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工件步進輸送機設(shè)計
摘要
工件步進輸送機用于間歇地輸送工件，到達預(yù)定位置。傳統(tǒng)輸送機通過電動機采用普通減速器多級變速實現(xiàn)，傳動裝置結(jié)構(gòu)尺寸大。為了使裝置結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高，本文完成了采用行星減速器為傳動系的步進輸送機的設(shè)計與研究。
本文對工件步進輸送機的研究要點如下：
（1） 介紹了現(xiàn)有工件輸送機的類型、發(fā)展趨勢和研究本課題的目的、意義，分析了輸送機國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀。
（2） 在完成對工作機構(gòu)的設(shè)計、確定電動機的類型的情況下，建立了兩種傳動系減速方案，通過方案對比，擇優(yōu)選擇出采用行星齒輪減速器的步進輸送機傳動方案，并對此方案的可行性進行了分析。
（3） 進行了工件步進輸送機的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，重點設(shè)計了行星齒輪減速器總體及部分零件的結(jié)構(gòu)，并詳細(xì)繪制了關(guān)鍵零件的工作圖。
（4） 同時運用計算機輔助軟件對工作機構(gòu)及傳動系進行運動仿真分析，為進一步改進傳動結(jié)構(gòu)提供理論依據(jù)。
關(guān)鍵詞：工件步進輸送機 電動機 行星齒輪減速器 設(shè)計 仿真
Workpiece stepping conveyor design
Abstract
Workpiece stepping conveyor used intermittently transportation workpiece, arrived at the scheduled position. Traditional conveyor by using common reducer multistage variable speed motors, transmission device structure size realization. In order to achieve high transmission efficiency, we completed a planetary reducer for transmission by the workpiece stepping conveyor design and research.
This article on the stepping conveyor research points as follows:
(1) Introduces existing workpiece, the types of belt conveyor development trend, and study of this subject, analyzes the purpose and significance of the research situation at home and abroad.
(2) After finishing the design of working mechanism and determine the type of situation motor, set up two kinds of transmission deceleration scheme, through the scheme contrast, technical selected the planet gear reducer stepping conveyor transmission scheme, and the feasibility of this plan are analyzed.
(3) Underwent workpiece stepping conveyor the overall structure design, focusing on the planet gear reducer design of the structure of overall and parts, and detailed the key parts mapped the working drawing.
(4) At the same time using computer-aided software to work institutions and drivetrain motion simulation analysis, for further improved transmission structure provides theory basis.
Keywords: workpiece stepping conveyor; motor ;planetary gear reducer ;design; simulation
目錄
1. 緒論 1
1.1 引言 1
1.1.1 輸送機的類型及特性介紹 1
1.1.2 工件步進輸送機的工作原理 2
1.1.3 輸送機的發(fā)展趨勢 3
1.2 研究的目的和意義 3
1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 4
1.4 主要研究內(nèi)容 4
1.4.1 課題任務(wù) 4
1.4.2 課題所要完成的主要工作 5
2. 步進輸送機方案設(shè)計 6
2.1 工作機構(gòu)的設(shè)計與分析 6
2.1.1 工作機構(gòu)型式的選擇 6
2.1.2 設(shè)計機構(gòu)的具體尺寸 6
2.1.3 機構(gòu)的速度分析 8
2.2 選擇電動機 9
2.2.1 選擇電動機的類型 9
2.2.2 選擇電動機的容量 9
2.3 傳動方案的對比分析及優(yōu)選 10
2.3.1 選擇傳動形式 10
2.3.2兩種傳動方案對比分析及優(yōu)選 10
3. 行星齒輪減速器性能參數(shù)設(shè)計 12
3.1 行星傳動的齒數(shù)分配 12
3.2 閉式圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算 12
3.2.1 高速級計算 12
3.2.2 幾何尺寸計算 13
3.2.3 驗算齒根彎曲強度（a-c輪） 14
3.2.4 齒輪的圓周速度 14
3.3 軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計及校核 14
3.3.1 高速軸設(shè)計 14
3.3.2 行星輪軸結(jié)構(gòu)設(shè)計 17
3.3.3 低速軸結(jié)構(gòu)設(shè)計 18
3.4 滾動軸承的選擇與校核 18
3.4.1 確定軸承型號 18
3.4.2 根據(jù)壽命校核 18
3.5 減速器其他主要零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計 18
3.5.1 內(nèi)齒圈浮動 18
3.5.2 行星架結(jié)構(gòu) 18
4. 工件步進輸送機總體設(shè)計 20
5. 減速器傳動零件的三維設(shè)計及運動仿真 21
5.1 減速器傳動零件實體造型 21
5.1.1 高速軸實體設(shè)計（圖5.1.1） 21
5.1.2 行星輪實體設(shè)計（圖5.1.2） 21
5.1.3 行星架實體設(shè)計（圖5.1.3） 21
5.1.4 內(nèi)齒輪b實體設(shè)計（圖5.1.4） 21
5.1.5 內(nèi)齒輪e實體設(shè)計（圖5.1.5） 22
5.1.6 齒輪聯(lián)軸器實體設(shè)計(圖5.1.6) 22
5.1.7 低速軸實體設(shè)計（圖5.1.7） 22
5.2 傳動零件、四桿機構(gòu)裝配 22
5.3 運動仿真及分析 23
5.3.1 設(shè)置運動環(huán)境 23
5.3.2 進行運動仿真 25
5.3.3 獲取分析結(jié)果 25
5.3.4 分析運動仿真結(jié)果，驗證輸入/輸出值與計算值是否吻合 27
結(jié)語 29
參考文獻 30
致謝 31