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AGV車轉(zhuǎn)向總成設(shè)計(jì),答 辯 人: 孫昌榮 班 級(jí): 機(jī)械08-4 指導(dǎo)教師: 范維華,,論文主體框架,研究背景 設(shè)計(jì)任務(wù) 機(jī)械結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)裝置的選擇,1,,2,,3,研究的主要內(nèi)容,本畢業(yè)設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是多AGV轉(zhuǎn)向傳動(dòng)的設(shè)計(jì)。 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 相關(guān)零件的設(shè)計(jì),研究背景,AGV全稱自動(dòng)導(dǎo)引小車（Automatic Guided Vehiele），它是在計(jì)算機(jī)的控制下，經(jīng)磁或激光等導(dǎo)向裝置引導(dǎo)并沿程序設(shè)定路徑運(yùn)行完成作業(yè)的無人駕駛自動(dòng)小車，伺服驅(qū)動(dòng)。它為現(xiàn)代制造業(yè)、現(xiàn)代物流提供了一種高度柔性化和自動(dòng)化的運(yùn)輸方式。 目前AGV小車廣泛運(yùn)用在制造業(yè)、物流倉儲(chǔ)業(yè)、汽車、造紙等行業(yè)。隨著AGV小車的發(fā)展，努力設(shè)計(jì)一個(gè)更為合理簡(jiǎn)便的操作方式的AGV小車，來適用于更多的領(lǐng)域，AGV得到進(jìn)一步的推廣。,設(shè)計(jì)任務(wù),設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，包括動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，畫出總體機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 選取電機(jī)，計(jì)算電機(jī)所需功率。 設(shè)計(jì)總體傳動(dòng)方案 設(shè)計(jì)主要傳動(dòng)裝置，完成總體裝配圖（A0）。 設(shè)計(jì)主要零件，完成零件圖。 編寫設(shè)計(jì)說明書。,AGV機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),小車采用兩前輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向，兩后輪為萬向輪的四輪結(jié)構(gòu)形式。伺服電機(jī)經(jīng)減速器后通過驅(qū)動(dòng)輪提供驅(qū)動(dòng)力，當(dāng)兩輪運(yùn)動(dòng)速度不同時(shí)就可以實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向。,驅(qū)動(dòng)方式的選擇,AGV驅(qū)動(dòng)的方式大致可分成兩種，一種為兩臺(tái)電機(jī)各置于左、右兩邊，利用兩臺(tái)電機(jī)的動(dòng)作與兩輪差速的方式達(dá)到左右轉(zhuǎn)，前進(jìn)或停止，即差速型。另一種方式則類似汽車的轉(zhuǎn)向及傳動(dòng)方式，即前輪為轉(zhuǎn)向輪，后輪為驅(qū)動(dòng)輪，稱為舵輪型。前輪利用電機(jī)控制連接前輪的連桿，帶動(dòng)前輪左、右轉(zhuǎn)向，而后輪直接利用步進(jìn)電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)承載車前進(jìn) 或停止,驅(qū)動(dòng)方案,,,電機(jī)的選擇及聯(lián)軸器的選用,,初步選擇電機(jī)的種類為直流伺服電機(jī)，型號(hào)為130SZD，相關(guān)的參數(shù)如表3-1所示,,聯(lián)軸器的選用,電機(jī)的型號(hào)確定下來，緊接著選擇聯(lián)軸器，由于電機(jī)伸出端的最小軸的直徑為14mm，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩相對(duì)來說不算太大，我們選擇套筒式聯(lián)軸器，該聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，徑向尺寸小，能用于連接兩直徑相同的軸身，其尺寸與電機(jī)，與蝸桿軸的尺寸匹配。,蝸輪軸的設(shè)計(jì),,后輪軸的設(shè)計(jì),,蝸桿軸的設(shè)計(jì),,后輪及支架,前輪及支架,,工程圖,生成工程圖,,,謝謝大家！,