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某貨車雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計,,參考車型 EQ1290W載重汽車,雙前橋轉(zhuǎn)向VS單前橋轉(zhuǎn)向,6×2 牽引車,6×4 牽引車,雙前橋貨車優(yōu)點： 整車整備質(zhì)量輕 配置便宜 匹配發(fā)動機馬力小,治超標(biāo)準(zhǔn)一致！,缺點：轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向橋尤其是中間轉(zhuǎn)向橋 輪胎磨損嚴(yán)重,阿克曼轉(zhuǎn)向原理,汽車在行駛（直線行駛和轉(zhuǎn)彎行駛）過程中，每個車輪的行動軌跡都必須完全符合它的自然運動軌跡，即要求各個車輪軸線都能匯交于一點，從而保證輪胎與地面間處于純滾動而無滑移現(xiàn)象,雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu),雙前橋轉(zhuǎn)向,各軸承載力不均勻 前后輪的轉(zhuǎn)角誤差 搖臂機構(gòu)和懸架的運動干涉 轉(zhuǎn)向力的均勻性,主要對轉(zhuǎn)向梯形優(yōu)化設(shè)計,對雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行選型和參數(shù)計算 建立轉(zhuǎn)向梯形的空間數(shù)學(xué)模型 用MATLAB對數(shù)學(xué)模型進(jìn)行優(yōu)化 達(dá)到轉(zhuǎn)向時各車輪軸線盡量交于一點的優(yōu)化目標(biāo),謝謝,