碼垛機器人

碼垛機器人,碼垛,機器人 機械與電氣工程學(xué)院 本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)撰寫規(guī)范 為了規(guī)范畢業(yè)設(shè)計（論文）管理，提高畢業(yè)設(shè)計（論文）質(zhì)量，根據(jù)《關(guān)于進一步規(guī)范佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫工作的通知》（教實踐[2009]5號），針對機械與電氣工程學(xué)院的具體情況，特制定本規(guī)定，本規(guī)定適用于機械與電氣工程學(xué)院下屬的各專業(yè)。 一、畢業(yè)設(shè)計（論文）應(yīng)包括的內(nèi)容：封面、中文摘要及關(guān)鍵詞、英文摘要及關(guān)鍵詞、目錄、正文、參考文獻、致謝、封底。另外還可根據(jù)需要增加附錄等內(nèi)容。畢業(yè)設(shè)計（論文）字?jǐn)?shù)一般要求在8千～1萬字左右。 二、具體格式要求 （一）封面、封底：封面由教務(wù)處統(tǒng)一格式（見附件1），封底用空白A4紙。 （二）題目：字?jǐn)?shù)一般不超過20字，必要時可加副標(biāo)題。封面中題目用小二號黑體加粗，居中，副標(biāo)題用三號黑體加粗，并在副標(biāo)題前加長劃線，居中。 （三）摘要及關(guān)鍵詞 中文摘要：字?jǐn)?shù)一般要求在200～300字左右，摘要題頭用小四號黑體，摘要兩字之間空2個空格，居中，然后隔行用五號宋體書寫摘要的內(nèi)容。（見附件2） 關(guān) 鍵 詞：關(guān)鍵詞題頭用五號黑體，左側(cè)頂格，后加冒號，然后在同一行用五號宋體書寫關(guān)鍵詞，多個關(guān)鍵詞之間用分號隔開。 英文摘要：英文摘要上方應(yīng)有英文題目，采用西文字體Times New Roman小四號加粗，題目中每一個實詞的第一個字母要大寫，如：Meliorating of Nutritive Soil Modifier on Acid Soil，居中；英文題目下面是作者的英文姓名，采用西文字體Times New Roman小四號，姓的字母全部大寫，名的第一個字母要大寫并用“-”連接，如：CHEN Xiao-hua，居中；英文摘要題頭Abstract用Times New Roman小四號加粗，居中，然后隔行用五號Times New Roman字體書寫英文摘要的內(nèi)容。（見附件3） 英文關(guān)鍵詞：題頭Key words用Times New Roman五號加粗，左側(cè)頂格，后加冒號，然后在同一行用五號Times New Roman字體書寫英文關(guān)鍵詞，多個關(guān)鍵詞之間用分號隔開。 （四）目 錄：目錄題頭用小四號黑體，目錄兩字之間空2個空格，居中，目錄內(nèi)容用五號宋體，左右對齊，中間隔以小圓點。（見附件4） （五）正 文： 畢業(yè)設(shè)計（論文）的正文應(yīng)包括以下內(nèi)容： (1) 選題背景：說明本設(shè)計課題的來源、目的、意義、應(yīng)解決的主要問題及應(yīng)達到的技術(shù)要求；簡述本課題在國內(nèi)外發(fā)展概況及存在的問題，本設(shè)計的指導(dǎo)思想。 (2) 方案論證：說明設(shè)計原理并進行方案選擇，闡明為什么要選擇這個設(shè)計方案（包括各種方案的分析、比較）以及所采用方案的特點。 (3) 過程(調(diào)查、研究、設(shè)計或?qū)嶒?論述：指作者對自己的研究工作的詳細表述。要求論理正確、論據(jù)確鑿、邏輯性強、層次分明、表達確切。 (4) 結(jié)果分析：對研究過程中所獲得的主要的數(shù)據(jù)、現(xiàn)象進行定性或定量分析，得出結(jié)論和推論。 (5) 結(jié)論及存在的問題：對整個研究工作進行歸納和綜合，闡述本課題研究中尚存在的問題及進一步開展研究的見解和建議。 正文原則上包括上述五方面的內(nèi)容，應(yīng)根據(jù)實際情況劃分章節(jié)，確定各章節(jié)標(biāo)題。 正文中的一級題序及標(biāo)題用小四號黑體、二級及以下題序及標(biāo)題用五號黑體、正文中其他中文字體以及圖序圖題、表序表題等均用五號宋體，英文字體用五號Times New Roman字體。 （六）參考文獻：另起一頁，題頭用小四號黑體，居中，然后隔行用五號宋體書寫文獻內(nèi)容，左對齊。 （七）頁面排版：頁邊距：上為2.8厘米、下為2.8厘米、左為2.5厘米、右為2.5厘米；行間距為1.25倍；字符間距為標(biāo)準(zhǔn)間距。裝訂線：0.5厘米，裝訂線位置：左。 （八）頁碼編排：封面、封底不編排頁碼；中英文摘要、目錄等前置部分的頁碼用羅馬數(shù)字單獨編排；正文及以后的頁碼用阿拉伯?dāng)?shù)字編排。頁碼應(yīng)位于頁面底端居中。 （九）打印要求：全部用A4紙由學(xué)生自行打印。 （十）裝訂要求：畢業(yè)設(shè)計（論文）正本和附屬材料分別左側(cè)裝訂成兩本，并將畢業(yè)設(shè)計（論文）正本和附屬材料裝入同一個資料袋里保存。各專業(yè)可參考下列要求進行裝訂。 1．畢業(yè)設(shè)計（論文）正本：包括的內(nèi)容及裝訂順序是:①封面；②中文摘要及關(guān)鍵詞；③英文摘要及關(guān)鍵詞；④目錄；⑤正文；⑥參考文獻；⑦致謝；（⑧附錄）；⑨封底。 2．附屬材料：包括的內(nèi)容及裝訂順序是：①封面；②任務(wù)書；③開題報告；④指導(dǎo)過程記錄表；⑤答辯記錄表；⑥畢業(yè)設(shè)計（論文）評分表；⑦畢業(yè)設(shè)計（論文）評議表等。 附：范本 附件1：封面 Foshan University 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 一號黑體加粗居中 說明：正式封面，畢業(yè)設(shè)計使用 本科生畢業(yè)設(shè)計 字樣封面 畢業(yè)論文使用 本科生畢業(yè)論文 字樣封面 (正式使用時將上述說明刪除) （題目） 小二號黑體加粗居中 (副標(biāo)題換行用三號黑體加粗居中) 學(xué) 院： 專 業(yè)： 學(xué) 號： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： （職稱） 小三號宋體加粗，橫線上居中 二〇 年 月  附件2：中文摘要 一個空行 摘 要黑體小四，中間空兩格，居中 **************************************************** ********************************************************** ********************************************************** ********************************************************** ********************************************************** ********************************************************** ………… ****************************************************** ********************************************************** ********************************。采用宋體五號字，1.25倍行距 空兩行 關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞題頭用黑體五號字加粗，頂格，后加冒號 ****; ***********; ********關(guān)鍵詞用宋體五號字，各關(guān)鍵詞之間用分號分隔 * I  附件3：英文摘要 空一行 This is a ExampleTimes New Roman小四號加粗，居中，題目中的每一個實詞的首寫字母大寫，其余小寫，介詞、連接詞全部小寫 (英文題目) CHEN Xiao-huaTimes New Roman小四號，居中。姓的字母全部大寫，名的第一個字母要大寫，并用“-”連接 （英文姓名） AbstractTimes New Roman小四號加粗，居中 ****************************************************** *********************************************************** *********************************************************** *********************************************************** *********************************************************** *********************************************************** ………… ******************************************************* *********************************************************** ********************************.英文采用Times New Roman五號字體，1.25倍行距 空兩行 Key words題頭Key Words 用Times New Roman五號字體，加粗，左頂格，后加冒號 ：****; ***********; *********關(guān)鍵詞用Times New Roman五號字體，各關(guān)鍵詞之間用分號分隔 II  附件4：目錄 目 錄黑體小四號字，居中，中間空兩格 1．**************………………………………………………1 2．*******************……………………………………… 2 2．1 ******************* …………………………………3 2．1．1 *******……………………………………………5 2．1．2 *********…………………………………………7 ………… 2．2 **********************………………………………9 2．2．1****** ……………………………………………10 ………… 3．*******************………………………………………15 ………… 結(jié)論及尚存在的問題 …………………………………………34 參考文獻 ………………………………………………………35 致謝 ……………………………………………………………38 附錄 ……………………………………………………………39目錄內(nèi)容用宋體五號字，左右對齊，下級標(biāo)題比上級標(biāo)題縮進2個字符，標(biāo)題與頁碼之間以小圓點隔開。1.25倍行距 III  附件5：正文 *****************（題目）黑體小三號居中 姓名： 學(xué)號： 班級： 宋體五號字，居中 ****************************************************** ********************************************************** ********************************************************** *******************。正文部分中文采用宋體五號字，英文采用Times New Roman五號字，段落首行縮進兩個漢字，1.25倍行距 1．*********，一級標(biāo)題用小四號字、黑體、頂格，1.25倍行距 ****************************************************** ********************************************************** 1．1 ****************二級及以下標(biāo)題用五號字、黑體， 1.25倍行距 ……………… 1．1．1 ********************* ……………… （2-1）公式排版樣例，居中， 編號采用兩級編號，(章號-公式編號)，中間連接線用半角 1正文部分頁碼居中  附件6：圖表標(biāo)注 圖2-2 基本蟻群算法的流程圖插圖要求必須有圖名及編號，編號采用兩級編號：(章號-圖編號)，中間連接線用半角，圖名居中，圖名及圖中字符中文字體用宋體五號，英文采用Times New Roman五號字。 Vc 2/3Vcc 1/3Vcc 0 0 Vo Vcc t1 t2 T t t （a）多諧振蕩器 (b)工作波形 圖2-3 555多諧振蕩器 表3-1異端電壓供電：（V=5V,R2=2K）表要求必須有表名及編號，編號采用兩級編號：(章號-表編號)，中間連接線用半角，表名及表中中文字體用宋體五號，英文采用Times New Roman五號字。 電壓 V+ V- Vout 4.8 2.5 2.2 3.48 4.64 2.32 2.2 3.46 4.37 2.18 2.2 0.01  附件7：參考文獻 參考文獻參考文獻標(biāo)題用小四號黑體，居中，本章另起一頁 [1] 孔鵬. Visual C++ 6.0完全自學(xué)手冊五號宋體，左對齊 [M]. 北京:機械工業(yè)出版社, 2007專著格式 . [2] 于興. 一種改進的遺傳算法及其在TSP求解中的應(yīng)用[D]. 山東：山東大學(xué), 2學(xué)位論文格式 006. [3] 單源最短路徑算[EB/OL]. http://www.zjtg.cn/itjs/suanfa/2_2.asp網(wǎng)站資源 . [4] 孫力,須文波. 量子搜索算法體系及其應(yīng)用[J]. 計期刊格式 算機工程與應(yīng)用,2006,14(2):55-57. 附件8：致謝 致 謝“致謝”標(biāo)題用小四號黑體，居中，本章另起一頁 ************************************************************************ **************************************************************************** **************************************************************************** *********************************************************************五號宋體 。 附件9：附屬材料封面 Foshan University 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）附屬材料 一號黑體加粗居中 說明：正式封面，畢業(yè)設(shè)計附屬材料使用 本科生畢業(yè)設(shè)計附屬材料 字樣封面 畢業(yè)論文附屬材料使用 本科生畢業(yè)論文附屬材料 字樣封面 (正式使用時將上述說明刪除) 學(xué) 院： 專 業(yè)： 學(xué) 號： 學(xué)生姓名： 小三號宋體加粗，橫線上居中 二〇 年 月