碼垛機器人
碼垛機器人,碼垛,機器人
本科生畢業(yè)設計(論文)任務書
機械設計制造及其自動化 專業(yè) 班級 學號 同學:
現(xiàn)將畢業(yè)設計(論文)任務書下發(fā)給你,內容如下:
一、畢業(yè)設計(論文)題目:
碼垛機器人的結構設計
二、進程安排:
起止日期
主要內容
第1周~第2周
調研、開題:收集資料;構思設計方案;撰寫開題報告;
第3周~第5周
總體設計:研究碼垛機器人的結構,構思設計方案;
第6周~第14周
詳細設計:完成驅動、傳感器件的選型;完成機器人結構設計,繪制裝配圖;設計重要的零部件;
第15周~第16周
撰寫論文:撰寫、修改設計報告(論文);參加答辯
三、主要參考文獻:
1.孫 桓,陳作模編.機械原理(第6版).北京:高等教育出版社,2006
2.濮良貴,等主編.機械設計(第7版).北京:高等教育出版社,2007
3.[美]Gordon McComb,Myke Predko著,龐 明,王曉宇,等譯.機器人設計與實現(xiàn).北京:科學出版社,2008.1
4.[美]Gordon McComb 著,原 魁,房立新,等譯.機器人本體制作指南.北京:機械工業(yè)出版社,2006.3
5.張黎驊,呂小榮 主編.機械工程專業(yè)畢業(yè)設計指導書.北京:北京大學出版社,2011.6
四、該任務書于2015 年 1月 5 日發(fā)出,請你根據(jù)該任務書的要求按時完成畢業(yè)設計(論文)任務。
五、該任務書一式兩份,一份發(fā)給學生,一份留學院存檔。
指導教師及職稱: 教授 20 年 月 日
系 主 任: 簽發(fā)于20 年 月 日
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編號:2893217
類型:共享資源
大小:63.43MB
格式:ZIP
上傳時間:2019-12-03
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碼垛
機器人
- 資源描述:
-
碼垛機器人,碼垛,機器人
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