨著多元化的發(fā)展，許多新興的鋪貼材料，如拋光磚、人造石、混凝土等地面材料也開始受到行業(yè)人士的關(guān)注。正因為這些地面材料的廣泛應用。原先單一概念的只局限于石材行業(yè)的“石材研磨機”已不能滿足多元化市場的需求，由此才有了“地面打磨機”的出現(xiàn)。 隨著新興行業(yè)的不斷發(fā)展，機器的研磨不僅僅只局限于高端的寫字樓、酒店等，更能廣泛用于工廠地面、廣場、地下車庫以及商場地面的施工。混凝土地坪的興起，工業(yè)地面研磨處理需求得到增加。機器的發(fā)展，不僅是為了滿足地坪行業(yè)的發(fā)展，也是為了滿足石材行業(yè)的需求。因此，對機器性能的要求也越來越高，加快了國內(nèi)機器的研發(fā)步伐，從而縮短了國內(nèi)機器和國外同類產(chǎn)品的差距。 地面護理行業(yè)的不斷發(fā)展，大面積施工的需求以及人工成本的增加，誕生了很多專業(yè)的施工隊伍，以更好地滿足高端專業(yè)客戶的需求，進一步提高工作效率，降低勞動強度，由此研發(fā)出四磨頭機械。機器操作性能穩(wěn)定，效率高，并已開始得到廣泛應用。 面對空前廣闊的地面打磨機市場，廣大生產(chǎn)企業(yè)也面臨嚴峻的挑戰(zhàn)：多年來，受運輸長度等多種因素影響，目前已有個別企業(yè)看準后續(xù)加工中的可觀利潤，開始購入單機。一旦這些企業(yè)實現(xiàn)并完成對現(xiàn)有生產(chǎn)線的改進，將勢必對現(xiàn)有的地面打磨機市場，特別是對地面打磨機生產(chǎn)企業(yè)形成巨大的沖擊。人無遠慮，必有近憂，這是一個應該引起廣大地面打磨機生產(chǎn)企業(yè)十分重視的大問題。 4．目前研究的概況和發(fā)展趨勢 自改革開放以來，隨著國內(nèi)經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，中國的建筑業(yè)取得了舉世矚目的成就，建筑業(yè)的發(fā)展也會帶動其它相關(guān)產(chǎn)業(yè)的連鎖發(fā)展，引發(fā)建筑界的“蝴蝶效應”，石材行業(yè)和地坪行業(yè)的發(fā)展就是這些相關(guān)產(chǎn)業(yè)中的一個典型的縮影，這兩個行業(yè)近十年來在中國取得了“井噴”式的發(fā)展。地坪行業(yè)的發(fā)展與石材行業(yè)有著“異曲同工”之妙，地坪是各種地面的統(tǒng)稱，是指通過某些特定工具、材料并結(jié)合相應施工工藝，最終使地面呈現(xiàn)出一定的裝飾效果及特殊的功能，地坪進人中國10年來已經(jīng)被廣泛應用到各大領域。 在國內(nèi)，目前還沒有一款產(chǎn)品能夠滿足客戶的所有需求，每一種類型的產(chǎn)品，總是有不盡人意的地方。如有的機型太過于笨重，搬運和更換磨片很費力，有的機型重量太輕，磨削力度不夠，效率太低，所有的這些現(xiàn)狀都嚴重的陰礙了國內(nèi)地坪行業(yè)的發(fā)展，我國建筑加工機械的技術(shù)水平總體上比較落后，所生產(chǎn)的地面打磨機等產(chǎn)品，主要是電動機作為動力源、品種規(guī)格少、結(jié)構(gòu)形式比較傳統(tǒng)、自動化程度差、制造精度較低、創(chuàng)新力不強，參與國際競爭能力弱。 我國地坪施工設備開發(fā)是從上世紀90年代開始的，由于我國地坪行業(yè)早期的施工大多是依靠工人的手工作業(yè)，所謂的地坪施工設備也只是在現(xiàn)有的建筑工程設備或石材處理設備的基礎上，針對地坪工程的需要進行一些簡單的改造、組合而成的。這些經(jīng)過簡單改裝后的設備，不僅難以滿足工業(yè)地坪施工的除塵要求，而且極易損壞。上世紀末本世紀初，美、歐、日本等國的地坪施工機械紛紛進入我國，如佰銳泰克、勞耐克石、百泰等，這些進口地坪施工機械為我國現(xiàn)代工業(yè)地坪施工技術(shù)的進步和提高起了很大的推動作用。國內(nèi)企業(yè)通過十幾年來不斷的學習和吸收國外地坪施工設備的先進技術(shù)，在機械設計、制造技術(shù)等方面均獲得了較迅速的發(fā)展，除個別高端產(chǎn)品外，國產(chǎn)地坪施工機械在國內(nèi)市場份額穩(wěn)步上升。因為有著極高的自動化，所以該項目受到了國內(nèi)外很多客戶的一致追捧。目前，該產(chǎn)品銷往全球四十多個國家和地區(qū)，覆蓋全國三十多個省市自治區(qū)，經(jīng)過使用該產(chǎn)品，客戶的人工成本費大幅下降，工作效率比傳統(tǒng)機器提升40％左右，研磨效果顯著提高。 地坪行業(yè)在中國發(fā)展較晚有多種原因，截止到2015年，在中國制作和生產(chǎn)石材研磨機械和地坪研磨機械的廠家只有四五家左右，并且都以模仿為主，極少投入研發(fā)，生產(chǎn)的研磨機臺質(zhì)量參差不齊，在一定程度上阻礙了養(yǎng)護行業(yè)的發(fā)展。 混凝土硬化地面是近幾年來興起的一種新型施工工藝，它在混凝土澆筑過程中，混凝土初凝以后，終凝以前的這段時間內(nèi)，在混凝土的上浮水泥漿中加入硬化劑，經(jīng)人工、機械找平、打磨、拋光而形成的一種整體硬質(zhì)面層，它表面經(jīng)人工、機械磨光，使結(jié)構(gòu)更加密實，強度增高，有較強的抗酸堿抗腐蝕、抗機械沖擊能力，耐磨損、耐強壓，主要用于工廠、商場、機場、車站、碼頭、倉庫等。因其施工難度不大，技術(shù)上可以保證，并能一次成活，縮短工期，降低工程費用，而受建筑商的廣泛推廣。而隨著混凝土硬化劑的使用，打磨機的需求顯著增加，也找到了新的市場。市場前景良好，產(chǎn)品將迅速占據(jù)市場，已為企業(yè)創(chuàng)造可觀利潤，增加國家財政收入，將來還可以利用項目生產(chǎn)成本優(yōu)勢和技術(shù)優(yōu)勢出口創(chuàng)匯。 隨著混凝土的出現(xiàn)，以前的瓷磚，木板不再成為家具裝修的唯一選擇，混凝土地面出現(xiàn)在人們的視野，使用打磨機機械找平、打磨、拋光也成為必然的選擇，自動化的打磨機開始進行大量生產(chǎn)，現(xiàn)在的打磨機分為定軸傳動，行星傳動，智能化的打磨機，國外甚至出現(xiàn)了智能機器人打磨機，而打磨機的齒輪箱，經(jīng)歷了從單速到雙速的變化，雙速的磨削力更大，效率一般為同直徑單速機的4倍以上；齒形經(jīng)歷了從普通直齒圓柱齒輪到斜齒圓柱齒輪的變化。 市場的迅速發(fā)展激勵著本行業(yè)不斷地研發(fā)新的技術(shù)，開發(fā)新的設備。由于意大利的一些品牌機器對員工的操作技能要求較高，機器本身又過于笨重，同時，由于市場的大量需求，如果不進一步改善機械性能，原有設備必將成為行業(yè)發(fā)展的瓶頸。由此，演變出雙頭對轉(zhuǎn)機器。其產(chǎn)品在地面的研磨效果得到了較大的改善，降低了勞動強度，同時降低了員工操作的門檻，滿足軟質(zhì)地面的大面積打磨，有效地提高軟質(zhì)地面打磨的工作效率，成為21世紀初最主流的研磨機械。 但是雙頭對轉(zhuǎn)機器適應的范圍有限，它只局限于一些軟質(zhì)地面，而對于花崗石類的硬質(zhì)地面，其效率很低，很難達到理想效果。為了彌補雙頭對轉(zhuǎn)機械的不足，又研發(fā)出了雙頭對轉(zhuǎn)的行星磨頭機械。該種機器能彌補單一的雙頭對轉(zhuǎn)機械磨削力不足的問題，能有效的滿足硬質(zhì)地面打磨需求。 但雙頭對轉(zhuǎn)的行星磨頭機械結(jié)構(gòu)復雜，制造成本較高，對操作人員的技術(shù)要求較高。因此很難適應于剛剛興起的行業(yè)，無法被市場廣泛接受。隨著中小城市市場需求的進一步擴大，誕生了三頭分配行星磨頭機械。其產(chǎn)品實用性強，性價比較高，同時可以解決硬質(zhì)地面的光澤度問題，在近年來已成為地面護理行業(yè)的主流機器。 現(xiàn)在打磨機可用于混凝士打磨，環(huán)氧中涂層研磨、油漆、舊環(huán)氧地坪和斑馬線的去除等，外觀設計美觀，采用可拉伸把手來節(jié)省空間，噪音低，震動小，全封閉式扇形吸塵電機（西門子），超大儲塵容量的吸塵裝置，全密封式底盤吸塵設計，采取集中控制系統(tǒng)操作便捷，以人為本，貼近人性，可長時間高效率工作。 二、論文（設計）研究的內(nèi)容 1.重點解決的問題 1、雙速行星傳動地面打磨機的傳動系統(tǒng)設計（運動參數(shù)和動力參數(shù)選擇） 　　2、雙速行星傳動地面打磨機的結(jié)構(gòu)設計 2.擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設計思路） 1、雙速行星傳動地面打磨機總體方案方案設計 　　 2、雙速行星傳動地面打磨機的傳動系統(tǒng)設計（運動參數(shù)和動力參數(shù)選擇） 　 　3、雙速行星傳動地面打磨機的結(jié)構(gòu)設計 　 　4、 1)地面打磨機的總裝配圖、2)主要零件圖、3)撰寫設計說明書一份、4）翻 譯外文資料一篇. 3.本論文（設計）預期取得的成果 通過所查閱的相關(guān)資料和文獻，了解雙速行星傳動地面打磨機的意義，以及目前國內(nèi)外的相關(guān)技術(shù)。 最終提交設計說明書一份；外文參考文獻翻譯一份；繪制雙速行星傳動地面打磨機的總裝配圖；主要零部件圖紙。 三、論文（設計）工作安排 1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設計參數(shù)）； （1）通過網(wǎng)絡或者是圖書，調(diào)查、收集相關(guān)的資料。 （2）國內(nèi)外不同行星傳動方法的認識和比較。 （3）雙速行星傳動地面打磨機動力參數(shù)的選擇。 （4）雙速行星傳動地面打磨機的結(jié)構(gòu)設計 2.論文（設計）進度計劃 第一周：收集相關(guān)資料 第二周：閱讀整理所收集的相關(guān)資料 第三周：撰寫開題報告初稿 第四周：完成開題報告并進行答辯 第五周：雙速行星傳動地面打磨機總體方案設計 第六周：雙速行星傳動地面打磨機主要運動參數(shù)的選擇或計算 第七周：雙速行星傳動地面打磨機的運動設計-----各級行星傳動的傳動比分配和計算， 進行中期撿查。 第八周：雙速行星傳動地面打磨機的結(jié)構(gòu)設計------繪制裝配圖 第九周：雙速行星傳動地面打磨機的結(jié)構(gòu)設計------修改繪制裝配圖 第十周：雙速行星傳動地面打磨機的結(jié)構(gòu)設計------繪制主要零件圖 第十一周：雙速行星傳動地面打磨機設計計算 第十二周：雙速行星傳動地面打磨機設計計算 第十三周：在分析計算的計礎上完成設計說明書 第十四周：翻譯外文資料 第十五周：整改所有設計資料，準備答辯 四、需要閱讀的參考 [1]馮強,葉長汀. 全自動地坪拋光研磨機[J]. 石材,2016,09:45-46+54. 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Materials Today Communications,2016. 附：文獻綜述或報告 1. 雙速行星傳動地面打磨機的簡單概述 雙速行星傳動地面打磨機是一種用于打磨地面的自動化機械設備，它通過電動的高速轉(zhuǎn)動，帶動磨盤進行打磨工作，該打磨機為建筑行業(yè)帶來了優(yōu)質(zhì)的工作效率，減少了勞動強度，節(jié)省不少人工費，縮短了完工時間，大大滿足了建筑行業(yè)在防護上的要求。其形狀如圖-1，圖-2所示 行星齒輪傳動是指：至少有一個齒輪，它同中心輪（太陽輪）相嚙合；該輪在隨自身幾何軸線公轉(zhuǎn)的同時，還繞自身的幾何軸線自轉(zhuǎn)。通過該輪和中心輪的運動復合，能把運動和動力從該齒輪機構(gòu)的一基本構(gòu)件傳遞到輸出構(gòu)件，得到新的轉(zhuǎn)速和力矩，以便于向下一級機構(gòu)或工作機傳遞。 2. 雙速行星傳動地面打磨機的國內(nèi)外發(fā)展前景 在經(jīng)濟全球化的21世紀，隨著我國地坪行業(yè)的發(fā)展及本行業(yè)文化的迅速普及，在地坪護理行業(yè)日益興盛今日，原傳統(tǒng)上密集型勞動作業(yè)方式，已經(jīng)不適應地坪護理行業(yè)發(fā)展，機械設備的一體化、高效化、智能化，必將成為時代主流。為了更好滿足市場的需求，不僅要求地坪達到一定的光澤度，同時也對施工區(qū)域的平整度有一定的要求。因此，我們必須引進高端技術(shù)，加強研發(fā)力度，進一步完善機械性能。 雙速行星傳動地面打磨機可提高勞動效率，使資源高效利用，在促進地坪行業(yè)技術(shù)進步等方面具有良好的社會效益。且較傳統(tǒng)機型有了實質(zhì)性的改進，產(chǎn)品性能滿足了市場要求，國內(nèi)外市場競爭力強，促進了行業(yè)的快速發(fā)展。產(chǎn)品設計技術(shù)先進，效率高，使用方便，產(chǎn)品市場前景廣闊，將有助于提升企業(yè)競爭力，推動行業(yè)快速發(fā)展，并產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟社會效益。以下是對打磨機的一些要求： 1．機械打磨擴展度相對來說，機械的打磨擴展度越大，施工地面的平整度就越高，但也正是打磨范圍的增加，使得地面高低差整平的效率降低。 2．機械磨頭運行方式機械磨頭的運行方式越復雜，磨削力越大，工作效率越高，地面清晰度也會提高。一般將機器分為行星運行和單一運行。 3．機械的轉(zhuǎn)速 單一磨頭運行方式的機器轉(zhuǎn)速范圍一般在300—600rpm，行星磨頭運行方式的機器轉(zhuǎn)速范圍一般公轉(zhuǎn)在300—600rpm，自轉(zhuǎn)在800～1200rpm。一般情況下，機械磨頭運行轉(zhuǎn)速越高，相對磨削力會提高，但是過高的轉(zhuǎn)速會降低磨料與打磨地面的摩擦阻力，在磨頭壓力相對較低的時候，會降低機器的操作穩(wěn)定性，同時也降低了施工標準。轉(zhuǎn)速的選擇不僅取決于磨料的配備，同時還取決于磨頭的單位壓力、施工的工序以及水量的控制。 4．機械磨頭單位壓力 機械磨頭單位壓力增大，相對工作效率及整平效率提高。但是過大的壓力會導致機器輸出的功率增加，加快電機的損壞，機器的使用壽命會縮短，同時還會加快磨料的損耗。過軟的地面施工，較大的磨頭壓力，切削力的增加，若此時機器又不能勻 速運行，將會降低施工的平整度。 5．水量的控制 一般施工現(xiàn)場機器運行分為干磨和水磨，這主要取決于施工的地面。在石材研磨的過程中，水可以起到潤滑、排屑以及降溫等作用。在一些花崗巖類的硬質(zhì)地面的打磨，隨著打磨工序的改變，水量要及時地給予控制。地面打磨溫度會直接影響打磨 的光度。 打磨機經(jīng)歷了從人工操作到半自動化打磨，使用的傳動系統(tǒng)從定軸傳動到現(xiàn)在的雙速行星傳動，磨盤也從單磨盤發(fā)展到雙磨盤，打磨機的鼻祖企業(yè)瑞典的HTC公司銷售的幾乎都是雙速輸出的齒輪箱的打磨機，打磨效率和質(zhì)量都比較高，國內(nèi)也有企業(yè)開發(fā)的雙速輸出的齒輪箱的打磨機，國產(chǎn)的雙速輸出的齒輪箱的打磨機在國際國內(nèi)市場也得到了高度認可。以下是目前我知道的生產(chǎn)雙速打磨機的企業(yè)名稱及網(wǎng)址：瑞典HTC超級地坪（中國）公司 http://www.htc-floorsystems.cn/cpxl/dmsb/heise/2014/1030/44.html 東莞市默諾克實業(yè)有限公司http://www.merrock.com/廣東華興機械設備制造廠http://www.fsdw.cn/上海鑒崧實業(yè)有限公司http://www.sh-jiansong.com/上海啟亨機械有限公司亞速利http://www.aslasl.cn/上海拓美機械自動設備有限公司http://cn.creation-sh.com/ 3. 雙速行星傳動地面打磨機傳動設計 在[8]中提到由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器，用于原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間，起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。在[1]中對地面打磨機的一些技術(shù)進行了簡單介紹，對于齒輪箱的優(yōu)化設計：主動齒輪軸位于齒輪箱中部帶動兩個從動小齒輪，兩個從動小齒輪帶動兩個從動大齒輪，實現(xiàn)箱體不動有兩個頭輸出，通過齒輪旋向(左旋和右旋)改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向。大大提高了工作效率，增大了工作面積機臺工作更加平穩(wěn)靈活，操作人員的工作效力得到了充分利用，成本有效降低。在減速器的優(yōu)化設計：采用二級行星減速器，二級行星減速器總成主要是由傳動部件及磨頭組成，傳動部件是安裝在箱體內(nèi)，磨頭是安裝在箱體的下側(cè)；二級連接齒輪與小齒輪相互嚙合互動，過渡斜齒輪分別與行星斜齒輪和輸出斜齒輪組合相互嚙合互動。輸入軸上的二級連接齒輪及行星斜齒輪通過自轉(zhuǎn)公別帶動過渡軸上的小齒輪及過渡斜齒輪自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，由過渡軸上的小齒輪及過渡斜齒輪的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)帶動輸出軸上的輸出斜齒輪自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。本項目設計實現(xiàn)了減速器內(nèi)的齒輪可產(chǎn)生自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，即可產(chǎn)生向外的離心力，從而使得輸出軸下端連接的磨頭可平穩(wěn)工作，并且操作靈活省力，工作效率大大提高。對于磨盤的優(yōu)化設計：磨盤本體的表上若干磁鐵孔組的基礎上，再在磨盤本體的表面上均勻增設有若干個長條形通槽，以安裝不同規(guī)格的磨片和刀具，從而使得一個磨盤可以配套使用多種類型的磨片或刀具，避免了研磨機在打磨、拋光、清洗或地板翻新處理的過程中，要更換不同的磨片或刀具時，隨之更換不同的磨盤，操作方便，也提高了工作效率。 在[9] 提到高速行星傳動具有傳動比大、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)等諸多優(yōu)點，內(nèi)齒圈是高速行星傳動的基本構(gòu)件之一，常與機體相連接，并與行星輪嚙合以傳遞運動和動力，相關(guān)的實驗研究表明，內(nèi)齒圈的柔性對高速行星傳動的動力學性能具有重要影響，表明了內(nèi)齒圈的重要性。 在[4]中提到行星齒輪減速器具有效率高，傳動平穩(wěn)等優(yōu)點．因此廣泛應用于機械行業(yè)。其中齒輪傳動裝置是減速器最核心的裝置，傳動裝置主要有輸入裝置、執(zhí)行裝置、輸出裝置三部分組成。電機帶動輸入軸旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)使太陽輪旋轉(zhuǎn)，行星輪在整個工作中既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)運動，太陽輪與行星輪嚙合在一起，行星架一端連接在輸出軸上．另一端均勻安裝三個行星輪，行星輪與內(nèi)齒輪嚙合，鍵將內(nèi)齒輪固定在箱體上組成行星齒輪減速器執(zhí)行裝置，行星架與輸出軸連在一起構(gòu)成行星齒輪減速器的輸出裝置和傳動裝置。 在[11]中提到：行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，具有許多獨特的優(yōu)點。其最顯著的特點是：在傳遞動力時可以進行功率分流；輸人軸與輸出軸具有同軸性。對于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動效率高的航空發(fā)動機、起重運輸、石油化工和艦艇等的齒輪傳動裝置，行星齒輪傳動已得到了越來越廣泛的應用。 行星齒輪傳動是指：至少有一個齒輪，它同中心輪（太陽輪）相嚙合；該輪在隨自身幾何軸線公轉(zhuǎn)的同時，還繞自身的幾何軸線自轉(zhuǎn)。通過該輪和中心輪的運動復合， 能把運動和動力從該齒輪機構(gòu)的一基本構(gòu)件傳遞到輸出構(gòu)件，得到新的轉(zhuǎn)速和力矩，以便于向下一級機構(gòu)或工作機傳遞。其結(jié)構(gòu)簡圖如下 由于在各種類型的行星齒輪傳動中均有效地利用了功率分流和輸人、輸出的同軸性以及合理地采用了內(nèi)嚙合，行星齒輪傳動與普通定軸齒輪傳動相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動比大、承載能力大以及傳動平穩(wěn)和傳動效率高等優(yōu)點。行星齒輪傳動不僅適用于高速、大功率，而且可用于低速、大轉(zhuǎn)矩的機械傳動裝置上。它可以用作減速、增速和變速傳動、運動的合成和分解，以及其它特殊的應用中，這些功用對于現(xiàn) 代機械傳動的發(fā)展有著較重要的意義。 對漸開線行星齒輪傳動的國內(nèi)外現(xiàn)狀進行了詳細地論述，并重點對行星齒輪傳動的效率、均載和振動、噪聲進行了詳細地介紹，總結(jié)了國內(nèi)外很多學者的研究成果，得出如下結(jié)論：對于效率的計算，用途最廣泛的是嚙合功率法；對于某些特殊的結(jié)構(gòu)，用特殊的方法可以大大地簡化計算過程；對于均載的研究，在結(jié)構(gòu)方面介紹了幾種典型的均載機構(gòu)，在理論方面介紹了國內(nèi)外一些學者的研究成果；對于行星齒輪傳動振動噪聲的研究，首先介紹了國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，然后介紹了動力學模型和動態(tài)響應求解方法，最后指出行星齒輪傳動動力學．低振動、低噪聲行星齒輪傳動和大功率行星齒輪傳動設計為需要進一步研究的問題。 4. 結(jié)語 綜上所述，地面打磨機正在朝著自動化程度高，加工效率高的特點發(fā)展，但是智能化的機器人生產(chǎn)，顯然成本太高，而傳統(tǒng)的人工打磨又不能滿足工作效率和生產(chǎn)質(zhì)量，所以，在如今的機械生產(chǎn)中，半自動的地面打磨機是最能被生產(chǎn)商所接受的。自然，它的市場價值也是很大的，它不僅能滿足地面防護加工工效率和質(zhì)量的要求，而且它的價格也很合理。在它的基礎上做出相應的改進，使得其加工效率和自動化程度有所提高，應該是地面打磨機的發(fā)展方向。 審 核 意 見 指導教師評閱意見（對選題情況、研究內(nèi)容、工作安排、文獻綜述等方面進行評閱） 簽字： 年 月 日 教研室主任意見 簽字： 年 月 日 學院教學指導委員會意見 簽字： 年 月 日 公章：