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附件四：
山東輕工業(yè)學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
課題名稱
AGV車轉(zhuǎn)向總承設(shè)計
課題類型
工程設(shè)計
導(dǎo)師姓名
范維華
學(xué)生姓名
孫昌榮
學(xué) 號
201001013022
專業(yè)班級
機械08-4班
開題報告內(nèi)容：選題依據(jù)(選題的目的、意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、并注明主要參考文獻)，研究(設(shè)計)內(nèi)容，研究(設(shè)計)方法及技術(shù)路線，時間安排，預(yù)期成果。（可加頁）
AGV即自動導(dǎo)引小車，它集聲、光、電、計算機技術(shù)于一體，綜合了當今科技領(lǐng)域先進的理論和應(yīng)用技術(shù)。廣泛應(yīng)用在柔性制造系統(tǒng)和自動化工廠中，具有運輸效率高、節(jié)能、工作可靠、能實現(xiàn)柔性運輸?shù)仍S多優(yōu)點，極大的提高生產(chǎn)自動化程度和生產(chǎn)效率。屬于移動式機器人的一個分支。它最早是在美國發(fā)展起來的，在國外已經(jīng)有幾十年的歷史了。因此，AGV被廣泛應(yīng)用在倉儲業(yè)、郵局、圖書館、港口碼頭、機場以及危險場所和特種作業(yè)的場合。AGV是一種非常有發(fā)展前途的物流輸送設(shè)備，尤其在柔性制造系統(tǒng)（FMS）中被認為是最有效的物料運輸設(shè)備。
目前，AGV的應(yīng)用領(lǐng)域主要用在制造業(yè)，特別是在重型機械及部分非加工制造中的應(yīng)用。在制造業(yè)中主要用于物料分發(fā)、裝配和加工制造方面。其中，裝配作業(yè)中，汽車工業(yè)是AGV的應(yīng)用大戶。在物料分發(fā)中，主要用于生產(chǎn)工序間的物料移送和倉儲作業(yè)中的物料移送[。在凈化室中，AGV更可大顯身手，滿足凈化要求極高的操作。另外，AGV還可以作為機器人的“腳”，使機器人在更大范圍內(nèi)自動完成作業(yè)、水泥地面的光整等。在有核輻射的地方，使用機器人與AGV的配合，完成檢修與材料搬運等工作。因此，隨著電子、圖像識別、傳感和信息技術(shù)的發(fā)展，AGV的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。
目前國內(nèi)總體看AGV的應(yīng)用剛剛開始，相當于國外80年代初的水平。但從應(yīng)用的行業(yè)分析，分布面非常廣闊，有汽車工業(yè)，飛機制造業(yè)，家用電器行業(yè)，煙草行業(yè)，機械加工，倉庫，郵電部門等。這說明AGV有一個潛在的廣闊市場。
AGV從技術(shù)的發(fā)展看，主要是從國家線路向可調(diào)整線路；從簡單車載單元控制向復(fù)雜系統(tǒng)計算機控制；從原始的段點定期通訊到先進的實時通訊等方向發(fā)展；從落后的現(xiàn)場控制到先進的遠程圖形監(jiān)控；從領(lǐng)域的發(fā)展看，主要是從較為集中的機械制造、加工、裝配生產(chǎn)線向廣泛的各行業(yè)自動化生產(chǎn)，物料搬運，物品倉儲，商品配送等行業(yè)發(fā)展。
參考文獻???
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[8]?樊躍進.AGV充電系統(tǒng)設(shè)計機械工業(yè)自動化[J].1994.???????????????
本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究方法（途徑）
1. 本課題主要研究的是自動引導(dǎo)小車的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)設(shè)計，通過查閱相關(guān)資料后，對自動引導(dǎo)小車的結(jié)構(gòu)有了一定的了解，因此要完成此次設(shè)計主要考慮以下幾個方面的設(shè)計問題：??
（1）確定傳動方案??
（2）蝸輪蝸桿的設(shè)計??
（3）軸的設(shè)計??
2. 擬采用的研究途徑??
通過觀察研究，自動引導(dǎo)小車的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)主要包含以下幾部分的設(shè)計：??
（1）確定傳動方案??
通過查閱相關(guān)資料，在三輪機構(gòu)與四輪機構(gòu)之間比較，三輪機構(gòu)雖然成本較低，但沒有四輪機構(gòu)的較大的負載能力及較好的平穩(wěn)性。具體的設(shè)計將在設(shè)計說明書中說明。??
（2）蝸輪蝸桿的設(shè)計??
通過查閱相關(guān)資料，首先要選擇蝸桿的傳動類型，以及蝸輪蝸桿的受力分析，再進行齒根彎曲疲勞強度的設(shè)計以及蝸輪蝸桿的主要參數(shù)及幾何尺寸，并畫出蝸輪蝸桿零件圖。具體的設(shè)計將在設(shè)計說明書中說明。??
（3）軸的設(shè)計??
?????軸主要是前輪軸與后輪軸的設(shè)計，首先要進行軸上的受力分析，擬定軸上零件裝配方案，根據(jù)查閱相關(guān)手冊，確定軸上尺寸，最后要驚行軸的校核。具體的設(shè)計將在設(shè)計說明書中說明。????
（4）運用caxa、Pro/engineer等機械繪圖軟件分別繪制出相關(guān)零件圖和縱向運動機構(gòu)的三維造型。
時間安排：第一周對課題作出總體規(guī)劃分析，從總體上劃分分布各個環(huán)節(jié)。
第二周對caxa及pro/e軟件進行學(xué)習(xí)并且掌握初步使用方法。
其他時間進行綜合設(shè)計。
總之，在學(xué)校安排的時間內(nèi)完成所要完成的任務(wù)。
預(yù)期成果：通過本次設(shè)計對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和優(yōu)化取得充分的認識并獲得一定得專業(yè)知識和技能，為以后從事車輛轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)設(shè)計提供理論基礎(chǔ)與具體設(shè)計思路。
2012 年 4 月 21 日
指導(dǎo)教師意見：
指導(dǎo)教師： 年 月 日
注：課題類型填寫：工程設(shè)計、技術(shù)開發(fā)、軟件工程、理論研究等，同時注明X—真實課題；Y—模擬課題；Z—虛擬課題。