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附表3
畢業(yè)論文（設計）教師指導記錄表
畢業(yè)論文（設計）題目
自動抓取機構(gòu)設計
學生姓名
系（部）
學生學號
專業(yè)班級
指導教師姓名
職稱
主要指導內(nèi)容：
畢業(yè)設計選題、主要內(nèi)容和要求，明確任務書內(nèi)容和執(zhí)行時間。了解物流領(lǐng)域工業(yè)機器人的特點和主要工作原理及基本結(jié)構(gòu)。
指導時間： 2015 年 1月 6日
主要指導內(nèi)容：
開題報告內(nèi)容、匯報流程、存在的問題及解決方法，設計方案及實施步驟，補充文獻閱讀，深入了解抓取機構(gòu)的動作組成和結(jié)構(gòu)特點。
指導時間：2015 年 1月 12日
主要指導內(nèi)容：
抓取機構(gòu)的基本機構(gòu)、設計思路，主要零部件的選擇。
指導時間：2015 年 3月 6日
主要指導內(nèi)容：
檢查抓取機構(gòu)初步設計結(jié)果是否合理，相關(guān)計算是否正確
指導時間：2015 年 3月 30日
注：此表由指導教師按畢業(yè)論文（設計）的主要工作階段填寫主要指導內(nèi)容。
系主任簽字（蓋章）：