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附表2：
本科畢業(yè)設計（論文）中期檢查表
系：工程技術系 專業(yè)：機械設計制造及其自動化 檢查日期：
學生姓名
論文題目
自動抓取機構設計
任務書
已完成（√），進行中（ ）
參考文獻
12 篇：其中外文文獻 5 篇
外文翻譯
已完成（√），進行中（ ）；完成字數約：2300字（翻譯成的漢字字數）
開題報告
已完成（√），進行中（ ）；完成字數約：3700 字
正文
已完成（ ），進行中（√）；完成比比例：55%
已完成的
任務
分析三個自由度的功能與任務，基本收集了設計中所需要的參考文獻，已經確定自動抓取機構的結構形式，圖紙正在進行中。
待完成的
任務
自動抓取機構各關節(jié)的結構設計，機械傳動系統(tǒng)的設計，部分三維圖需要畫。
存在的
問題
三維裝配圖的建模，關鍵零部件的設計計算等需要具體確認。
采取的
辦法
希望自己今后同老師多溝通，再查閱一些資料解決問題。
指導教師
意見
補充文獻，關節(jié)結構設計不夠合理，主要零件需要設計、計算、校核，進展慢，需要較快進度。
指導教師簽名：
注：按表中的要求填寫，選項打鉤（√）；