球面SCARA機(jī)器人機(jī)械部分設(shè)計(jì)(proe三維圖-總圖用三維圖)
球面SCARA機(jī)器人機(jī)械部分設(shè)計(jì)(proe三維圖-總圖用三維圖),球面,scara,機(jī)器人,機(jī)械,部分,部份,設(shè)計(jì),proe,三維,總圖
機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題申報(bào)表
指導(dǎo)教師
袁健
職稱
副教授
所在專業(yè)（系）
機(jī)械電子工程
課 題 名 稱
球面SCARA機(jī)器人機(jī)械部分設(shè)計(jì)
課?? 題?? 來?? 源
課?? 題?? 性 質(zhì)
題目類別
科研
課題
生產(chǎn)
實(shí)際
課程或?qū)嶒?yàn)室建設(shè)
其它
技術(shù)
研究
工程
設(shè)計(jì)
軟件
開發(fā)
理論
研究
其它
畢業(yè)
設(shè)計(jì)
畢業(yè)
論文
√
√
√
適用專業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
選題理由
1、本課題來源于實(shí)驗(yàn)室建設(shè)需要，主要進(jìn)行球面SCARA機(jī)器人機(jī)械部分設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要設(shè)計(jì)該機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過設(shè)計(jì)使學(xué)生能夠在機(jī)、電、及計(jì)算機(jī)方面知識(shí)得到綜合訓(xùn)練。
2、本課題工作量適中，繪圖的工作量適中。難易程度也適中，重點(diǎn)和難點(diǎn)突出，重點(diǎn)在控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，難點(diǎn)控制面板的接線及程序設(shè)計(jì)。
3、本課題設(shè)計(jì)技術(shù)資料已具備，有關(guān)軟硬件應(yīng)用的資料也較多，學(xué)生能夠查閱有關(guān)資料完成該課題。
主要內(nèi)容
根據(jù)設(shè)計(jì)總體要求，該課題設(shè)計(jì)主要內(nèi)容有：
1、設(shè)計(jì)總體方案，確定機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)，繪制機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖。
2、進(jìn)行機(jī)器人大臂、小臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并繪制其部裝圖、零件圖。
3、各電機(jī)的選擇、各零部件設(shè)計(jì)計(jì)算和選擇。
4、繪制機(jī)器人主要結(jié)構(gòu)的三維造型圖。
5、撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。
成果要求
□開題報(bào)告：3000 字以上；
□說 明 書：10000?字以上；
□圖??? 紙：折合0號(hào)圖?3?張以上；
□譯??? 文：3000漢字以上。
專業(yè)系審查意見：
專業(yè)系主任（簽名）：
學(xué)院審批意見：
院 長(zhǎng)（簽名）：
收藏
編號(hào)：2774074
類型：共享資源
大小：6.97MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2019-11-29
15
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
球面
scara
機(jī)器人
機(jī)械
部分
部份
設(shè)計(jì)
proe
三維
總圖
- 資源描述：
-
球面SCARA機(jī)器人機(jī)械部分設(shè)計(jì)(proe三維圖-總圖用三維圖),球面,scara,機(jī)器人,機(jī)械,部分,部份,設(shè)計(jì),proe,三維,總圖
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請(qǐng)勿作他用。