球面SCARA機(jī)器人機(jī)械部分設(shè)計(jì)(proe三維圖-總圖用三維圖)
球面SCARA機(jī)器人機(jī)械部分設(shè)計(jì)(proe三維圖-總圖用三維圖),球面,scara,機(jī)器人,機(jī)械,部分,部份,設(shè)計(jì),proe,三維,總圖
鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)2011
球面SCARA機(jī)器人機(jī)械部分設(shè)計(jì)
摘要：球面SCARA機(jī)器人課題來(lái)源于學(xué)院的實(shí)驗(yàn)室。研究的主要內(nèi)容是設(shè)計(jì)一個(gè)三自由度的機(jī)器人，用于實(shí)踐教學(xué)。對(duì)三個(gè)自由度的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，要保證規(guī)定的動(dòng)作范圍、速度和精度。球面SCARA機(jī)器人是一個(gè)三自由度的關(guān)節(jié)型裝置。具有體積小，傳動(dòng)原理簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。
對(duì)于本課題，著重研究的是球形工件表面定位的SCARA機(jī)器人機(jī)械部分的設(shè)計(jì)。機(jī)械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括確定機(jī)器人的外形尺寸和工作空間，擬定機(jī)器人各環(huán)節(jié)的總體傳動(dòng)方案和主要技術(shù)參數(shù)的確定，以及三個(gè)自由度軸的校核。所設(shè)計(jì)的機(jī)器人具有移動(dòng)方便、抓取范圍大、剛性好、位置精度高、運(yùn)行平穩(wěn)的特點(diǎn)。整個(gè)系統(tǒng)能滿(mǎn)足實(shí)驗(yàn)的要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)可靠，裝卸方便，便于維修、調(diào)整，能夠基本滿(mǎn)足設(shè)計(jì)的要求。在設(shè)計(jì)過(guò)程中盡量把零件選為標(biāo)準(zhǔn)件和通用件，以節(jié)約制造成本。
關(guān)鍵詞：SCARA機(jī)器人；電機(jī)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
Mechanical Structure Design of Spherical SCARA Robot
Abstract: Spherical SCARA robot comes from the?Institute?of?Laboratory?project.
The main content is to design a?three degrees of freedom?robot for?practice teaching.
?The design of?the three?degrees of freedom the drive system should ensure the scope of the provisions of the action, speed and accuracy. Spherical three-DOF SCARA robot is a joint-type devices. It is small and simple?driving principle, so it is widely?used in various?industries.
For this issue, focus is on the spherical surface of the SCARA robot positioning mechanical design. Mechanical design includes?determining?the size and?shape of the robot?work space,?the overall?development of?all sectors of?the robot?drive?program and?determining the main technical parameters, and three degrees of freedom axis calibration.?A?mobile?robot?designed to easy move, capture range, good rigidity, high precision location, stable characteristics. The system can meet the requirements of experiments, simple structure, reliable movement, easy handling, easy?maintenance, adjustment, can basically?meet the design?requirements.?In the design process, we should try our best to select standard parts and common parts, to save manufacturing costs.
Key words: SCARA robot; motor; Structural design
收藏
編號(hào)：2774074
類(lèi)型：共享資源
大?。?span id="vwdkzvb" class="font-tahoma">6.97MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2019-11-29
15
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
球面
scara
機(jī)器人
機(jī)械
部分
部份
設(shè)計(jì)
proe
三維
總圖
- 資源描述：
-
球面SCARA機(jī)器人機(jī)械部分設(shè)計(jì)(proe三維圖-總圖用三維圖),球面,scara,機(jī)器人,機(jī)械,部分,部份,設(shè)計(jì),proe,三維,總圖
展開(kāi)閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶(hù)自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶(hù)書(shū)面授權(quán)，請(qǐng)勿作他用。