WHX112減速器機殼及夾具設計全套畢業(yè)設計
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摘 要
減速器在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞扭矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。20世紀70－80年代，世界上減速器技術有了很大的發(fā)展，且與新技術革命的發(fā)展緊密結合。
減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大扭矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。
減速器是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結構有三大部分：①齒輪、軸及軸承組合②箱體③減速器附件。其中箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。
箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。
灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺，應具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。
隨著理論知識的日趨完善，好的材料的出現(xiàn)，加工精度的提高等因素的影響，減速器水平將會不斷提高。
關鍵詞：減速器，箱體，灰鑄鐵，扭矩，效率
目 錄
摘 要 1
緒 論 6
一、零件的分析 8
1.1零件的工藝分析 8
1.2確定毛坯的制造形式 8
1.3箱體零件的結構工藝性 9
二、擬定箱體加工的工藝路線 9
2.1定位基準的選擇 9
2.1.1粗基準的選擇 9
2.1.2精基準的選擇 9
2.2加工路線的擬定 10
三、機械加工余量的確定 10
3.1機蓋 10
3.2機體 11
3.3箱體 12
四、確定切削用量及基本工時 13
4.1箱蓋 13
工序1 13
工序2 14
工序3 15
工序4 17
4.2機座 20
工序5 20
工序6 21
工序7 23
工序8 24
工序9 27
工序10 30
4.3箱體 33
工序11 33
工序12 34
工序13 35
工序14 36
工序15 37
工序16 39
工序17 40
工序18 41
工序19 41
工序20 42
工序21 43
工序22 44
工序23 45
工序24 46
工序25 48
五、專用夾具的設計 49
5.1粗銑下平面的夾具 49
5.1.1問題的提出 49
5.1.2定位基準的選擇 49
5.1.3定位方案和元件設計 49
5.1.4夾緊方案和夾緊元件設計 50
5.1.5切削力及夾緊力的計算 50
5.1.6具設計及操作的簡要說明 51
5.2粗銑前后端面夾具的設計 51
5.2.1定位基準的選擇 52
5.2.2定位元件的選擇 52
5.2.3定位誤差的分析 54
5.2.4銑削力與夾緊力計算 54
5.2.5加緊裝置及夾具體設計 55
5.2.6夾具設計及操作的簡要說明 56
致 謝 57
參考文獻 58
56
河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術 學 院 畢 業(yè) 論 文
緒 論
解放以來，特別是改革開放以來，機械制造工業(yè)貫徹了“經(jīng)濟建設靠科學技術，科學技術工作面向經(jīng)濟建設”的基本方針，執(zhí)行了上質量、上品種、上水平、提高經(jīng)濟效益即“三上一提高”的工作方針，使機械制造工業(yè)跨入了穩(wěn)步健康發(fā)展的歷史時期，取得了巨大的成績?，F(xiàn)已擁有一批骨干企業(yè)，形成門類比較齊全具有相當規(guī)模和一定技術水平，能提供具有先進水平的大型成套技術裝備的工業(yè)體系。機械制造工業(yè)已成為我國最大的產(chǎn)業(yè)部門之一。
在機械加工方面，我國已大量使用涂層高速鋼刀具和涂層硬質合金可轉位刀具，普遍采用了50~500m/min的切削速度，但與工業(yè)發(fā)達國家相比，差距在于涂層硬質合金刀具的品種還不能滿足需要，超硬刀具應用所占比例很小。我國的鏡面磨削機床已商品化，近年來在高速磨削、強力磨削、成形磨削和砂帶磨削方面，在應用超硬磨料砂輪磨削方面都有較大發(fā)展，但高速磨削和大切深緩進給強力磨削在生產(chǎn)中應用不廣，磨削效率與國外相差很大。電火花加工、電化學加工、激光和超聲波加工等特種加工在我國廣泛應用。與國外相比，對基礎理論研究較少，工藝規(guī)范不夠合理，所生產(chǎn)的機床還不成系列，尤其是高性能的數(shù)控特種加工機床生產(chǎn)較少，在國際上缺乏競爭力。
總之，我國的機械制造工業(yè)獲得了巨大的發(fā)展，但與世界先進水平相比，還有很大差距。整個水平與國外先進水平相比，至少落后十五年左右。今后機械制造工業(yè)的主要任務是要以新興微電子、光電子技術，重大成套技術裝備和基礎機械的關鍵制造技術為重點，不斷地依靠技術進步，研究開發(fā)優(yōu)質高效的工藝與裝備，提高產(chǎn)品的制造質量和制造技術水平。
箱體零件是機器或部件的基礎零件,它把有關零件聯(lián)結成一個整體,使這些零件保持正確的相對位置,彼此能協(xié)調地工作.因此,箱體零件的制造精度將直接影響機器或部件的裝配質量,進而影響機器的使用性能和壽命.因而箱體一般具有較高的技術要求.
由于機器的結構特點和箱體在機器中的不同功用,箱體零件具有多種不同的結構型式,其共同特點是:結構形狀復雜,箱壁薄而不均勻,內部呈腔型;有若干精度要求較高的平面和孔系,還有較多的緊固螺紋孔等.
箱體零件的毛坯通常采用鑄鐵件.因為灰鑄鐵具有較好的耐磨性,減震性以及良好的鑄造性能和切削性能,價格也比較便宜.有時為了減輕重量,用有色金屬合金鑄造箱體毛坯(如航空發(fā)動機上的箱體等).在單件小批生產(chǎn)中,為了縮短生產(chǎn)周期有時也采用焊接毛坯.
毛坯的鑄造方法,取決于生產(chǎn)類型和毛坯尺寸.在單件小批生產(chǎn)中,多采用木模手工造型;在大批量生產(chǎn)中廣泛采用金屬模機器造型,毛坯的精度較高.箱體上大于30—50mm的孔,一般都鑄造出頂孔,以減少加工余量.
一、零件的分析
1.1零件的工藝分析
① 要加工孔的孔軸配合度為H7，表面粗糙度為Ra小于1.6um,圓度為0.0175mm,垂直度為0.08mm,同軸度為0.02mm。
② 其它孔的表面粗糙度為Ra小于12.5um,錐銷孔的表面粗糙度為Ra小于1.6um。
③ 蓋體上平面表面粗糙度為Ra小于12.5um,端面表面粗糙度為Ra小于3.2um，機蓋機體的結合面的表面粗糙度為Ra小于3.2um，結合處的縫隙不大于0.05mm，機體的端面表面粗糙度為Ra小于12.5um。
1.2確定毛坯的制造形式
由于鑄鐵容易成形，切削性能好，價格低廉，且抗振性和耐磨性也較好，因此，一般箱體零件的材料大都采用鑄鐵，其牌號選用HT20-40，由于零件年生產(chǎn)量2萬臺，已達到大批生產(chǎn)的水平，通常采用金屬摸機器造型，毛坯的精度較高，毛坯加工余量可適當減少。
1.3箱體零件的結構工藝性
箱體的結構形狀比較復雜，加工的表面多，要求高，機械加工的工作量大，結構工藝性有以下幾方面值得注意：
① 本箱體加工的基本孔可分為通孔和階梯孔兩類，其中通孔加工工藝性最好，階梯孔相對較差。
② 箱體的內端面加工比較困難，結構上應盡可能使內端面的尺寸小于刀具需穿過之孔加工前的直徑，當內端面的尺寸過大時，還需采用專用徑向進給裝置。
③ 為了減少加工中的換刀次數(shù)，箱體上的緊固孔的尺寸規(guī)格應保持一致，本箱體分別為直徑11和13。
二、擬定箱體加工的工藝路線
2.1定位基準的選擇
定位基準有粗基準和精基準之分，通常先確定粗基準，然后確定精基準。
2.1.1粗基準的選擇
根據(jù)大批大量生產(chǎn)的減速器箱體通常以頂面和兩定位銷孔為精基準，機蓋以下平面和兩定位銷孔為精基準，平面為330X20mm，兩定位銷孔以直徑6mm,這種定位方式很簡單地限制了工件六個自由度，定位穩(wěn)定可靠；在一次安裝下，可以加工除定位面以外的所有五個面上的孔或平面，也可以作為從粗加工到精加工的大部分工序的定位基準，實現(xiàn)“基準統(tǒng)一”；此外，這種定位方式夾緊方便，工件的夾緊變形??；易于實現(xiàn)自動定位和自動夾緊，且不存在基準不重合誤差。
2.1.2精基準的選擇
加工的第一個平面是蓋或低坐的對和面，由于分離式箱體軸承孔的毛坯孔分布在蓋和底座兩個不同部分上很不規(guī)則，因而在加工蓋回底座的對和面時，無法以軸承孔的毛坯面作粗基準，而采用凸緣的不加工面為粗基準。故蓋和機座都以凸緣A面為粗基準。這樣可以保證對合面加工后凸緣的厚薄較為均勻，減少箱體裝合時對合面的變形。
2.2加工路線的擬定
分離式箱體工藝路線與整體式箱體工藝路線的主要區(qū)別在于：
整個加工過程分為兩個大的階段，先對蓋和低座分別進行加工，而后再對裝配好的整體箱體進行加工。第一階段主要完成平面，，緊固孔和定位空的加工，為箱體的裝合做準備；第二階段為在裝合好的箱體上加工軸承孔及其端面。在兩個階段之間應安排鉗工工序，將蓋與底座合成箱體，并用二錐銷定位，使其保持一定的位置關系，以保證軸承孔的加工精度和撤裝后的重復精度。
三、機械加工余量的確定
根據(jù)上述原始資料及加工工藝，分別確定各加工表面的機械加工余量，工序尺寸及毛坯的尺寸如下：
3.1機蓋
毛坯的外廓尺寸
考慮其加工外廓尺寸為330×230×133 mm，表面粗糙度要求RZ為3.2um，根據(jù)《機械加工工藝手冊》（以下簡稱《工藝手冊》），表2.3—5及表2.3—6，按公差等級7—9級，取7級，加工余量等級取F級確定，
毛坯長：330+2×3.5=337mm
寬：230+2×3=236mm
高：133+2×2.5=138mm
主要平面加工的工序尺寸及加工余量
為了保證加工后工件的尺寸，在銑削工件表面時，工序5的銑削深度ap=2.5mm，工序6的銑削深度ap=2.45mm，留磨削余量0.05mm,工序8的磨削深度ap=0.05mm
鉆孔加工的工序尺寸及加工余量
（1）鉆4-Φ11mm 孔
鉆孔：Φ10mm，2Z=10 mm，ap=5mm
擴孔：Φ11mm，2Z=1mm， ap=0.5mm
(2)鉆4-Φ13mm 孔
鉆孔：Φ13mm，2Z=13 mm，ap=6.5mm
(3)攻鉆4-M6mm 孔
鉆孔：Φ6mm，2Z=6 mm，ap=3mm
（4）攻孔：M6mm
3.2機體
毛坯的外廓尺寸
考慮其加工外廓尺寸為330×260×240 mm，表面粗糙度要求RZ為3.2um，根據(jù)《機械加工工藝手冊》（以下簡稱《工藝手冊》），表2.3—5及表2.3—6，按公差等級7—9級，取7級，加工余量等級取F級確定，
毛坯長：330+2×3.5=337mm
寬：260+2×3=266mm
高：240+2×3=246mm
主要平面加工的工序尺寸及加工余量
為了保證加工后工件的尺寸，在銑削工件表面時，工序5的銑削深度ap=2.5mm，工序6的銑削深度ap=2.45mm，留磨削余量0.05mm,工序10的磨削深度ap=0.05mm
鉆孔加工的工序尺寸及加工余量
（1）鉆4-Φ19mm 孔
鉆孔：Φ16mm，2Z=16 mm，ap=8mm
擴孔：Φ19mm，2Z=3mm， ap=1.5mm
（2）鉆4-Φ11mm 孔
鉆孔：Φ10mm，2Z=10 mm，ap=5mm
擴孔：Φ11mm，2Z=1mm， ap=0.5mm
(3)鉆4-Φ13mm 孔
鉆孔：Φ13mm，2Z=13 mm，ap=6.5mm
(4)攻鉆3-M16mm ，2—M16mm孔
鉆孔：Φ16mm，2Z=16 mm，ap=8mm
攻孔：M16mm
(5)攻鉆8-M12mm 孔
鉆孔：Φ12mm，2Z=12 mm，ap=6mm
攻孔：M12mm
(5)攻鉆3-M6mm 孔
鉆孔：Φ6mm，2Z=6 mm，ap=3mm
攻孔：M6mm
3.3箱體
主要平面加工的工序尺寸及加工余量
為了保證加工后工件的尺寸，在銑削工件表面時，工序4的銑削深度ap=2.0mm，工序5的銑削深度ap=0. 5mm
鉆鏜加工的工序尺寸及加工余量
（1）鉆絞2-Φ6mm 孔
鉆孔：Φ4mm，2Z=4 mm， ap=2mm
絞孔：Φ6mm
（2）鏜2-Φ110mm軸承孔
粗鏜：Φ109.4mm，2Z=4.4 mm，ap=2.2mm
半精鏜：Φ109.8mm，2Z=0.4mm， ap=0.2mm
精鏜：Φ109.8mm, 2Z=0.2mm, ap=0.1mm
(3)攻鉆8-M12mm 孔
鉆孔：Φ12mm，2Z=12 mm，ap=6mm
攻孔：M12mm
四、確定切削用量及基本工時
4.1箱蓋
工序1粗銑頂面
（1）加工條件：
工件材料：灰鑄鐵
加工要求：粗銑箱蓋上頂面，保證頂面尺寸3 mm
機床：臥式銑床X63
刀具：采用高速鋼鑲齒三面刃銑刀，dw=225mm,齒數(shù)Z=20
量具：卡板
（2）計算銑削用量
已知毛坯被加工長度為125 mm，最大加工余量為Zmax=2.5mm,可一次銑削，切削深度ap=2.5mm
確定進給量f：
根據(jù)《工藝手冊》），表2.4—75,確定fz=0.2mm/Z
切削速度：
參考有關手冊，確定V=0.45m/s,即27m/min
根據(jù)表2.4—86,取nw=37.5r/min,
故實際切削速度為：
V=πdwnw /1000=26.5(m/min)
當nw=37.5r/min,工作臺的每分鐘進給量應為：
fm=fzznz=0.2×20×37.5=150(mm/min)
切削時由于是粗銑，故整個銑刀刀盤不必銑過整個工件，則行程為l+l1+l2=125+3+2=130mm
故機動工時為：
tm =130÷150=0.866min=52s
輔助時間為：
tf=0.15tm=0.15×52=7.8s
其他時間計算：
tb+tx=6%×(52+7.8)=3.58s
故工序1的單件時間：
tdj=tm+tf+tb+tx =52+7.8+3.58=63.4s
工序2粗銑結合面
（1）加工條件：
工件材料：灰鑄鐵
加工要求：精銑箱結合面，保證頂面尺寸3 mm
機床：臥式銑床X63
刀具：采用高速鋼鑲齒三面刃銑刀，dw=225mm,齒數(shù)Z=20
量具：卡板
（2）計算銑削用量
已知毛坯被加工長度為330 mm，最大加工余量為Zmax=2.5mm,留磨削量0.05mm，可一次銑削，切削深度ap=2.45mm
確定進給量f：
根據(jù)《機械加工工藝手冊》（以下簡稱《工藝手冊》），表2.4—75,確定fz=0.2mm/Z
切削速度：
參考有關手冊，確定V=0.45m/s,即27m/min
根據(jù)表2.4—86,取nw=37.5r/min,
故實際切削速度為：
V=πdwnw /1000=26.5(m/min)
當nw=37.5r/min,工作臺的每分鐘進給量應為：
fm=fzznz=0.2×20×37.5=150(mm/min)
切削時由于是粗銑，故整個銑刀刀盤不必銑過整個工件，則行程為l+l1+l2=330+3+2=335mm
故機動工時為：
tm =335÷150=2.23min=134s
輔助時間為：
tf=0.15tm=0.15×134=20.1s
其他時間計算：
tb+tx=6%×(134+20.1)=9.2s
故工序2的單件時間：
tdj=tm+tf+tb+tx =134+20.1+9.2=163.3s
工序3磨分割面
工件材料：灰鑄鐵
加工要求：以底面及側面定位，裝夾工件，磨分割面，加工余量為0.05mm
機床：平面磨床M7130
刀具：砂輪
量具：卡板
①選擇砂輪
見《工藝手冊》表4.8—2到表4.8—8，則結果為
WA46KV6P350×40×127
其含義為：砂輪磨料為白剛玉，粒度為46號，硬度為中軟1級，陶瓷結合劑，6號組織，平型砂輪，其尺寸為350×40×127（D×B×d）
②切削用量的選擇
砂輪轉速為N砂 =1500r/min,V砂=27.5m/s
軸向進給量fa =0.5B=20mm(雙行程)
工件速度Vw =10m/min
徑向進給量fr =0.015mm/雙行程
③切削工時
《工藝手冊》
式中L—加工長度，L=330mm
b—加工寬度，230mm
Zb——單面加工余量，Zb =0.0 5mm
K—系數(shù)，1.10
V—工作臺移動速度（m/min）
fa—— 工作臺往返一次砂輪軸向進給量（mm）
fr——工作臺往返一次砂輪徑向進給量（mm）
輔助時間為：
tf=0.15tm=0.15×162=24.3s
其他時間計算：
tb+tx=6%×(162+24.3)=11.2s
故工序7的單件時間：
tdj=tm+tf+tb+tx =162+24.3+11.2=197.5s
工序4鉆孔
（1）鉆4-Φ11mm 孔
工件材料：灰鑄鐵
加工要求：鉆4個直徑為11mm的孔
機床：立式鉆床Z535型
刀具：采用Φ10mm的麻花鉆頭走刀一次，
擴孔鉆Φ11mm走刀一次
Φ10mm的麻花鉆：
f=0.25mm/r（《工藝手冊》2.4--38)
v=0.53m/s=31.8m/min（《工藝手冊》2.4--41)
ns=1000v/πdw=405(r/min)
按機床選取nw=400r/min, （按《工藝手冊》3.1--36）
所以實際切削速度
Φ11mm擴孔:
f=0.57mm/r（《工藝手冊》2.4--52）
v=0.44m/s=26.4m/min（《工藝手冊》2.4--53）
ns=1000v/πdw=336(r/min)
按機床選取nw=400r/min, （按《工藝手冊》3.1--36）
所以實際切削速度
由于是加工4個相同的孔，故總時間為
T=4×(t1 +t2)= 4×(10.8+10.8)=86.4s
輔助時間為：
tf=0.15tm=0.15×86.4=12.96s
其他時間計算：
tb+tx=6%×(86.4+12.96)=5.96s
故單件時間：
tdj=tm+tf+tb+tx =86.4+12.96+5.96=105.3s
(2)鉆4-Φ13mm 孔
工件材料：灰鑄鐵
加工要求：鉆4個直徑為13mm的孔
機床：立式鉆床Z535型
刀具：采用Φ13mm的麻花鉆頭走刀一次，
f=0.25mm/r（《工藝手冊》2.4—38，3.1--36）
v=0.44m/s=26.4m/min（《工藝手冊》2.4--41）
ns=1000v/πdw=336(r/min)
按機床選取nw=400r/min, （按《工藝手冊》3.1--36）
所以實際切削速度
由于是加工4個相同的孔，故總時間為
T=4×t=4×20.4=81.6 s
輔助時間為：
tf=0.15tm=0.15×81.6=12.2s
其他時間計算：
tb+tx=6%×(81.6+12.2)=5.6s
故單件時間：
tdj=tm+tf+tb+tx =81.6+12.2+5.6=99.5s
(3)鉆4-M6mm 孔
工件材料：灰鑄鐵
加工要求：攻鉆4個公制螺紋M6mm的孔
機床：立式鉆床Z535型
刀具：Φ6mm的麻花鉆
M6絲錐
鉆4-Φ6mm的孔
f=0.15mm/r（《工藝手冊》2.4—38，3.1--36）
v=0.61m/s=36.6m/min（《工藝手冊》2.4--41）
ns=1000v/πdw=466(r/min)
按機床選取nw=400r/min, （按《工藝手冊》3.1--36）
所以實際切削速度
輔助時間為：
tf=0.15tm=0.15×90=13.5s
其他時間計算：
tb+tx=6%×(90+13.5)=6.2s
故單件時間：
tdj=tm+tf+tb+tx =90+13.5+6.2=109.7s
攻4-M6mm 孔
v=0.1m/s=6m/min
ns=238(r/min)
按機床選取nw=195r/min,
則實際切削速度
V=4.9(m/min)
故機動加工時間：
l=19mm, l1 =3mm,l2 =3mm,
t= (l+l1+l2)×2/nf×4=1.02(min)=61.2s
輔助時間為：
tf=0.15tm=0.15×61.2=9.2s
其他時間計算：
tb+tx=6%×(61.2+9.2)=4.2s
故單件時間：
tdj=tm+tf+tb+tx =61.2+9.2+4.2=74.6s
故工序8的總時間T=105.3+99.5+109.7+74.6=389.1s
4.2機座
工序5粗銑箱體下平面
（1）加工條件：
工件材料：灰鑄鐵
加工要求：粗銑箱結下平面，保證頂面尺寸3 mm
機床：臥式銑床X63
刀具：采用高速鋼鑲齒三面刃銑刀，dw=225mm,齒數(shù)Z=20
量具：卡板
（2）計算銑削用量
已知毛坯被加工長度為140 mm，最大加工余量為Zmax=2.5mm,留磨削量0.05mm，可一次銑削
確定進給量f：
根據(jù)《機械加工工藝手冊》（以下簡稱《工藝手冊》），表2.4—75,確定fz=0.2mm/Z
切削速度：
參考有關手冊，確定V=0.45m/s,即27m/min
根據(jù)表2.4—86,取nw=37.5r/min,
故實際切削速度為：
當nw=37.5r/min,工作臺的每分鐘進給量應為：
fm=fzznz=0.2×20×37.5=150(mm/min)
切削時由于是粗銑，故整個銑刀刀盤不必銑過整個工件，則行程為l+l1+l2=140+3+2=145mm
故機動工時為：
tm =145÷150=0.966min=58s
輔助時間為：
tf=0.15tm=0.15×58=8.7s
其他時間計算：
tb+tx=6%×(58+8.7)=4s
故工序5的單件時間：
tdj=tm+tf+tb+tx =58+8.75+4=70.7s
工序6粗銑箱體分割面
（1）加工條件：
工件材料：灰鑄鐵
加工要求：精銑箱結合面，保證頂面尺寸3 mm
機床：臥式銑床X63
刀具：采用高速鋼鑲齒三面刃銑刀，dw=225mm,齒數(shù)Z=20
量具：卡板
（2）計算銑削用量
已知毛坯被加工長度為330 mm，最大加工余量為Zmax=2.5mm,留磨削量0.05mm，可一次銑削
確定進給量f：
根據(jù)《機械加工工藝手冊》（以下簡稱《工藝手冊》），表2.4—75,確定fz=0.2mm/Z
切削速度：
參考有關手冊，確定V=0.45m/s,即27m/min
則ns=1000v/πdw=(1000×27)÷(3.14×225)=38(r/min)
根據(jù)表2.4—86,取nw=37.5r/min,
故實際切削速度為：
當nw=37.5r/min,工作臺的每分鐘進給量應為：
fm=fzznz=0.2×20×37.5=150(mm/min)
切削時由于是粗銑，故整個銑刀刀盤不必銑過整個工件，則行程為l+l1+l2=330+3+2=335mm
故機動工時為：
tm =335÷150=2.23min=134s
輔助時間為：
tf=0.15tm=0.15×134=20.1s
其他時間計算：
tb+tx=6%×(134+20.1)=9.2s
故工序6的單件時間：
tdj=tm+tf+tb+tx =134+20.1+9.2=163.3s
工序7磨箱體分割面
工件材料：灰鑄鐵
加工要求：以底面及側面定位，裝夾工件，磨分割面，加工余量為0.05mm
機床：平面磨床M7130
刀具：砂輪
量具：卡板
（1）選擇砂輪
見《工藝手冊》表4.8—2到表4.8—8，則結果為
WA46KV6P350×40×127
其含義為：砂輪磨料為白剛玉，粒度為46號，硬度為中軟1級，陶瓷結合劑，6號組織，平型砂輪，其尺寸為350×40×127（D×B×d）
（2）切削用量的選擇
砂輪轉速為N砂 =1500r/min,V砂=27.5m/s
軸向進給量fa =0.5B=20mm(雙行程)
工件速度Vw =10m/min
徑向進給量fr =0.015mm/雙行程
（3）切削工時
式中L—加工長度，L=330 mm
b—加工寬度，230mm
Zb——單面加工余量，Zb =0. 5mm
K—系數(shù)，1.10
V—工作臺移動速度（m/min）
fa—— 工作臺往返一次砂輪軸向進給量（mm）
fr——工作臺往返一次砂輪徑向進給量（mm）
輔助時間為：
tf=0.15tm=0.15×1113.2=24.3s
其他時間計算：
tb+tx=6%×(162+24.3)=11.2s
故工序7的單件時間：
tdj=tm+tf+tb+tx =162+24.3+11.2=195.5s
工序8鉆孔
（1）鉆4-Φ19mm 孔
工件材料：灰鑄鐵
加工要求：鉆4個直徑為19mm的孔
機床：立式鉆床Z535型
刀具：采用Φ16mm的麻花鉆頭走刀一次，
擴孔鉆Φ19mm走刀一次
Φ16mm的麻花鉆：
f=0.30mm/r（《工藝手冊》2.4--38）
v=0.52m/s=31.2m/min（《工藝手冊》2.4--41）
按機床選取nw=400r/min, （按《工藝手冊》3.1--36）
所以實際切削速度
Φ19mm擴孔:
f=0.57mm/r（《工藝手冊》2.4--52）
切削深度ap=1.5mm
v=0.48m/s=28.8m/min（《工藝手冊》2.4--53）
ns=1000v/πdw=336(r/min)
按機床選取nw=400r/min, （按《工藝手冊》3.1--36）
所以實際切削速度
由于是加工4個相同的孔，故總時間為
T=4×(t1 +t2)= 4×(14.5+7.6)=88.4s
輔助時間為：
tf=0.15tm=0.15×88.4=13.3s
其他時間計算：
tb+tx=6%×(88.4+13.2)=6.1s
故單件時間：
tdj=tm+tf+tb+tx =88.4+13.3+6.1=207.8s
（2）鉆4-Φ11mm 孔
工件材料：灰鑄鐵
加工要求：鉆4個直徑為11mm的孔
機床：立式鉆床Z535型
刀具：采用Φ10mm的麻花鉆頭走刀一次，
擴孔鉆Φ11mm走刀一次
Φ10mm的麻花鉆：
f=0.25mm/r（《工藝手冊》2.4--38)
v=0.53m/s=31.8m/min（《工藝手冊》2.4--41)
ns=1000v/πdw=405(r/min)
按機床選取nw=400r/min, （按《工藝手冊》3.1--36）
所以實際切削速度
Φ11mm擴孔:
f=0.57mm/r（《工藝手冊》2.4--52）
v=0.44m/s=26.4m/min（《工藝手冊》2.4--53）
ns=1000v/πdw=336(r/min)
按機床選取nw=400r/min, （按《工藝手冊》3.1--36）
所以實際切削速度
由于是加工4個相同的孔，故總時間為
T=4×(t1 +t2)= 4×(10.8+10.8)=86.4s
輔助時間為：
tf=0.15tm=0.15×86.4=12.96s
其他時間計算：
tb+tx=6%×(86.4+12.96)=5.96s
故單件時間：
tdj=tm+tf+tb+tx =86.4+12.96+5.96=105.3s
(3)鉆4-Φ13mm 孔
工件材料：灰鑄鐵
加工要求：鉆4個直徑為13mm的孔
機床：立式鉆床Z535型
刀具：采用Φ13mm的麻花鉆頭走刀一次，
f=0.25mm/r（《工藝手冊》2.4—38，3.1--36）
v=0.44m/s=26.4m/min（《工藝手冊》2.4--41）
ns=1000v/πdw=336(r/min)
按機床選取nw=400r/min, （按《工藝手冊》3.1--36）
所以實際切削速度
由于是加工4個相同的孔，故總時間為
T=4×t=4×20.4=81.6 s
輔助時間為：
tf=0.15tm=0.15×81.6=12.2s
其他時間計算：
tb+tx=6%×(81.6+12.2)=5.6s
故單件時間：
tdj=tm+tf+tb+tx =81.6+12.2+5.6=99.5s
故工序8的單件時間：
T=207.8+99.5+105.3=413.6s
工序9鉆孔
工件材料：灰鑄鐵
加工要求：攻鉆3個公制螺紋M16mm，深15mm和攻鉆4個公制螺紋M12mm，深25mm 的孔
攻鉆3×M16mm，深15mm 孔
機床：組合鉆床
刀具：Φ16mm的麻花鉆
M16絲錐
鉆3-Φ16mm的孔
f=0.32mm/r（《工藝手冊》2.4—38，3.1--36）
v=0.57m/s=34.2m/min（《工藝手冊》2.4--41）
ns=1000v/πdw=435(r/min)
按機床選取nw=400r/min, （按《工藝手冊》3.1--36）
所以實際切削速度
輔助時間為：
tf=0.15tm=0.15×26.7=4s
其他時間計算：
tb+tx=6%×(26.7+4)=1.8s
故單件時間：
tdj=tm+tf+tb+tx =26.7+4+1.8=32.5s
攻3-M16mm 孔：
v=0.1m/s=6m/min
ns=238(r/min)
按機床選取nw=195r/min,
則實際切削速度
V=4.9(m/min)
故機動加工時間：
l=15mm, l1 =3mm,l2 =3mm,
輔助時間為：
tf=0.15tm=0.15×38.7=5.8
其他時間計算：
tb+tx=6%×(38.7+5.8)=2.7s
故單件時間：
tdj=tm+tf+tb+tx =38.7+5.8+2.7=47.2s
(2)攻鉆4-M12mm，深25mm 孔
機床：立式鉆床Z535型
刀具：Φ12mm的麻花鉆
M12絲錐
鉆4-Φ12mm的孔
f=0.25mm/r（《工藝手冊》2.4—38，3.1--36）
v=0.51m/s=30.6m/min（《工藝手冊》2.4--41）
ns=1000v/πdw=402(r/min)
按機床選取nw=400r/min, （按《工藝手冊》3.1--36）
所以實際切削速度
輔助時間為：
tf=0.15tm=0.15×72=10.8s
其他時間計算：
tb+tx=6%×(72+10.8)=5s
故單件時間：
tdj=tm+tf+tb+tx =72+10.8+5=87.8s
攻4-M12mm 孔
v=0.1m/s=6m/min
ns=238(r/min)
按機床選取nw=195r/min,
則實際切削速度
V=4.9(m/min)
故機動加工時間：
l=25mm, l1 =3mm,l2 =3mm,
輔助時間為：
tf=0.15tm=0.15×76.3=11.5s
其他時間計算：
tb+tx=6%×(76.3+11.5)=5.3s
故單件時間：
tdj=tm+tf+tb+tx =76.3+11.5+5.3=93s
故工序9的總時間T=32.5+47.2+87.8+93=244.8s
工序10 鉆孔
工件材料：灰鑄鐵
加工要求：攻鉆2個公制螺紋M16mm，深15mm和攻鉆3個公制螺紋M6mm，深10mm 的孔
（1）攻鉆2×M16mm，深15mm 孔
機床：組合鉆床
刀具：Φ16mm的麻花鉆
M16絲錐
鉆2-Φ16mm的孔：
f=0.32mm/r（《工藝手冊》2.4—38，3.1--36）
v=0.57m/s=34.2m/min（《工藝手冊》2.4--41）
ns=1000v/πdw=435(r/min)
按機床選取nw=400r/min, （按《工藝手冊》3.1--36）
所以實際切削速度
V=πdwnw /1000=31.42(m/min)
t= (l+l1+l2 ) ×2/ nw f=38/(100×0.32) =0.3min=18s
輔助時間為：
tf=0.15tm=0.15×18=2.7s
其他時間計算：
tb+tx=6%×(18+2.7)=1.2s
故單件時間：
tdj=tm+tf+tb+tx =18+2.7+1.2=21.9
攻2-M16mm 孔
v=0.1m/s=6m/min
ns=238(r/min)
按機床選取nw=195r/min,
則實際切削速度
V=4.9(m/min)
故機動加工時間：
l=15mm, l1 =3mm,l2 =3mm,
t= (l+l1+l2)×2/nf×2=0.43(min)=25.8s
輔助時間為：
tf=0.15tm=0.15×25.8=3.9s
其他時間計算：
tb+tx=6%×(25.8+3.9)=1.8s
故單件時間：
tdj=tm+tf+tb+tx =25.8+3.9+1.8=31.5s
(2)攻鉆3×M6mm，深10mm 孔
機床：立式鉆床Z535型
刀具：Φ6mm的麻花鉆
M6絲錐
鉆3-Φ6mm的孔
f=0.15mm/r（《工藝手冊》2.4—38，3.1--36）
v=0.61m/s=36.6m/min（《工藝手冊》2.4--41）
ns=1000v/πdw=466(r/min)
按機床選取nw=400r/min, （按《工藝手冊》3.1--36）
所以實際切削速度
輔助時間為：
tf=0.15tm=0.15×42=6.3s
其他時間計算：
tb+tx=6%×(42+6.3)=2.9s
故單件時間：
tdj=tm+tf+tb+tx =42+6.3+2.9=51.2s
攻3-M6mm 孔
v=0.1m/s=6m/min
ns=238(r/min)
按機床選取nw=195r/min,
則實際切削速度
V=4.9(m/min)
故機動加工時間：
l=10mm, l1 =3mm,l2 =3mm,
輔助時間為：
tf=0.15tm=0.15×25.8=4.4s
其他時間計算：
tb+tx=6%×(29.5+4.4)=2s
故單件時間：
tdj=tm+tf+tb+tx =29.5+4.4+2=35.9s
故工序10的總時間T=21.9+31.5+51.2+35.9=140.5s
4.3箱體
工序11鉆，鉸2個直徑為6mm深28mm的孔
（1）鉆孔工步
工件材料：灰鑄鐵
加工要求：鉆2個直徑為4mm深28mm的孔
機床：立式鉆床Z535型
刀具：采用Φ4mm的麻花鉆頭走刀一次，
f=0.11mm/r（《工藝手冊》2.4--38）
v=0.76m/s=45.6m/min（《工藝手冊》2.4--41）
ns=1000v/πdw=580(r/min)
按機床選取nw=530r/min, （按《工藝手冊》3.1--36）
所以實際切削速度
V=πdwnw /1000=41.6(m/min)
（2）粗鉸工步
工件材料：灰鑄鐵
加工要求：鉸2個直徑為6mm深28mm的孔
機床：立式鉆床Z535型
刀具：采用Φ4—Φ6mm的絞刀走刀一次，
f=0.4mm/r（《工藝手冊》2.4--38）
v=0.36m/s=21.6m/min（《工藝手冊》2.4--41）
ns=1000v/πdw=275(r/min)
按機床選取nw=275r/min, （按《工藝手冊》3.1--36）
所以實際切削速度
故tm=2（t1 +t2）=100.8s
tf=0.15tm=0.15×100.8=15.1s
tb+tx=6%×(100.8+15.1)=7s
故工序11的總時間：
tdj=tm+tf+tb+tx=100.8+15.1+7=122.9s
工序12半精銑前后端面
（1）加工條件
工件材料：灰鑄鐵
加工要求：半精銑箱體前后2個端面
機床：臥式銑床X63
刀具：采用高速鋼鑲齒三面刃銑刀，dw=225mm,齒數(shù)Z=20
量具：卡板
（2）計算銑削用量
已知毛坯被加工長度為165 mm，最大加工余量為Zmax=2.5mm,留加工余量0.5mm，可一次銑削，切削深度ap=2.0mm
確定進給量f：
根據(jù)《工藝手冊》，表2.4—75,確定fz=0.2mm/Z
切削速度：
參考有關手冊，確定V=0.45m/s,即27m/min
根據(jù)表2.4—86,取nw=37.5r/min,
故實際切削速度為：
當nw=37.5r/min,工作臺的每分鐘進給量應為：
fm=fzznz=0.2×20×37.5=150(mm/min)
切削時由于是半精銑，故整個銑刀刀盤不必銑過整個工件，則行程為l+l1+l2=165+3+2=170mm
故機動工時為：
輔助時間為：
tf=0.15tm=0.15×68=10.2s
其他時間計算：
tb+tx=6%×(68+10.2)=4.1s
故銑一端面的時間：
tdj=tm+tf+tb+tx =68+10.2+4.1=82.3s
由于要求銑2個端面，則工序4的總時間為：
T=2×tdj=2×82.3=164.6s
工序13半精銑左右端面
（1）加工條件
工件材料：灰鑄鐵
加工要求：半精銑箱體左右2個端面
機床：臥式銑床X63
刀具：采用高速鋼鑲齒三面刃銑刀，dw=225mm,齒數(shù)Z=20
量具：卡板
（2）計算銑削用量
已知毛坯被加工長度為165 mm，最大加工余量為Zmax=2.5mm,留加工余量0.5mm，可一次銑削，切削深度ap=2.0mm
確定進給量f：
根據(jù)《工藝手冊》，表2.4—75,確定fz=0.2mm/Z
切削速度：
參考有關手冊，確定V=0.45m/s,即27m/min
根據(jù)表2.4—86,取nw=37.5r/min,
故實際切削速度為：
當nw=37.5r/min,工作臺的每分鐘進給量應為：
fm=fzznz=0.2×20×37.5=150(mm/min)
切削時由于是半精銑，故整個銑刀刀盤不必銑過整個工件，則行程為l+l1+l2=165+3+2=170mm
故機動工時為：
輔助時間為：
tf=0.15tm=0.15×68=10.2s
其他時間計算：
tb+tx=6%×(68+10.2)=4.1s
故銑一端面的時間：
tdj=tm+tf+tb+tx =68+10.2+4.1=82.3s
由于要求銑2個端面，則工序5的總時間為：
T=2×tdj=2×82.3=164.6s
工序14精前后銑端面
（1）加工條件
工件材料：灰鑄鐵
加工要求：精銑箱體前后2個端面
機床：臥式銑床X63
刀具：采用高速鋼鑲齒三面刃銑刀，dw=225mm,齒數(shù)Z=20
量具：卡板
（2）計算銑削用量
已知毛坯被加工長度為165 mm，最大加工余量為Zmax=0.5mm,留磨削量0.05mm，可一次銑削, 切削深度ap=0.45mm
確定進給量f：
根據(jù)《工藝手冊》，表2.4—75,確定fz=0.15mm/Z
切削速度：
參考有關手冊，確定V=0.45m/s,即27m/min
根據(jù)表2.4—86,取nw=37.5r/min,
故實際切削速度為：
當nw=37.5r/min,工作臺的每分鐘進給量應為：
fm=fzznz=0.15×20×37.5=112.5(mm/min)
切削時由于是半精銑，故整個銑刀刀盤不必銑過整個工件，則行程為l+l1+l2=165+3+2=170mm
故機動工時為：
tm =170÷112.5=1.5min=90s
輔助時間為：
tf=0.15tm=0.15×90=13.5ss
其他時間計算：
tb+tx=6%×(90+13.5)=6.2s
故銑一端面的時間：
tdj=tm+tf+tb+tx =90+13.5+6.2=109.7s
由于要求銑2個端面，則工序6的總時間為：
T=2×tdj=2×109.7=219.4s
工序15精前后銑端面
（1）加工條件
工件材料：灰鑄鐵
加工要求：精銑箱體左右2個端面
機床：臥式銑床X63
刀具：采用高速鋼鑲齒三面刃銑刀，dw=225mm,齒數(shù)Z=20
量具：卡板
（2）計算銑削用量
已知毛坯被加工長度為165 mm，最大加工余量為Zmax=0.5mm,留磨削量0.05mm，可一次銑削, 切削深度ap=0.45mm
確定進給量f：
根據(jù)《工藝手冊》，表2.4—75,確定fz=0.15mm/Z
切削速度：
參考有關手冊，確定V=0.45m/s,即27m/min
根據(jù)表2.4—86,取nw=37.5r/min,
故實際切削速度為：
當nw=37.5r/min,工作臺的每分鐘進給量應為：
fm=fzznz=0.15×20×37.5=112.5(mm/min)
切削時由于是半精銑，故整個銑刀刀盤不必銑過整個工件，則行程為l+l1+l2=165+3+2=170mm
故機動工時為：
tm =170÷112.5=1.5min=90s
輔助時間為：
tf=0.15tm=0.15×90=13.5ss
其他時間計算：
tb+tx=6%×(90+13.5)=6.2s
故銑一端面的時間：
tdj=tm+tf+tb+tx =90+13.5+6.2=109.7s
由于要求銑2個端面，則工序7的總時間為：
T=2×tdj=2×109.7=219.4s
工序16 粗鏜
（1）加工條件
工件材料：灰鑄鐵
加工要求：粗鏜蝸桿面Φ110mm軸承孔，留加工余量0.3mm，加工2.2mm
機床：T68鏜床
刀具：YT30鏜刀
量具：塞規(guī)
（2）計算鏜削用量
粗鏜孔至Φ109.4mm，單邊余量Z=0.3mm, 切削深度ap=2.2mm,走刀長度分別為l1=230mm, l2=275mm
確定進給量f：
根據(jù)《工藝手冊》，表2.4—60,確定fz=0.37mm/Z
切削速度：
參考有關手冊，確定V=300m/min
根據(jù)表3.1—41,取nw=800r/min,
故加工蝸桿軸承孔:
機動工時為：
輔助時間為：
tf=0.15tm=0.15×48=7.2ss
其他時間計算：
tb+tx=6%×(48+7.2)=3.3s
則工序9的總時間為：
tdj1=tm+tf+tb+tx =48+7.2+3.3=58.5s
工序17粗鏜
（1）加工條件
工件材料：灰鑄鐵
加工要求：粗鏜蝸輪面Φ110mm軸承孔，留加工余量0.3mm，加工2.2mm
機床：T68鏜床
刀具：YT30鏜刀
量具：塞規(guī)
（2）計算鏜削用量
粗鏜孔至Φ109.4mm，單邊余量Z=0.3mm, 切削深度ap=2.2mm,走刀長度分別為l1=230mm, l2=275mm
確定進給量f：
根據(jù)《工藝手冊》，表2.4—60,確定fz=0.37mm/Z
切削速度：
參考有關手冊，確定V=300m/min
根據(jù)表3.1—41,取nw=800r/min,
故加工蝸輪軸承孔：
機動工時為：
輔助時間為：
tf=0.15tm=0.15×57.2=8.6ss
其他時間計算：
tb+tx=6%×(57.2+8.6)=3.9s
則工序10的總時間為：
tdj2=tm+tf+tb+tx =57.2+8.6+3.9=69.7s
工序18 對粗鏜孔進行檢驗
工序19半精鏜
（1）加工條件
工件材料：灰鑄鐵
加工要求：半精鏜蝸桿面Φ110mm軸承孔，留加工余量0.1mm，加工0.2mm
機床：T68鏜床
刀具：YT30鏜刀
量具：塞規(guī)
（2）計算鏜削用量
粗鏜孔至Φ109.8mm，單邊余量Z=0.1mm, 切削深度ap=0.2mm,走刀長度分別為l1=230mm, l2=275mm
確定進給量f：
根據(jù)《工藝手冊》，表2.4—60,確定fz=0.27mm/Z
切削速度：
參考有關手冊，確定V=300m/min
根據(jù)表3.1—41,取nw=800r/min,
故加工蝸桿軸承孔：
機動工時為：
輔助時間為：
tf=0.15tm=0.15×60=9ss
其他時間計算：
tb+tx=6%×(6
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